基于小波包和SOM神经网络的电作动器故障诊断

针对机载机电作动器的故障诊断的问题,提出了一种基于小波包和自组织映射(SOM)神经网络结合的机电作动器故障诊断方法。为提高诊断的准确率,该方法应用小波包分解把机电作动器卡死、偏差、增益三类故障信号分解到若干个频段上,计算不同频段上的能量,提取机电作动器的故障特征,然后设计SOM神经网络,利用能量故障特征向量进行神经网络的训练,确定网络参数,达到故障的诊断的目的。通过仿真验证研究,得到了非常好的诊断准确率,表明该机电作动器故障诊断方法的有效性和优越性。     

一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制

针对小型倾转四旋翼(quad tilt-rotor,QTR)无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题,给出了QTR的动力学模型,并采用基于扰动观测器的控制方法,设计了QTR的位置控制器。内回路的姿态控制器采用鲁棒伺服线性二次型最优控制器。仿真实验部分,设计了相应的飞行场景对设定的轨迹进行跟踪。仿真实验表明,所设计的基于扰动观测器的位置控制器能有效地实现对期望轨迹的跟踪,使得QTR能兼顾传统旋翼飞行器的飞行功能,同时又能像固定翼一样进行长距离快速飞行。     

一种液压作动筒故障注入及诊断方法的研究

为了解决液压作动筒的故障诊断问题,提出一种基于工程系统高级建模仿真环境软件(advanced environment of simulation of engineering systems,AMESim)仿真的故障注入方法,并在此基础上,研究了小波包分解和支持向量机(support vector machine,SVM)结合的液压作动筒故障诊断方法。首先在AMESim中建立的作动筒位置控制系统的模型基础上,设置正常工况、泄漏故障、外力突增故障、活塞杆轴心偏移故障4种模式,得到作动筒无杆腔和有杆腔的流量信号;然后,利用小波包变换将得到的信号进行分解,计算不同频段的能量值,提取特征参数;最后,为了提高分类准确率,采取支持向量机法对特征数据进行训练并用测试数据验证模型的准确性。实验结果表明了支持向量机法用于液压作动筒故障诊断具有良好的优越性和可靠性。     

一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用

为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法. 该算法不仅对系统层面上进行故障探测,而且对故障进行定位和隔离,分析了作为假设检验量的标准化残差之间的相关性强弱对故障正确定位的影响,由此对基于标准化残差的故障检测与隔离算法进行了改进,实现子系统内部故障的正确定位与隔离. 实验结果表明,改进的算法能够更有效地利用多余观测量,从而提高组合导航系统的稳健性.      

LED灯泡的光热耦合研究

从LED芯片、LED荧光粉两个方面入手,综述了当前多种LED灯泡光热耦合理论与模型的研究进展,并且对研究方法进行评述,展望了LED灯泡光热耦合的进一步研究方向,对实际研究和应用具有一定作用。     

风电叶片拉挤板界面强度影响因素研究

分别选取不同搁置时间、不同搁置环境、不同打磨方式的拉挤玻板，在板材间增加双轴向织物后，采用VARTM工艺制备成复合材料样件，开展风电叶片拉挤玻板界面强度影响因素研究。制样完成后，先后从宏观界面强度性能、微观形貌等对拉挤玻板界面进行测试。测试结果表明，随着搁置时间增加，拉挤玻板界面强度降低，随后界面强度维持稳定水平；拉挤玻板在采用80、120、240目砂纸打磨后，拉挤板表面粗糙度发生明显变化，粗糙度越小界面强度越小，且打磨后无法恢复到拉挤板初始界面强度。另外，在不同环境温度、湿度下搁置，对拉挤板界面强度影响较小。     

液体火箭发动机的分层贝叶斯变分推理故障诊断方法

针对稀疏数据场景下，传统的多项式-狄利克雷模型存在一定的分类精度问题，提出一种基于变分推理的分层贝叶斯网络的参数估计方法. 通过在传统的多项式-狄利克雷模型中引入超先验，构建出的分层多项式-狄利克雷模型可用于贝叶斯网络中的条件分布估计. 对分层多项式-狄利克雷模型的先验依赖结构进行分析研究，提出一种快速准确的自组织变分推理算法. 与传统的分类模型相比，本文提出的分层多项式-狄利克雷模型在处理小数据集液体火箭发动机的故障分类中有显著的性能提高.