随动系统中机器人行走路径的规划研究

把模糊控制算法引入到神经网络中,从而使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力。实验室仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性。     

黄陵地区延长组长6段深水砂岩储层特征分析

以鄂尔多斯盆地黄陵地区延长组长₆段为研究对象,基于区内丰富的钻井取芯、测录井及分析化验资料,对长₆段深水砂岩特征及不同砂体类型储层之间的差异性进行了分析。结果表明,根据砂体形成机制及其构造特征的不同,研究区砂体类型可划分为砂质碎屑流砂体、砂质滑塌砂体及浊流砂体3大类。其中,砂质碎屑流砂体的石英、长石含量及结构成熟度相对较高,储集空间以长石溶孔和残余粒间孔为主,储层物性也明显优于其他两类砂体。进一步分析发现,由于结构成熟度和矿物含量的差异,砂质碎屑流砂体成岩早期抗压实压溶作用更强,中晚期易溶矿物溶蚀增孔、构造破裂增缝等建设性成岩作用也较为强烈,从而决定了砂质碎屑流砂体是研究区最有利的储集岩体。     

白云岩储层酸岩反应控制模式界限

为明确白云岩储层酸岩反应控制模式界限,以中亚某区块白云岩储层岩心为对象,开展酸岩反应动力学试验和数值模拟研究,并通过扫描电镜对比分析灰岩与白云岩酸蚀机制的差异;建立不同因素控制下的白云岩酸岩反应动力学方程,明确温度90℃、转速500 r/min为表面反应控制模式、表面反应和传质共同控制模式的界限。结果表明相同试验条件下,随着白云质体积分数的升高,酸岩反应速度迅速降低;当白云质体积分数超过75%时,酸岩反应速度降到最低并趋于稳定;白云岩储层的酸压改造方向应区别于灰岩储层,在允许范围内可以适当提高酸岩反应速度,以改善裂缝壁面的非均匀刻蚀程度,增大酸蚀裂缝的导流能力。     

景观车库的创意设计

通过对现有居民生活区停车难的问题进行了调查及分析,提出了把小区景观与停车位紧密结合在一起的设计创意,形成了"景观车库"这一新产品概念。利用头脑风暴法,提出了多个设计方案,根据模糊评价原理选择了"贝壳"方案并对其进行了深入设计,完成了该景观车库的结构、形态设计,制作了其效果图。     

安新煤田深部超厚富含水软弱砂砾岩地层立井施工防治水技术浅析

目前,国内通过不稳定岩层和含水层时,其施工方法有沉井法、钻井法、冻结法、帐幕法和表土注浆法等,这些施工方法的使用将大大延长建井施工工期,增加建井成本。而华亭煤业大柳矿井为了降低投资,缩短建井工期,对超厚富含水软弱砂砾岩地层井筒施工决定采用普通凿井综合防治水方法,安全顺利地通过了下白垩统志丹群第一组砂砾岩孔隙裂隙承压含水层,从而为同类地层立井施工防治水技术的研究提供了参考依据,具有重大的现实意义。     

高职医药物流专业教育与行业需求的匹配关系研究

随着我国电子商务的快速发展,对物流人才需求将呈现"井喷"式增长。但是高职医药物流行业在技术、管理等方面还是不够成熟,其发展大大受到人才因素的影响,如何实现高职院校医药物流专业建设与人才需求的匹配关系到医药物流行业的发展。本文就我国高职医药物流专业教育现状、医药物流行业人才需求和岗位要求入手,发现高职医药物流专业教育与行业需求的匹配关系存在的问题,提出实现高职医药物流专业教育与行业需求匹配的策略,希望能为高职医药物流专业教育和我国医药物流行业的发展有所贡献。     

HAG方案治疗中、高危骨髓增生异常综合征及急性髓系白血病的临床研究

目的 观察高三尖杉酯碱、阿糖胞苷和粒细胞集落刺激因子联合方案(HAG方案) 治疗中、高危MDS、复发难治性AML和老年AML的临床疗效及不良反应.方法 应用HAG方案[HHT 1～2 mg/ d,Ara-C15～20 mg/ (m2·d) ,1次/12 h, G-CSF 200 μg/ (m2·d) ,连续14 d 为1疗程]治疗MDS 9 例和AML 14 例,1 个疗程诱导治疗失败后继用1 个疗程治疗.结果 9例MDS 临床患者,其中完全缓解(CR) 6例66.7 % ,部分缓解2例(PR) 22.2 %,总有效率88.9 %.14 例AML 患者CR 6 例( 42.8 %) , PR 2 例(14.3 %),总有效率57.1%.大部分患者出现了可以耐受的轻微不良反应,主要表现为骨髓抑制.结论 HAG治疗中、高危MDS、复发难治性AML和老年AML有较好的疗效和安全性.     

双马来酰亚胺树脂流变特性的研究

双马来酰亚胺树脂是一类具有双活性端基的树脂,在加热或催化剂作用下可以交联固化,具有良好的耐热性、耐潮湿、耐化学品、耐宇宙射线和优异的机械性能,是一类理想的先进复合材料的基体树脂,已广泛应用于航天航空、机械电子、交通运输等部门。通过差示扫描量热分析和旋转粘度法测定了双马来酰亚胺树脂的固化反应曲线、粘度随温度的变化曲线以及恒温条件下粘度随时间的变化曲线,并采用Daul Arrheninus(双阿罗尼乌斯)经验模型对双马来酰亚胺树脂的流变特性进行了分析。当升温速率为1.5℃/min时树脂从90~170℃有一个较宽的低粘度平台,粘度维持在11.25~59.25 MPa.s范围内。此外,选取了140,150,160及170℃四个温度点,测定了树脂在等温条件下粘度随时间的变化,建立了与实验数据较为相符的化学流变模型。     

县乡公路二灰碎石基层机械施工的监理要点

石灰粉煤灰稳定碎石又称二灰碎石,属于工业废渣稳定类材料。近年来,二灰碎石材料以其优良的性能、合理的成本被广泛用于县乡公路的路面基层、底基层施工。本文结合洛阳市县乡公路改建工程的二灰碎石基层施工中的质量控制情况与同行商榷。     

求解二级分销网络模型的混合微粒群算法

针对现有算法在求解二级分销网络模型时计算量大、难以适用于求解大型规划问题和易陷入局部最优等不足,提出一种求解二级分销网络模型的混合微粒群算法。该算法以二级分销网络的总成本作为适应度函数,采用一种精简的编码方式,通过将遗传算法的变异和交叉操作引入微粒群算法,实现二级分销网络模型的离散优化。算例仿真结果表明:采用提出的算法能获得全局最优解,且收敛性好,运算速度快,稳定性好,能有效避免算法的早熟收敛问题。