基于立体图像的月球车导航定位试验研究

为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.     

水利水电工程建筑中不良地基的影响与处理技术

随着水利水电工程项目不断增加，其施工所面临的地基问题越发突出。不良地基基础处理质量直接影响着水利水电工程施工安全性与运行效益。为实现水利水电工程建筑质量，确保水利水电运行安全性与可靠性，要求对不良地基进行有效处理。对水利水电工程不良地基的影响及处理技术进行研究，结合某水电站实例，对其不良地基处理技术应用及效果进行分析。实践证明，采取有效的地基处理技术，可以提高地基稳定性，保障水利水电工程整体质量，实现其运行效益。     

系统运行全部反馈环关键因果链分析法——以转型期火力发电系统实践为例

本文新建了系统运行全部反馈环关键因果链分析法， 此方法紧密联系系统实际， 首先用逐层法建立前期流率基本入树模型， 建立系统的（反馈网络）流图模型； 接着， 用枝向量行列式反馈环计算方法计算出系统的全部反馈环； 然后， 又紧密联系系统发展中的实际问题， 对全部反馈环逐条进行反馈环的因果链分析， 揭 示产生问题的不协调的全部制约因果链， 以及促进核心因果链， 建立关键因果链集合， 生成管理对策， 并促进对策实施. 实践证明， 系统运行全部反馈环分析法 是一个有效的系统分析新方法.     

以安徽省为例谈人口结构变换对产业结构升级效应

采用状态空间模型,基于安徽省1997～2017年的统计年鉴数据,研究人口结构变换对产业结构升级的动态效应.结果表明:第一,人口年龄结构变换方面,在2006～2017年间,少子化是产业结构升级的主导因素,老龄化则是主要的抑制因素.第二,人口空间结构变方面,在2005～2017年间,城镇化是产业结构升级的非常重要因素.第三,人口知识结构方面,在2006～2017年间,知识化是产业结构各级的重要因素.     

平顺移动模式下考虑加工时间与调整时间可分离的多目标流水车间批量调度

对平行顺序移动模式下考虑加工时间与调整时间可分离的多目标流水车间批量调度问题展开研究.构建以加工制造设备总停机次数、批量工件生产周期以及搬运批量工件的总次数为决策目标的基于分层序列法的多目标决策模型,利用该模型可确定批量工件的最优加工排序方案.建立平行顺序移动模式的加工与调整时间模型,该模型是求解生产周期的基础,也是为批量工件的最优调度方案制定生产作业计划的依据.提出并设计平行顺序移动模式下考虑加工时间与调整时间可分离的禁忌搜索算法对问题进行求解.研究结果表明:本研究可为平顺移动模式下考虑加工时间与调整时间可分离的批量生产流水车间选出批量工件的最优调度方案,同时可为批量工件的加工和加工制造设备的调整制定精确的生产作业计划.     

基于多元线性回归的放行签派员工作负荷评估方法

该文运用专家访谈法、调查法对影响放行签派员工作负荷的因子进行归纳整理,对影响因子做相关性分析,得出对工作负荷影响较大的11个因子,最后运用多元线性回归进行迭代得出签派员工作负荷模型.     

基于散斑跟踪技术的左心室扭转力矩计算

扭转力矩是定量评价左心室收缩功能的重要指标但却不易测量.提出一种基于块匹配散斑跟踪技术的左心室扭转力矩计算方法.对左心室短轴超声图像序列的心肌任意感兴趣区域进行动态跟踪,跟踪过程中通过计算跟踪前后的块的相关系数来选择正确的参考帧,改进了传统参考帧的选择方法,提高了跟踪的正确性,同时为角度计算排除了异常数据.实验结果表明该方法实现了对左心室扭转力矩的无创性测量,具有良好的临床应用前景.