首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4篇
  免费   0篇
综合类   4篇
  2011年   1篇
  2006年   1篇
  2003年   1篇
  1999年   1篇
排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型,利用后退方法的思想,设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律,提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性,比基于运动学模型设计的控制律更加适宜于工程应用,经仿真计算,验证了该控制方法的正确性,为户外小型智能移动机器人轨迹跟踪的实用控制方法提供了理论依据。  相似文献   
2.
生物转化灵芝功能食品新工艺研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
对灵芝菌生物转化功能食品的生产工艺进行了初步研究,以可食和粮食类培养基代替传统的灵芝培养基,采取先液后固培养灵芝菌新工艺,使经选择的培养基转化成具有灵芝功能的目标保健食品。  相似文献   
3.
为提高商用乘骑式草坪割草车的性能,对具有单刀盘三刀结构的刀盘进行了改进.建立刀盘和刀片的三维结构模型并进行有限元模拟.在刀片旋刀式运动的理论分析基础上,确定其运动不平衡产生的激励类型.通过对刀盘进行动态响应分析,设计出改进的刀盘结构.创新设计的割草车刀盘增加了弧形曲面相连形状的钣金裙围结构,使得所设计的割草车刀片的刀尖速度不低于80 m/s,能够保证其具有较高的旋转频率以获得较大的出力,同时不会引起激烈的共振和较大的噪音,提高了割草的效果和效率.  相似文献   
4.
基于ADAMS的六连杆冲压机构的仿真优化设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
为提高机构的工作效率和获得较好的使用性能,针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析,确定设计变量,建立目标函数和约束条件,提出了以该机构在工作段最小压力角为主要设计目标的六连杆参数优化设计的数学模型,采用机械系统仿真软件ADAMS对该机构进行运动仿真,并对参数进行了优化计算,得到了机械效率较高的冲压机构。  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号