双组元推进系统的部分可观时间Petri网故障诊断

研究了基于部分可观时间Petri网双组元推进系统的故障诊断问题。针对双组元推进系统中环境复杂且部分关键信息无法通过传感器获取的情况,结合部分可观时间Petri网,提出构建修正状态类图的部分可观时间Petri网故障诊断方法。系统过程的节点对应为可观测变迁和不可观测变迁,结合变迁同步、异步触发关系,标定各变迁时间区间,建立部分可观时间Petri网模型,然后转化为修正状态类图。遍历所有满足可观测变迁触发时间和序列信息的路径,诊断系统是否发生故障。最后对双组元推进系统建立部分可观时间Petri网模型,结合系统工作过程中各执行机构可观测状态,对系统不可观部分进行故障诊断,验证了算法的有效性。     

基于改进粒子滤波算法的车速估计

针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。     

社会资本促进个体间知识共享的作用机制研究

知识共享总是嵌入于具体的社会情境之中,因此个体间的网络结构、关系质量以及共同的社会认知对个体间的知识共享效果起着不容忽视的作用。在回顾社会资本理论的基础上,探究了个体社会资本对个体间知识共享的作用机制,研究认为:①社会资本各变量,即结构变量、关系变量和认知变量分别对个体间知识共享有促进作用;②社会资本各变量间存在一定相互作用关系:结构变量分别通过关系变量、认知变量的正向中介作用间接影响知识共享,认知变量对关系变量有显著正向影响;③在社会资本各变量对知识分享效果影响中,知识的隐性程度具有调节效应。     

正交法优选金银花的提取工艺

目的探讨金银花中的有效成分绿原酸的最佳提取工艺.方法采用正交设计试验,以绿原酸的含量为观察指标,对金银花的提取工艺进行优化.结果优选工艺为:金银花以其10倍量的70%乙醇提取3次,提取时间分别为1 h.结论所选提取工艺稳定、可行.     

基于MS5540C的无人机高度传感器设计

飞行高度是无人机飞行控制中重要的控制参数.针对传统高度测量系统的缺陷,设计并实现了具有温度补偿功能的高度传感器.该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应速度快等优点,特别适合微小型无人机的使用.经过某小型无人机飞行试验,该传感器完全可以达到精确测量飞行高度的要求.     

重组艰难梭状芽孢杆菌毒素TcdB对人体肠上皮细胞层功能的影响

利用Transwell小室体外建立人结肠细胞T84上皮细胞层,分析不同质量浓度重组艰难梭状芽孢杆菌毒素TcdB(1 000、100、10ng/mL)对上皮细胞层跨膜电阻(TER)的影响;通过免疫荧光染色分析TcdB对上皮细胞层结构的影响;运用荧光标记葡聚糖作为指示剂,检测毒素作用后上皮细胞层的旁通路渗透情况;通过细胞毒性分析,检测上皮细胞层功能受损情况下,TcdB的跨膜渗透。结果发现:重组艰难梭状芽孢杆菌毒素TcdB能引起剂量依赖性单层上皮组织跨膜电阻降低和渗透性增加,在24h内质量浓度为1 000、100、10ng/mL的TcdB能导致上皮细胞层分别丧失100%、70%、50%电阻力,同时分别引起30%、20%、10%的葡聚糖渗透;上皮细胞层受损后,大分子毒素通过旁通路的非正常跨膜渗透也增加。共聚焦分析显示上皮细胞层的细胞间紧密连接结构受损。综上所述,艰难梭状芽孢杆菌毒素TcdB介导的体外培养人T84肠上皮细胞层功能损伤主要表现为电生理学功能异常,旁通路渗透性增加,细胞间紧密连接结构破坏。     

基层单位数字图书馆建设探讨

分析了建设数字图书馆的必要性,以中国电力科学研究院图书馆为例,详细介绍了基层单位数字图书馆的整体框架、数字资源、用户服务系统、信息检索系统等情况。     

高坝建设适宜性的工程地质研究历史与现状

本文是对高坝建设适宜性工程地质研究的概括性总结,论述了岩体稳定性的五种分析法的研究历史和现状,即模拟试验法、工程地质类比法,岩体结构分析法、岩体稳定性力学分析法。     

一种轻量化网络的火焰烟雾检测算法

针对算力有限的移动和嵌入式平台,提出了一种基于深度学习的轻量化火焰烟雾检测算法.利用数据增强来解决数据量较少的问题,使用one-stage目标检测方法中的YOLOv4作为火焰烟雾检测的模型框架,采用轻量化神经网络MobileNetV3替换YOLOv4的原主干特征提取网络,减少了模型参数量;再采用深度可分离卷积替换掉YO...     

扇翼飞行器绕翼型流动数值研究

扇翼飞行器以其低速大载荷、低噪音特性在军用及民用领域有着广泛的应用前景．基于CFD软件采用滑移网格技术对简化为二维的绕翼型流动进行数值模拟,得到低速大迎角下绕翼型的流场,分析并比较了不同迎角下的流场结构,给出了升阻力随迎角的变化关系．在此基础上通过比对分析翼型局部几何形状改变后得到的数值模拟结果,得到了飞行器机翼前缘高度对绕翼型流场的影响以及相应的升阻力变化情况,并讨论了引起这些影响和变化的可能原因．最终给出可用于扇翼飞行器设计的方案．