智能移动型台球机器人及其击球评价函数

为了演示智能移动机器人的性能，研制了一台打台球的机器人，并讨论了在球与球袋典型位置关系下的击球评价函数。     

PVC／NBR／SBS三元共混物的形态结构与性能

本文通过冲击试验、动态力学分析（ＭＭＡ）、透射电镜（ＴＥＭ）和扫描电镜（ＳＥＭ）观察，研究了聚氯乙烯／丁腈橡胶／苯乙烯。丁二烯。苯乙烯嵌段共聚物（ＰＶＣ／ＮＢＲ／ＳＢＳ）三元共混物的形态结构和性能，并且讨论了两者之间的关系。ＮＢＲ－２９对ＰＶＣ和ＳＢＳ有较好的增容作用，与ＳＢＳ一起对ＰＶＣ有协同增韧效应。     

用邻硝基苯基荧光酮和溴化十六浣基三甲基铵分光光度法测定微…

在ｐＨ为６．３的六次甲基四胺－盐酸介质中，铜（Ⅱ）－Ｏ－ＮＰＦ－ＣＴＭＡＢ络合物的最大吸收波长为５９５ｎｍ，摩尔吸光系数值ε为１．２５×１０＾５Ｌ·ｍｏｌ＾－１·ｃｍ＾－１。铜浓度在０－７μｇ／２５ｍｌ８范围内服从比耳定律，用本法测定了铝合金和天然水中微量铜。     

高原鼢鼠肌肉脂肪酸分析

采用气相色谱和质谱联用分析高原鼢鼠肌肉脂溶性物质，共确定31种脂肪酸。其主要成分有异十六碳酸(23．4％)，十六碳酸(21．69％)，十八碳二烯(9，12)酸(14．97％)，十八碳烯(9)酸(12．58％)，十八碳烯(11)酸(8．7％)，十八碳酸(8．83％)等。另外，高原鼢鼠肌肉脂溶性物质含有一些特殊脂肪酸成分，其特殊性在于奇数碳原子脂肪酸和异构脂肪酸种类较多，反式油酸比例很高(21．28％)，并含有十八碳二烯(8，11)酸(0．18％)和十八碳二烯(9，11)酸(0．07％)等。     

J积分法计算压电材料平面问题的能量释放率和强度因子

运用压电材料的广义变分原理推导出了压电材料平面应变问题的有限元列式，并且采用Ｊ积分法计算了压电材料平面应变断裂问题的能量释放率Ｇ．然后，用Ｓｏｓａ的平面问题裂端渐近解作为辅助场，用有限元数值解作为真实场，由推广的交互Ｍ积分法求得了应力强度因子ＫⅠ、ＫⅡ及电位移强度因子ＫⅣ．算例表明，计算结果与理论解符合得很好     

镁基碱金属二元合金热力学性质的理论计算

本文运用Ｍｉｅｄｅｍａ理论，系统地计算了镁与碱金属组成的二元合金系统的液态混和焓和固态合金形成焓。根据理想溶液理论，还计算了Ｌｉ－Ｍｇ系统在１０００Ｋ时的熵、以及自由能－成分曲线，所得的结果同已有的实验结果和第一原理赝势方法计算的结果符合得比较好。     

青海省农业施用化肥的结构与发展方向

本文从实际出发,根据最小因子控制律和报酬递减律,分析了我省农业施用化肥的水平,阐明了我省农业现阶段与将来,对化肥品质与数量的要求,以及氮、磷、钾合理的施用比例.为缓解我省化肥工业与农业需求的矛盾,提出了有关技术性的措施意见.     

黄土丘陵区小流域侵蚀产沙对坡耕地退耕响应的137Cs法

通过赵家沟小流域1993年前后坝库泥沙淤积量和137Cs含量的对比, 分析了黄土丘陵区梁峁坡地退耕后流域输沙模数和沟谷地、沟间地相对产沙量的变化. 梁峁坡耕地大面积退耕后, 短期内流域产沙量不但没有减少, 反而有所增加; 沟间地输沙模数和相对产沙量迅速减少, 沟谷地输沙模数和相对产沙量增加. 1994~1996年3年的输沙模数为29650 t·(km2·a)-1, 是该流域多年平均输沙模数13413 t·(km2·a)-1的2.2倍. 沟间地输沙模数不断下降, 从1994年的14335 t·(km2·a)-1下降到1995年的7034 t·(km2·a)-1和1996年的3517 t·(km2·a)-1, 沟谷地平均输沙模数变化于44944和62136 t·(km2·a)-1之间, 远高于1993年前的21118 t·(km2·a)-1. 沟间地相对来沙量从1994年的23%减少到1995年的15%及1996年的6%, 而沟谷地相对来沙量从1994年的77%增加到1995年的85%及1996年的94%. 退耕后耕作土逐渐密实, 抗蚀性增强, 侵蚀减弱, 但土壤密实后入渗率降低, 梁峁坡地产流量增加, 梁峁坡地流入沟谷的径流量加大, 加剧了沟谷地的冲沟侵蚀和重力侵蚀, 沟谷地的侵蚀量和相对产沙量增大, 从而导致流域产沙量增加.     

陇中黄土高原全新世植被变化及干旱事件的孢粉记录

甘肃定西、秦安等地5个全新世黄土沉积剖面的孢粉记录,分别以每个样品分辨率为200—20 a,揭示了研究区1万多年以来古植被曾经历过草原、森林草原(或疏林草原)、针叶林或温带森林以及荒漠草原几种植被的多次演化过程.大部分时间内是以草原或森林草原(或疏林草原)植被为主.在全新世中期,约7.6—5.9 kaBP有近1700a时间发育有森林植被,在这个时期当地自然植被覆盖度较高,反映当时气候环境比较温湿.而草原或疏林草原发育时期植被往往较稀疏,反映气候相对的干冷.根据出现的不同类型植物的孢粉浓度及其生态环境特性,结合地层、有机质、粒度、蜗牛化石和炭屑等其他代用指标分析结果反映,早中全新世是比较温暖湿润的时期,大约在8.8—5.8 kaBP高湿润期最明显,呈现湿地/沼泽沉积地层;自3.8 kaBP以后孢粉成分、含量和浓度明显降低,植被开始向荒漠草原化演变,气候环境总的变化趋势是逐渐变冷干.以苏家湾和大地湾剖面为例,根据云杉含量和针叶树种总量以及花粉总浓度计算结果推测,全新世可能存在着7次较明显的气候干寒事件.