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甘肃西部马鬃山超镁铁质杂岩岩石学地球化学信息及意义 总被引:1,自引:3,他引:1
马鬃山岩体在空间上分为有成因联系的两部分,主岩体为具有环状分异特征的辉长岩岩体,中心相为辉长岩,边缘相为闪长岩.主岩体东南子岩体为橄榄二辉岩岩体.赋存于其中的岩石学和地球化学信息暗示马鬃山杂岩体形成于活动大陆边缘张裂构造环境,为应力释放期的产物,岩浆来源于具有E—MORB性质的陆下岩石圈地幔与软流圈的边界。较大程度部分熔融产生的岩浆在上升途中同化了陆壳围岩。 相似文献
62.
户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制 总被引:5,自引:0,他引:5
该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型,利用后退方法的思想,设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律,提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性,比基于运动学模型设计的控制律更加适宜于工程应用,经仿真计算,验证了该控制方法的正确性,为户外小型智能移动机器人轨迹跟踪的实用控制方法提供了理论依据。 相似文献
64.
近50年来,渭干河-库车河三角洲绿洲地区在人类不合理活动的作用下,水与生态环境发生了一系列变化。因此,进行水资源统筹利用规划与管理,统筹兼顾各县的经济发展与生态环境建设对水的需求,以生态系统健康发展为原则,遵循生态规律来进行土地资源的开发利用,开展整个绿洲为单元的生态功能保护与建设是绿洲可持续发展能力的根本途径。 相似文献
65.
2001年3月1日,美国航空航天局(NASA)正式宣布中止下一代航天飞机X—33样机的开发计划。为开发X—33,美国政府耗时五年,并投入资金10亿美元。促使美国政府痛下决心的主要原因在于计划进展缓慢、开发成本过高。 相似文献
66.
介绍了采用SHT—8A/PCI型电话语音卡的电话数字录音系统的设计和实现,并对录音系统中常用的两种方法——查询法和多线程法进行了分析和比较. 相似文献
68.
浙江省2002年科技型中小企业技术创新工作发展态势良好。2003年。浙江的技术创新工作将以提升全省科技型中小企业技术创新项目的实施,来引导和带动全省科技型中小企业的技术创新。发展对经济成长有突破性重大带动作用的高新技术产业,重点支持高新技术产业园区(开发区)、特色基地内的企业来提升区域经济的技术含量,通过加速科技成果的转化,努力提高项目实施的总体成效。 相似文献
69.
2003年7月3日至4日,在嘉兴市召开的全省市科技局长会议上,本刊记者从各市科技局的工作交流和省科技厅蒋泰维厅长的报告中,深切地感受到:今年上半年,尽管遭受SARS疫情的突然袭击,但全省科技系统贯彻“一手抓非典防治,一手抓经济建设”方针,各项科技工作仍未受阻,科技强省和创新工作稳步推进,取得令人鼓舞的成效。 相似文献
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