基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

改革实验方法,构建创新实践教育平台

改革实验教学方法,创造一个开放式的充满竞争和活力的创新教学环境,是高校实验改革的必然趋势.以重庆市高等学校实验教学示范中心-测控技术实验中心的实验方法改革为例,从实验技术、实验教学方法、实验教学手段三方面阐述了测控技术实验中心发挥学科优势,利用优质科研资源构建创新实践家培育平台的方案,以及该方案促进学生科技创新的实效.     

光纤通信技术及其在电力系统中的应用

作为现代通信技术标志的光纤通信,由于它具有中继距离长、传输容量大、传输质量好,特别是具有抗电磁干扰不受高电压、大电流影响的优点,尤其是它可利用电力系统特有资源,使得光纤通信在电力系统中得到了越来越广泛的应用。本文对光纤通信技术在电力通信中的应用进行了阐述分析。     

圆锥管螺纹过盈联接螺纹牙应力和变形计算方法

以圆锥管螺纹为研究对象,在弹性力学的基础上,结合组合厚壁圆筒理论,对圆锥管螺纹齿面过盈配合进行了理论分析,建立了一种新的解析模型,得到了圆锥管螺纹接触齿面上的径向接触应力和变形公式。并以API-P110SΦ88.9 mm圆锥套管螺纹为例,对螺纹牙的径向变形和径向应力进行了实例计算和有限元分析,通过将解析计算结果与有限元计算结果进行比较分析,证明所建立的计算模型具有较好的准确性,为精确计算圆锥管螺纹过盈联接的应力、变形提供了一种新的方法。     

一种基于改进的SURF算法的静态手语字母识别方法

结合Kinect传感器提出一种改进的SURF(speeded up robust features)算法进行静态手语字母识别的方法。Kinect传感器采集深度图像进行手势分割可以克服光照变化、复杂背景带来的干扰;改进的SURF算法对实时图像与模板图像的积分图进行计算分析,提取两者的SURF关键点描述符,采用最近邻匹配算法对SURF算法自有的快速索引匹配的结果进行优化,克服了角度旋转变化对手语字母识别率的影响。实验证明,该方法在应对光照变化、复杂背景、角度旋转方面有很好的鲁棒性,平均识别率为97.7%。     

基于在线SVM的自适应sEMG人机交互系统

针对sEMG人机交互中系统自适应能力差的问题,提出一种基于在线SVM(支持向量机)的自适应人机交互系统.该系统采用一种新的自适应样本更新策略,即在实时操作中通过SVM的增量训练算法对咀嚼肌单击和双击产生的sEMG样本进行在线学习,引入左右眼的视觉信息作为系统的反馈,采用Adboost算法来识别闭左眼和闭右眼,闭眼状态作为在线样本更新的校正信息.整个人机交互系统构成一个闭环控制系统,通过不断调节模型参数使得人机交互系统伴随sEMG信号的变化做相应的调整.实验结果表明:视觉信息的加入有效地避免了使用单一肌电信号进行人机交互时由于肌电信号缺乏可信信息而引起的误识别等问题,该系统便于操作,长时间人机交互中具有较好的可靠性和鲁棒性,不易受到外界因素的影响.     

新媒体时代的公共关系课程教学研究

新媒体的数字性、网络性、快捷性、交互性、自主性和跨时空性为公共关系学的教学带来了诸多便利.新媒体时代公关课程的教育理念、教学内容、教学方法、教学手段、教师和学生的角色转化、考核方式都面临着转变和创新.教师应借助新媒体时代信息的快捷传播,寻找企业最新的、最真实的公关思路和举措,来推动公关课程教学.     

陕西省城市土地利用效益与城市化耦合协调发展研究

城市土地利用效益与城市化相互影响和制约,处于城市化不同发展水平的城市,其土地利用效益存在显著差异,正确处理好城市土地利用效益与城市化的关系,已经成为城市可持续发展的重要因素和核心问题.该文以陕西省10个地级市为研究对象,基于城市土地利用效益与城市化的交互耦合机制,构建了两者之间的耦合度和协调度模型,对其城市土地利用效益与城市化的耦合协调发展时空差异特征进行了深入分析.结果表明:研究期间,城市土地利用效益总体上滞后于城市化的发展,两者的耦合程度基本上都处于颉颃阶段,协调度大多处在中度和严重失调阶段,城市土地利用效益与城市化耦合协调度水平不高,区域差异明显,没有达到良性共振.     

螺旋CT三维成像技术对输尿管梗阻的诊断价值

目的:探讨螺旋CT三维成像技术在输尿管梗阻性病变中的诊断意义。材料与方法:在所选的36例输尿管病变病例中,其中肿瘤8例,结石13例,结核4例,炎症5例,外压性狭窄3例,畸形2例及囊肿1例。注射对比剂80-100ml后延迟5-15分钟进行肾及输尿管螺旋CT扫描,保存图像,重建间隔2.5mm,然后利用软件进行图像后处理,建立泌尿系统立体图像。结果:所有病例病灶与输尿管的关系显示更加明确,病灶范围、形态、狭窄程度或梗阻段显示得更为全面细微。结论:螺旋CT三维成像技术有利于明确输尿管梗阻的真正原因,可明显提高输尿管梗阻类病变的诊断准确率。     

脉冲激光作用下金属反射镜热力耦合数值模拟

利用有限元法对单脉冲激光作用下铜基Ni/Au反射镜的热力耦合以及温度场分布进行了数值模拟,得出了在不同功率的单脉冲激光照射下的温度场和应力分布,并对脉冲功率密度与镜面最大温升以及膜层最大应力的关系进行了分析.