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根据表面肌电信号的生物电信号特点,采用小波变换和高斯过程建模的方法对表面肌电信号进行建模和预测.对非线性的表面肌电信号利用拟合能力强大的高斯过程进行建模,预测效果较好,但所需运算时间长.针对其运算时间长的缺点进行改进,将预处理后的表面肌电信号小波分解,对分解后的系数高斯建模,然后重构.实验结果表明:该改进方法在响应时间和预测误差方面效果明显. 相似文献
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针对液压挖掘机运动学和动力学建模复杂过程,以某型6 t挖掘机工作装置为研究对象,利用SimMechanics对机械结构进行快速建模,从而代替运动学模型获得挖掘机机构模型.采用Pro/E软件对液压挖掘机工作装置建立三维模型,将其导入ADAMS环境中,并对比验证作业结果.在ADAMS软件中,对挖掘机工作装置进行动力学仿真,得到液压挖掘机的工作特性曲线.仿真结果表明:理论上添加的载荷能够体现在各个驱动关节处受力变化中,相比其他阶段,在挖掘阶段关节受力矩变化影响较为复杂. 相似文献
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本文阐明了示踪气体连续稳定定量释放技术的基本原理,结合应用实例,分折了该项技术在煤矿漏风检测中的应用。介绍了示踪气体连续稳定定量释放装置。 相似文献
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本文根据对大屯、兖州矿区6台G_4-73-11№25主要通风机实测资料的分析,探讨了在煤矿不停产条件下,该类型主要通风机鉴定的可行性程度,提出了对该类主要通风机鉴定数据的处理方法。 相似文献
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为探讨纤维环穿刺髓核抽吸法建立兔椎间盘退变模型的可行性。采用选取10月龄健康新西兰大白兔8只,雌雄不限,随机平均分为正常组和手术组。正常组不做处理,手术组术前于麻醉下行X线片,术中暴露椎间盘(L3-4、L4-5、L5-6),16G针纤维环穿刺抽吸髓核,术后4、8周X线片检查后收集椎间盘标本,大体观察、HE染色、甲苯胺蓝染色、番红"O"染色观察椎间盘退变。结果显示,X线片显示正常组椎间隙无明显改变,手术组4周、8周椎间隙狭窄,椎体前缘终板处变尖、毛糙,终板钙化,骨赘形成。手术组与正常组%DHI相比,差异具有明显统计学意义(P0.05)。组织病理学染色:正常组椎间盘结构完整,髓核与纤维环界限明显,排列整齐;术后4周髓核细胞明显减少,髓核与纤维环组织界限欠清晰,纤维环层状排列不整齐,术后8周髓核被纤维软骨组织替代,蛋白多糖含量明显减少。由此可知,纤维环穿刺髓核抽吸法成功的建立了兔椎间盘退变模型。 相似文献
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针对机械臂系统中存在的内外复合不确定性干扰问题,提出一种非线性干扰观测器补偿型滑模控制策略.在非线性干扰观测器设计过程中,引入辅助函数,避免加速度反馈测量项;同时实现对复合不确定性干扰的准确估计,用以补偿系统的控制输入,克服系统的“抖振”现象.在滑模控制策略方面,基于传统方法对惯性矩阵项进行调整的基础上,引入跟踪误差对模型离心力和哥氏力项进行调整,提高系统鲁棒性和稳定性.结果表明:两者结合能够最大限度地降低系统不确定性及外界干扰对机械臂控制性能的影响,在抑制抖振的同时增强系统的鲁棒性,提高轨迹跟踪精度. 相似文献
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本文介绍了模型的结构、特征参数和示踪剂,论述了模型试验的结果。指出了采场入风口射流对采空区滤流场的影响。分析了多源多汇滤流场。用多股流束依次到达某汇阐释了在矿山用SF_6作示踪剂观测采空区漏风时、SF_6浓度曲线拖尾中出现小峰的现象。提出可用调节压力和流量的方法控制采空区漏风量及其流向,用以抑制煤的氧化升温和控制瓦斯涌出。 相似文献
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采用有机溶剂从黄连中提取黄连素,对不同温度、不同时间下的色素提取率进行测试,以确定最佳提取条件;同时在微波作用下从黄连中提取黄连素,以黄连素的收率为指标,运用正交法确定了乙醇微波辅助提取黄连素的最佳条件为:液固比(V/m)为100:1,微波辐射时间为10min,微波辐射功率为600W.与浸提法比较,微波提取极大地缩短了提取时间,而且收率有明显提高. 相似文献
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以铲斗姿势角为约束,利用三次多项式插值法进行轨迹规划,以铲斗尖运动的最短路径为目标,并以各关节的最大运动速度为约束,用粒子群优化(PSO)算法对各关节的运动时间进行优化.实验数据和仿真结果表明:经过粒子群算法优化后的轨迹规划方法可大幅度提高挖掘机空中运动的工作效率,并保证各关节运动的平稳性,实现运动路径最优的目标. 相似文献
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提出一种基于动态递归神经网络的自适应控制器 ,该控制器能通过自学习不断进行适应性控制 ,且结构简单 ,易于实现 .其主要特点是能够提供一个跟踪网络来辩识系统模型 ,进而确定控制器的网络参数 ,实现间接自适应神经网络控制 .经过对大量非线性系统的仿真研究 ,证明其具有良好的控制性能 . 相似文献