实验室紫外线灯使用期限对消毒效果的影响

该文观察了紫外线灯管在使用期限内和超过使用期限后的消毒效果,对两间实验条件基本相同的实验室分别使用不同使用期限的紫外线灯管进行消毒实验、观察、研究,表明实验室紫外线灯管应依据使用期限及时更换,以保证良好的消毒效果。     

连续搅拌反应釜的自适应模糊辨识与预测控制

化工领域为保证生产安全,对温度、压强、浓度等工艺指标有严格的要求。连续搅拌反应釜属于典型的化工设备,存在较强的非线性和时滞性,传统的建模与控制方法无法满足其精度要求。针对连续搅拌反应釜系统提出一种自适应模糊辨识与预测控制的方法。首先根据模糊划分C均值聚类算法得到模糊隶属度和初始聚类中心,在此基础上采用分层遗传算法进一步优化连续搅拌反应釜T-S模糊模型的参数。其次,采用自适应机制遗忘因子递推最小二乘法来估计T-S模糊模型的后件参数。最后,基于得到的T-S模糊模型,对连续搅拌反应釜进行自适应模糊广义预测控制,仿真结果验证了该算法的有效性。     

河南省2012年3月23日致灾大风形成及维持原因

2012年3月23日河南省发生了一次致灾大风天气过程。此次天气过程强度大、时间短,影响范围广,灾害比较大。为了找出此次大风发生的成因,利用常规观测资料以及NCEP分析资料对这次过程进行诊断分析。结果表明：①此次致灾大风过程是在中高层低槽强烈斜压发展,槽后强的冷平流不断南下,较强的高空风动量下传,高低空存在强的下沉运动,地面大的气压梯度和变压梯度等共同作用下产生的;②此次大风天气过程中,温度槽始终落后于高度槽,强烈的斜压作用使高空槽发展。在槽后强冷平流作用下,高空槽加深发展并东移南下,引导冷空气东移南下,冷空气向南移动的过程中,冷平流不断加强,河南上空冷暖平流共同作用,使得锋区进一步加强,风力加大;③中高层的强冷平流是此次大风过程的主要热力因子,低层冷平流较弱;④此次大风天气中高空风动量下传起到了重要作用,强风速从河南西北部自上而下,自西向东传播;⑤强的气压梯度力是此次大风天气形成的主要原因之一。预报河南大风时要关注西安、北京和郑州之间的气压差,在西北路冷空气影响时,如果西安加压,北京减压,风速就有增大的趋势,反之,如果西安和北京都加压,虽然西安和郑州的气压梯度较大,风力也不会很大。     

BiVO4的制备及其用于光催化降解含酚废水的研究

以Bi（NO3）3·5H2O和NaVO3·2H2O为原料,采用水热法合成了BiVO4粉末,并对其进行了XRD表征。以模拟含酚废水为目标降解物,以催化剂的用量、氧化剂用量、光源、光照时间为考察对象,研究了BiVO4催化剂的光催化性能。结果表明,在模拟含酚废水用量为30mL时,BiVO4加入量为0．03g,H2O2用量为5．4mL,光照时间为1h,光源为500W汞灯的条件下,对模拟含酚废水的降解率可达到98％以上。     

激光视觉机器人焊接中同时标定摄像机和手眼关系的方法

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要组成部分。针对激光视觉机器人焊接,根据机器人手眼矩阵和机器人末端对基坐标系的位姿矩阵的特定关系,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法。用所设计的标定物对此方法进行标定试验,由非线性最小二乘优化法求解待标定的参数。从焊缝上取20个样点,利用标定结果恢复其三维空间坐标,并与实际三维坐标对比,平均误差为0.12mm,满足焊缝跟踪要求。     

朱进：把冷门“做”成科普热门

一头黑色的卷发,一脸灿烂的笑容,一副淳厚的形象——这就是有着天文学博士学位的“天文爱好者”朱进。2010年,在从中国科学院国家天文台调入北京天文馆担任馆长职务、工作性质由原来的科学研究转变为科学普及的第8个年头,他被授予“全国优秀科技工作者”光荣称号。     

新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究

在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结构设计及各主要组成部件的功能,并采用Admas与Matlab联合仿真技术搭建虚拟样机仿真实验平台,对机器人的平衡控制、斜坡行驶、跨越典型障碍等能力进行仿真分析.结果表明:机器人在保留传统虾形6轮机器...     

脉冲多普勒雷达实时杂波模型

为了解决杂波仿真中长期存在的精度和实时性之间的矛盾,提出了一种新的杂波仿真模型,即将杂波计算公式中的参数分类,把计算量较大的面积单元事先存储,实时构造最大飞行速度下的杂波功率谱,然后采用数据抽取技术,得到当前速度下的杂波功率谱,用这种方法实现了高精度下的实时性（不考虑反射系数带来的误差）,此方法适合于主动雷达导引头及全弹的闭环实时仿真实验,也可推广到多距离门的机载脉冲多普勒雷达仿真。     

溴酸钾-甲基橙-钛铁试剂-钒 (Ⅴ )体系催化光度法测定痕量钒(英文)

讨论了在钛铁试剂活化下钒催化溴酸钾氧化甲基橙的最佳反应条件,建立了测定钒的新方法.在01mol·L-1H2SO4溶液中,506nm处监测反应,可测定01～1000ng·mL-1范围的钒.方法检测下限可达30pg·mL-1,比文献方法提高了30余倍.用于铝合金及食品样中钒的测定,结果满意