基于多个并行CMAC神经网络的强化学习方法

为解决标准Q学习算法收敛速度慢的问题,提出一种基于多个并行小脑模型(Cerebellar Model Articulation Controller:CMAC)神经网络的强化学习方法。该方法通过对输入状态变量进行分割,在不改变状态分辨率的前提下,降低每个状态变量的量化级数,有效减少CMAC的存储空间,将之与Q学习方法相结合,其输出用于逼近状态变量的Q值,从而提高了Q学习方法的学习速度和控制精度,并实现了连续状态的泛化。将该方法用于直线倒立摆的平衡控制中,仿真结果表明了其正确性和有效性。     

新形势下“一堂好课”之我见

在当前改革开放的新形势下，中学政治课教学出现了新的矛盾和变化，其中之一就是我们的教育对象有了许多新的特点。今天的中学生，生活在开拓创新，充满生机和活力的社会环境之中，改革开放的洪流、商品经济的大潮、民主自由的环境、电视、电脑的熏染以及升学考试的压力、社会家庭的宠爱和厚望，这一切汇合成现实交响曲，伴随着他们长大。和过去的中学生相比他们更早熟、更敏感、更自信，当然竞争意识、独立意识就更强烈。     

用园环裂纹拉伸试样测定钢在低温下的断裂韧性

为了用线弹性断裂力学观点研究钢的低温断裂行为,我们探索了用园环裂纹拉伸试样测断裂韧性K_(1c)的较为简便的试验方法.本文在论证该方法的同时,给出了用该方法测得的几种常用结构钢从室温至—196℃的一系列K_(1c)值. 为了说明试验结果的有效性,文中对实验精度进行了分析,并从线弹性断裂力学的基本要求出发,导出了试样的尺寸条件:D≥1.6(K_(1c)/σ_s)~2.最后,通过和标准的三点弯曲试验结果进行对照,二者符合较好。     

终身教育与人的可持续发展

本文从终身教育和人的可持续发展的内涵出发，通过与传统学校教育的对比，阐述了终身教育对促进入的可持续发展的重要性。     

包装织物

国际羊毛事务局经过四年多的研究,试制成一种新的尼龙和纸混合织物,能使羊毛免受包装纤维污染,这种新织物做成的材料目前正在试用。织物是用尼龙复丝加固的平纸带织成的,这种纸质硬,能保持包装的形状,有紧密的织物结构,使羊毛免受油脂、污物和其     

温度等生态因素对鳖(甲鱼)胚胎发育的影响

就脊椎动物而言,爬行纲(Reptilia)的胚胎发育直到今天还是一个空白。近年来,由于我们在鳖(Trionyx Sinensis)的人工繁殖实验研究方面取得较好的进展,为研究鳖的胚胎发育提供可靠的实验材料创造了条件。这里仅就有关温度、湿度、孵化温床的含水量等生态因素对鳖胚胎发育影响的实验结果进行分析和论述。     

东亚马氏钳蝎部分纯化的神经毒素对GH3细胞钠电流的影响

马氏钳蝎粗毒ＳｅｐｈａｄｅｘＧ－５０柱层析分离后可得到几个组分。其中峰Ⅱ毒素对蜚蠊毒性较大，而峰Ⅲ毒素对小白鼠毒性较大，可以认为它们是部分纯化的昆虫类毒素和哺乳类毒素。