基于JJR-1型教学机器人的无线控制

以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。     

巡线机器人在人造环境中的博弈行为研究

在人造环境中,利用博弈论中的Nash均衡和Nash讨价还价模型,研究两个利益冲突的巡线机器人群体通过不同策略获得收益的行为。     

剔骨与肉尸鲜度变化观察

笔者在市场上执行动物卫生检疫任务时,经常发现同一头猪的剔骨与未剔骨肉尸新鲜度有明显差异.感官检验,未剔骨的肉尸新鲜度明显好于剔骨的肉尸.通过深入调查、询问、了解和观察发现,在温暖季节,剔骨与不剔骨肉尸在同等条件下存放,二者的新鲜度与是否剔骨及剔骨时间的长短有着明显的影响.     

关于锌浸出渣中回收银的方法浅谈

本文首先概述了锌浸出渣中回收银的发展(现状、意义、产物及银的存在形式),然后重点介绍了几种常见的锌浸出渣中回收银的方法(直接浸出法、浮选法、选冶联合法、熔池熔炼法、微波焙烧法、预处理-浸出法),以期促进锌浸出渣中回收银工作得以更好地开展,同时也为业内人士提供一些有益的参考。     

南极高原夏季Ekman边界层动力学分析

极地大气行星边界层动力过程及其对全球大气环流的影响是大气科学研究关注的重要问题.利用中国南极昆仑站2012和2013年夏季高分辨率的GPS探空资料,对南极高原大气边界层的动力特征进行了研究.结果表明,南极高原观测风随高度的变化规律与理论计算的Ekman螺旋曲线基本一致.风速随高度增加快速、风向左转.这是在南半球观测到的显著Ekman垂直结构特征.Ekman动力边界层的厚度较高,平均从900 m向上至3400 m,900 m以下为对流混合层.整个层结呈干冷和稳定状态,显示了南极高原边界层动力结构具有其独特性.计算的南极高原湍流摩擦应力明显大于中低纬度地区的值,表明南极高原行星边界层动力摩擦效应对全球大气环流的影响显著.     

乳酸菌发酵型冬瓜汁饮料的研制

在冬瓜汁中加入乳酸菌进行发酵,通过改变发酵温度、菌种添加量以及口味的调配优化,以期得到满足消费者口味的新型冬瓜汁乳酸菌饮料。通过对发酵过程中的pH值、氨态氮、总酸、还原糖、乳酸菌数进行测定和对比,结合感官评定得出最佳的发酵条件为发酵温度 33 ℃、接种量1.0%、发酵时间2 &调配优化试验结果表明：当加白砂糖1.0%、柠檬酸 0.025%、不加盐时口感最佳。     

南极冰盖中山站-Dome A断面表层雪内δ18O分布

测试了中国南极考察内陆冰盖考察沿线约1248 km断面上(中山站至Dome A)表层雪中氧稳定同位素组成. 通过回归分析得出了δ¹⁸O-气温(T)分布梯度、δ¹⁸O-海拔(H)高度效应和年均温-海拔效应递减率分别为–0.84‰/℃, –1.1‰/100 m和1.31℃/100 m, 分析过程均通过99.9%的置信度检验.     

鲍鱼水解肽的抗氧化活性评价、组成分析及稳定性研究

通过研究鲍鱼水解肽的清除自由基能力、还原能力来评价其抗氧化活性,测定水解肽的相对分子质量分布情况、氨基酸含量,对鲍鱼水解肽的营养价值进行全面分析. 结果表明：鲍鱼水解肽具有较强清除自由基的能力和还原力;其相对分子质量在107~10031u范围内呈连续分布,其中小于5000u的水解肽占比达82.0%;水解肽由18种氨基酸组成. 当温度在20~60℃,pH值为7、8、10时水解肽的活性无显著变化,金属离子对DPPH自由基的影响随质量浓度增加逐渐增强,经胃蛋白酶和胰蛋白酶消化5h后,DPPH自由基清除能力保持率分别为（66.03±0.29）%、（109.03±0.57）%.     

学生数学思维常见障碍与思维能力培养

思维障碍是学生和老师在问题解决过程中常会遇到的事对照生理学知识，结合自身在解题与教学实践中的体验，总结了在教学和学习过程中常见的思维障碍．探讨了解决学生思维障碍的方法和思维能力培养的途径．     

基于K型热电偶的瞬态高温测试调理电路

本文针对导弹爆炸场瞬态高温度测试系统的特定要求,设计了一套基于K型热电偶的单电源传感器调理电路。该电路以单电源仪表放大器INA155、模拟开关MAX4638、二阶有源压控低通滤波器为核心,实现了对热电偶输出信号的可控放大,以及滤波去噪。经过验证,该调理电路配合采集电路,可记录完整的爆炸场温度变化。