一种新型SCARA机器人运动学分析及仿真

针对传统SCARA机器人末端操作的局限性问题,设计了一种新型SCARA机器人,通过改进SCARA机器人末端结构来增强传统机构的灵巧性。应用旋量理论建立了运动学模型,并进行了正运动学求解,得到各关节运动与末端位置的关系。根据杆长条件和关节运动范围,求解了机器人的工作空间。最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,探究该新型机构在特定运动区域内的工作路径,并将其可达空间与传统SCARA机器人对比,证明了该机器人可增强传统机构的灵巧性,并求得精细操作范围。该机器人可解决多角度操作问题,为工业生产中的复杂作业提供参考。     

外滤式真空过滤机用射流真空泵工作性能的改进

某公司外滤式真空过滤机在工作过程中真空度不稳定,达不到生产工艺要求的大小,导致过滤后的精矿含水份量过高.作者分析了产生这种现象的原因,在不改变原真空过滤系统配置的情况下,通过改变射流泵的结构,采用环状射流取代现有的多喷嘴聚焦射流等途径,使工作真空度提高了近50%,脱水率由原来的11%提高到10%以下.取得了较好的经济效益.     

空化水射流的化学效应

在综述超声空化的有关研究成果的基础上,分析空化水射流中的微空泡溃灭时瞬时局部高温、高压产生的特殊的物理环境引发的复杂的化学效应:直接热分解、自由基的氧化和超临界水氧化;划分了空泡溃灭时化学反应区域;分析了空化水射流化学效应的影响因素.     

风机叶片引下线断裂故障检测与定位方法

风机叶片引下线出现断裂故障,将直接威胁风机的安全运行,然而当前关于叶片引下线断裂故障的检测与定位研究较少。为此,选取2.5 MW真机叶片引下线,并考虑其分支结构,以注入脉冲法为故障检测和定位手段,搭建了叶片引下线断裂故障仿真模型和实验平台,从仿真和实验角度开展叶片引下线断裂故障检测与定位方法研究。研究结果表明,含分支结构的叶片引下线发生断裂故障时,仅凭故障波形难以实现故障检测与定位,可通过对故障波形与无故障波形作差找到故障反射波,依据故障反射波完成叶片引下线断裂故障的检测与定位。所提方法具有较强的可行性和有效性,为当前风电场诊断叶片引下线断裂故障提供了新思路。     

颜料对聚合物水泥砂浆性能的影响

向聚合物水泥砂浆中掺入氧化铁颜料制备彩色聚合物水泥砂浆,研究了不同颜料及其掺量的变化对聚合物水泥砂浆力学性能、工作性能和粘结强度的影响,并借助扫描电镜(SEM)表征了彩色聚合物水泥砂浆的微观组织形貌。结果表明：颜料会一定程度降低聚合物砂浆的抗折、抗压强度,且颜料掺量为5%时,对聚合物砂浆的抗折、抗压强度影响显著,随着颜料掺量的逐渐增加,聚合物砂浆的抗折、抗压强度呈现先增加后平缓的趋势;聚合物砂浆的流动度和粘结强度随颜料掺量的增加而减小;SEM测试结果表明颜料一方面会包裹水泥颗粒,阻碍水泥水化,降低彩色聚合物砂浆的抗折、抗压强度,但另一方面颜料能有效填充聚合物砂浆空隙,改善密实度,提高聚合物砂浆的抗折、抗压强度。     

基于时空频特征融合的距离-速度复合欺骗干扰识别技术研究

针对距离-速度复合欺骗干扰信号形式复杂及识别难度大的特点,提出了一种基于时空频特征融合的距离-速度复合欺骗干扰识别算法。首先,分析真实目标和虚假目标在空域、频域和时域的特征差异;然后,针对真假目标在不同域的特征区别,分别提取回波点迹的空域特征和频域特征;最后,将提取的空域及频域特征在时域进行融合,采用先积累后判别和基于二进制检测两种特征融合方法,利用时空频融合特征对距离-速度复合欺骗干扰进行判决。仿真结果表明,该算法能够对距离-速度复合欺骗干扰进行有效的识别。     

单纤维对惯性颗粒稳态过滤捕集效率的数值模拟分析

采用计算机对单纤维稳态过滤捕集效率进行模拟分析,所选研究对象为惯性单分散颗粒,模拟分析中考虑拦截机理及碰撞机理作用,同时忽略扩散机理的影响.采用Kuwabara流场来表征单纤维表面的气流绕流特征,以计算粉尘颗粒运动的轨迹,计算分析了斯托克斯数St、拦截系数R及填充率c对稳态单纤维捕集效率的影响.研究结果表明:单纤维稳态过滤捕集效率均随St、R及c的增大而增大,单纤维稳态过滤捕集效率与填充率近乎呈线性增加的关系.模拟计算结果与文献研究结果基本吻合.     

双材料反平面非对称界面端研究

研究了双材料非对称的反平面界面端的问题,通过构造应力函数并结合复变方法,在给定的自由边界条件下,得到一组四阶齐次线性方程组,从而求解出双材料反平面非对称界面端的特征方程.在固定角度θ1情况下,选取一组材料参数为验证特征值λ的算例,并通过变换角度θ2、φj(j=1,2)的值来研究特征值θ1的变换规律,给出了不同情形下的相应图形.     

新时期下高职院校实验室安全管理体系的建立

高职院校实验室是培养具有一定动手能力、创新能力的复合应用型人才的基地,实验室的安全对整个高职院校的安全和稳定至关重要。文中分析了高职院校实验室的特点、实验室的安全问题,并针对问题提出了通过强化实验室安全管理、构建实验室安全保障体系的对策。     

磷渣砂特性及其对砂浆性能的影响

通过筛分和坚固性实验,利用扫描电子显微镜技术(SEM)和X射线衍射技术(XRD)研究了磷渣砂的几何性质、力学性能、化学成分和矿物组成。采用不同磷渣砂取代石英砂的比例配制砂浆,分析了砂浆的工作性能和力学性能。结果表明:经筛分配制的磷渣砂,其坚固性和碱活性都可以达到用砂要求,磷渣砂掺量对砂浆的性能影响显著,砂浆的抗压强度随磷渣砂掺量的增加先增大后减少。通过适当的配比设计,控制磷渣砂∶砂=2∶3(质量比)时,可以配制出各项性能指标均满足技术要求的磷渣砂砂浆。