一种单电机驱动外骨骼康复机械手的 机构设计与运动分析

根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功能,采用封闭矢量方程建立了康复机械手训练机构的运动学模型,并分析了康复机械手的运动空间;利用ADAMS软件仿真了康复机械手各个关节点、指尖点的运动轨迹和3个关节所受到的力与力矩。制作的样机近端指间关节和远端指间关节弯曲角度关系曲线与正常成年男性食指的对应关系曲线相比较,可决系数R~2=0.913 4,验证了该康复机械手设计方案的可行性和功能性。     

基于葡萄糖氧化酶的纳米反应器的构建和应用

蛋白酶在调节和维持生命系统的正常功能方面发挥着重要作用，因而被广泛应用于疾病的诊断和治疗.裸露的天然蛋白酶具有易失活、变性、无法直接进入细胞等缺点，极大地限制了其应用和发展.因此，构建高效、安全、可运输蛋白酶进细胞的纳米载体是一个迫切需要解决的问题.以葡萄糖氧化酶（GOx）为结构模板，合成了纳米级的沸石型金属-有机框架材料，构建了一种基于GOx的纳米反应器.该纳米反应器的蛋白负载量较高，而且可以很好地保存蛋白酶活性，发挥催化作用.细胞学实验结果证明：该纳米反应器可以有效进入肿瘤细胞，并定位在溶酶体处，消耗细胞内的葡萄糖，并产生过氧化氢（H₂O₂），从而导致癌细胞的死亡.构建的纳米反应器为功能蛋白质的细胞内递送提供了一个新的安全、高效的平台.     

银川市休闲农业旅游——“农家乐”SWOT分析

为了使银川市休闲农业旅游发展得更快更好,并开发出具有特色的"农家乐"精品,对银川市休闲农业旅游的开发条件进行了SWOT分析,认为银川市休闲农业旅游开发条件良好,但自主品牌意识不强,"农家乐"的发展定位模糊,卫生安全有隐患。指出随着银川市经济发展迅速,交通改善及政府的大力支持,"农家乐"的发展具有良好的前景。     

基于抽油机的离网风力供电系统的仿真研究

以中型风力发电机拖动多台抽油机的离网互补供电系统为原型,分别建立风力发电机、抽油机、蓄电池组等系统各环节的稳态数学模型,并以大港地区油田的气象数据及典型采油设备为例,对互补供电系统进行了仿真研究,给出了系统运行状态下部门节点的状态参数变化.结果表明,"一拖多"的离网风电互补供电系统方案可行,能够达到以风力供电为主的互补供电目标.     

西部大开发10a甘肃县域经济空间格局演变分析

通过ESDA技术和地统计分析功能函数——变差函数相组合的方法,定义了合适的距离权重矩阵,研究西部大开发10a甘肃县域经济及其增长差异的时空格局演变特征.结果表明:总体空间格局上,甘肃县域经济发展水平呈现较弱的空间正相关性,经济发展热点区域的总体格局保持了一定的连续性.经济增长的空间自相关不是十分明显,结构上更多地表现为随机性和不稳定性,增长热点区在空间格局上有一定的跃迁现象.10a来经济发展表现出越来越强的自组织性,空间格局上由空间自相关引起的结构化分异比较显著.总体来看,经济发展的空间差异以2007年为界先增大后减小,分方向上,西北—东南方向差异性最大,而南—北和东—西这两个方向上经济发展的均质性相对较好.     

加强高校学生档案信息化管理

随着高等教育的飞速发展,学生档案应加快信息化管理以适应社会和高等教育发展的需要。加快高校档案信息化管理是当今高校档案管理的必然要求,高等学校要强化档案信息化管理的意识,积极开展档案数据库建设,以实现档案的信息化管理。     

当前我国高校突发事件成因分析

高校突发事件给校园正常的学习和工作秩序造成了一定负面影响，引起了各级部门的高度重视。本文研究分析校园突发事件的成因，对于全面加强对校园突发事件的防范，具有重要意义。     

明初“广行招谕”藏方策探究

洪武初年，明太祖朱元璋确立“广行招谕”的治藏政策，先在甘青藏区用兵，以此为立足点，继而广泛招抚藏传佛教各派高僧来朝输诚，同时派遣使者招谕吐蕃各部，尤其重视已归附的藏区首领、内地的佛教高僧参与入藏招抚。对前来归顺的藏族各部僧俗首领，视其原职务地位高低予以相应的封授。上述治藏方策的政治意义和战略意义大于实际管理意义，但也存在着与藏族地区政教合一的社会结构不相吻合的憾缺。     

一个港口之间的贸易模型

建议了一个非常简化的不同级别河流沿岸的各个港口之间的贸易和经济发展的模型，希望得到健康贸易网络的机制。模型包含有走向均衡和两极分化这两种互相矛盾的发展机制。数值模拟结果说明，在总财富守恒或不守恒的条件下，这两种机制会达到相对说来不健康或者健康的经济发展图像。对于吞吐量的分布的模拟结果，在两种情况下都基本与实际统计结果定性一致。     

元代西藏地方政教关系变革新论

西藏自13世纪中期被正式纳入元帝国版图，元朝中央对西藏地方实施了有效的治理和管辖。设置宣政院机构并以帝师兼领院事；在西藏地方设置乌斯藏纳里速古鲁孙等三路宣慰使司都元帅府；封授有实力的地方实力集团为万户等。元朝对西藏地方的直接治理和萨迦派为首的藏传佛教上层在元朝扶植下的政教合一形式的统治对其后700年的西藏乃至整个藏族地区的历史发展产生了深远的影响。元朝中央对西藏的管理形式也成为明清两代中央王朝统治西藏的滥觞。