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用可视工具sisotool设计电液伺服系统的补偿器 总被引：1，自引：0，他引：1
李钟慎 《贵州工业大学学报(自然科学版)》2002,31(3):62-65
MATLAB6．0的控制系统工具箱提供了设计SISO系统补偿器的可视工具sisotool。本文提出了利用该工具设计电液伺服系统补偿器的方法，使补偿器的设计变得更加简便、直观，大大减少了设计的复杂性和重复性，提高了电液伺服系统的设计效率。 相似文献
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针对现在的过程检测系统的实时需求,设计出一种成本低,功能适中的图像处理采集系统.该系统以ARM7(S3C44B0X)为核心并配上外围电路实现图像处理功能,再加上多种通讯接口设计的图像传输通道,然后加入SD卡接口用于提取图像数据.最后基于uC/OS-II嵌入式操作系统设计了一种图像处理方法,在系统中实现了图像增强、图像分割和目标定位.实验表明,该系统能够很好地解决图像在线处理功能的实时问题,图像处理的准确率也满足了过程检测系统的要求,而且实现简单,成本比较低,特别适合于对功耗、体积要求较严格的过程检测系统. 相似文献
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新建一个3层BP神经网络的虚拟仪器程序,通过设置隐含层层数、学习速率、惯性系数、输入信号类型和采样周期等控制单元,可将PID控制器的调控参数传递给后台程序.程序运行时,用户在控制面板中修改参数的输入值,系统做出实时响应,系统输出波形也会发生相应的变化.仿真结果表明,BP神经网络PID控制器参数调整简单,具有较高的精度和... 相似文献
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针对一类具有外部不确定性的反同步问题,提出一种自适应鲁棒控制方法.基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制,设计自适应鲁棒控制器和参数的自适应更新律;通过在输入控制量中引入一补偿项以消除不确定性的影响,实现自适应鲁棒反同步,将系统的反同步误差控制在任意小的范围内.最后,通过数值仿真验证所提出控制方法的有效性. 相似文献
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针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题,提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象,然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定,即构成模糊PID控制器,进而对小滞后的等效对象进行自适应控制.仿真结果表明,该控制系统与常规PID控制系统相比,具有良好的动、稳态特性和较强的抗干扰性、鲁棒性. 相似文献
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提出一种图书馆智能IC卡读写器的硬件和软件设计方法.运用单片机及外围扩展电路组成一个IC卡读写器,根据图书馆的具体情况,对IC卡存储空间进行数据分配,然后设计实现相应功能的程序.该读写器除了完成同类产品的基本功能以外,其不同点在于可以实现建立个人电子书籍库和随书光盘库的功能. 相似文献
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基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性. 相似文献
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在不同初始条件下,提出一种基于无源控制理论的控制方法,实现具有参数不确定性的两超混沌Chen系统的自适应同步.通过引入自适应控制,在线估计系统的参数,并设计一个自适应无源控制器,使两系统的同步误差方程转化为无源系统.根据无源系统理论,系统的动态误差方程将稳定于状态空间原点,即两超混沌Chen系统完全同步.仿真结果表明,所设计的控制器简单明了,控制方法有效. 相似文献
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新型高阶Butterworth最佳传递函数 总被引：4，自引：0，他引：4
李钟慎 《华侨大学学报(自然科学版)》2006,27(2):174-176
提出一种新型高阶Butterworth最佳传递函数的设计方法,给出其频率特性和单位阶跃响应．实例和仿真都表明,新型高阶Butterworth最佳传递函数优于传统高阶Butterworth最佳传递函数,既降低系统的超调量,又提高系统的鲁棒性． 相似文献
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对带有相同输入时滞的,有竞争关系的三阶多智能体系统的二分一致性进行研究.根据连通二部图的特征,提出一种基于竞争的三阶时滞多智能体系统控制算法.基于奈奎斯特稳定判据,给出多智能体系统实现二分一致性的充要条件,提出多智能体系统实现二分一致性的最大时滞与系统的拉普拉斯矩阵特征值的代数关系,并进行数值仿真实验.结果表明:通过文中算法,三阶时滞多智能体系统能够实现二分一致性. 相似文献