基于多模型MPC的变体飞机协调优化控制

针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题，基于多模型切换的模型预测控制方法，建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型，并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性。针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题，基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器。该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能，并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围。然后，给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤。最后，通过仿真验证了方法的有效性。     

浅谈现代科技对音乐产业化的影响

当前音乐商品已经逐渐渗透到生产、生活的各个方面,音乐产业化已成为不可逆转的趋势。如何利用现代科技力量推进音乐产业化的进一步健康发展,成为寻求与促进音乐产业化实现新发展的关键问题。     

水洞沟旧石器时代晚期遗址结构的空间利用分析

遗址空间分析是解读遗址功能、阐释先民在遗址中的生产生活状态的重要手段. 本文选取水洞沟遗址2 号地点(SDG Loc.2)第2 文化层的遗存作为研究对象, 着眼于遗址结构和居住面的空间功能组织, 通过这两个方面的研究探讨先民的行为方式和遗址性质. 在确定了遗址的原地埋藏性质后, 对出土的各类标本和火塘遗迹进行空间复原、时序性和相关性研究; 通过上述分析对遗址居民行为方式、群体规模与构成、遗址功能进行了讨论. 指出SDG Loc.2第2文化层为晚期智人居住的开放式大本营, 居民以火塘为中心进行复杂的生存活动. 这项成果对研究同类遗址的空间利用和先民适应方式提供了重要参考和启示.     

论戏曲之"教化"——焦循关于"花雅之争"的侧重

焦循的戏曲理论著作<花部农谭>、<剧说>,尤为赞赏花部戏曲的重要价值,在中国戏曲批评史上产生了重要影响.焦循认为戏曲应具有示范作用,应重视观赏与演出紧密结合,并能同诗歌一样"言志",而某些优秀的花部戏曲确实符合他的审美标准.     

对体育院校体操教育应向多元化拓展的研究

本文通过问卷调查、查阅资料、数字统计等方法进行研究,根据我院的实际情况,社会发展的需要,我们要把这竞技和社会化层面兼容到体操教育中来,来培养学生的综合素质,拓宽学生就业渠道。这就要求体操教育应向多元化拓展。     

焦循曲论之“谬悠”说

焦循曲论充分肯定了戏剧创作中的虚构手法,并以“谬悠”称之.“谬悠”之说,形成于长期以来大量的艺术创作实践,具有鲜明的民族特色和悠久的历史传统.焦循将“谬悠”说运用于历史剧点评,认为历史剧和史实之间存在相互印证之关系,剧作家的合理虚构甚至比史官记录更符合历史真实.此外,“谬悠”手法在塑造戏剧人物方面也发挥着至关重要的作用.总之,“谬悠”之说对于戏剧艺术尤其是充满悲剧色彩的历史剧的创作构思、结构安排和人物塑造具有重大意义.     

曲马多超前镇痛用于小儿腭裂修补术的临床观察

目的观察小儿腭裂修补术中曲马多超前镇痛的有效性和安全性。方法选择46例美国麻醉医师协会分级法（ASA）Ⅰ—Ⅱ级腭裂修补术患儿，年龄1～3岁，随机分为曲马多组和对照组，全麻诱导气管插管后在术前分别静推曲马多2mg/kg和相同容量的生理盐水。记录患儿围麻醉期间血流动力学变化，并测定苏醒期的躁动评分，观察有无恶心呕吐、呼吸抑制、反流误吸等不良反应。结果两组患儿围麻醉期间术中血流动力学平稳，组间差异无显著性；但曲马多组在拔管时和苏醒期血流动力学明显较对照组平稳。苏醒期躁动评分曲马多组满意率明显高于对照组（P〈0．05）。两组患儿均未发生恶心呕吐、呼吸抑制、反流误吸等不良反应。结论小儿腭裂修补术术前静推曲马多2mg/kg可获得围麻醉期间较为平稳的血流动力学，减少拔管期的躁动，且不增加术后呼吸抑制、恶心呕吐等不良反应的发生率。     

无线网络规划中的传播模型选择和校正

针对无线电波传播特性，指出无线网络规划中传播模型选择的必要性和常用的传播模型，最后提出移动通信网络建设要有合理的小区规划．对模型进行校正是非常重要和必要的。     

浅析人力资源管理在企业管理中的重要性

伴随着企业的成立,人力资源管理也就被提上了公司议程。随着企业的逐步发展和壮大,人力资源管理的内涵也变得越来越丰富,其重要性也愈发明显,那么在实现企业战略的过程中,人力资源管理到底应该扮演什么样的角色呢?本文从几个方面做了简要论述,以供参考。     

鬼灯擎根茎中丹宁及多元酚类化合物的分离与鉴定（I）

采用室温组织破碎提取、闪蒸浓缩及ＤｉａｉｏｎＨＰ—２０和ＴｏｙｏｐｅａｒＩＨＷ—４０反复柱层析，从鬼灯擎根茎的７０％Ｍｅ＿２ＣＯ提取物中分离得到三种酚性化合物，称ＲＡ—Ｉ～Ⅲ，经化学反应及１￣ＨＮＭＲ，（１３）￣ＣＮＭＲ分析，确定该三种化合物分别是岩白菜素（ｂｅｒｇｅｎｉｎ，ＲＡ—Ⅱ，１），（＋）—儿茶素（ｃａｔｅｃｈｉｎ，ＲＡ—Ⅱ，２）和原花色甙元Ｂ—２单没食子酸酯（ｐｒｏｃｙａｎｉｄｉｎＢ—２ｍｏｎｏｇａｌｌａｔｅ，ＲＡ—Ⅲ，３）。ＲＡ—Ⅱ及ＲＡ—Ⅲ为首次从该植物中得到。