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| 随动系统中机器人行走路径的规划研究 | |
| 引用本文： | 崔超,赫天华,张宪忠,张志军.随动系统中机器人行走路径的规划研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2011,27(6). |
| 作者姓名： | 崔超 赫天华 张宪忠 张志军 |
| 作者单位： | 1. 齐齐哈尔大学应用技术学院,黑龙江齐齐哈尔,161006 2. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨,150000 3. 齐齐哈尔市信息技术研究所,黑龙江齐齐哈尔,161006 |
| 摘 要： | 把模糊控制算法引入到神经网络中,从而使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力。实验室仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 避障行为模式 路径规划 |
Walking robot path planning in the random system |
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| Abstract: | To create the fuzzy logic rules,then the fuzzy control algorithm is introduced to the neural network,making mobile robot is more rapid response ability and to achieve a robot.Laboratory simulation proves a fuzzy neural network in mobile robot path choice of intelligence. |
| Keywords: | mobile robot obstacle avoidance behavior patterns path planning |
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