金叶莸在太原地区的引种栽培研究

通过2年的引种栽培,研究了金叶莸在太原地区的播种、嫩枝扦插及成活率。结果表明:金叶莸为阳性植物,耐低温,耐旱,喜干燥,不耐潮湿的空气和土壤;喜中性及微碱性土壤,耐瘠薄。     

论集体林权制度改革中的公平与效率

分析集体林权制度改革中不完善引发的种种矛盾对公平与效率的影响,提出完善集体林权制度,推进公平与效率实现的前提和对策：在确立农民经营林业的主体地位的平等,保证农民基本生活的前提下,追求林业土地生产效率;加强系统性地深化推进林业产权改革,加快对产权的界定、流转,保障产权利益的实现。     

徐灿心中的愁与笔端的雨

明清之际被陈维崧称为"南宋后闺秀第一"的女词人徐灿,在其<拙政园诗余>的99首作品中.有48首以"雨"牵"愁"的词作,足见徐灿对其钟爱有加.从徐灿的生活经历和情感体验来分析此类作品的创作缘由,并进一步将其雨愁作品进行分类,做更为深入的分析.     

一种无先验地图的移动机器人导航方法

为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。     

非自治广义Birkhoff系统的半负定矩阵梯度系统表示

研究非自治广义Birkhoff系统的半负定矩阵梯度系统表示。给出了非自治广义Birkhoff系统成为半负定矩阵梯度系统的条件,利用半负定矩阵梯度系统的性质来研究解的稳定性。举例说明结果的应用。     

苏南地区常见公路绿化树种光合固碳特征研究

本文以苏南地区常见的30种公路绿化树种为研究材料,利用Li-6400便携式光合测定仪,测定不同光强梯度下光合作用的光响应特性及树木光合日变化,对30个树种的日净固碳量和光合生理拟合参数进行聚类分析和因子分析.结果表明:香樟的固碳量最大((11.957±1.053)g·m-2·d-1),其次为碧桃、紫薇、无患子、杨树、竹子、广玉兰、朴树,固碳量最小的为紫叶李((3.888±0.204)g·m-2·d-1),香樟和紫叶李的日净固碳量有极显著差异(P0.01);无患子、洒金珊瑚、银杏在苏南地区生长适应性较好,其次为香樟、木槿、碧桃等;建议在苏南地区公路碳汇林建设中可以优先选用香樟、碧桃、紫薇、朴树、无患子、竹子、桂花、榆树、梅花、腊梅这10个树种.     

Caputo导数下分数阶Hamilton系统的Noether准对称性定理

为了探究分数阶模型下非保守动力学系统的对称性与守恒量之间的内在关系,该文提出并研究Caputo导数下分数阶Hamilton系统的Noether准对称性与分数阶守恒量问题。建立分数阶模型下Hamilton系统的Noether准对称性的定义和判据。基于Frederico-Torres分数阶守恒量概念,利用重新参数化方法导出Noether准对称性定理。以某分数阶Hamilton系统为例,给出该系统的准对称性及其相应的分数阶守恒量。该文研究方法和结果具有普遍性,可进一步推广到非完整非保守动力学系统等。     

基于S3C2410A的WinCE 5.0下触摸屏驱动的实现

触摸屏具有人机交互性好、操作简单灵活、输入速度快等特点,逐步取代键盘在嵌入式计算机系统中作为常用的输入设备,而触摸屏的应用是建立其驱动程序之上,因此研究触摸屏驱动程序的开发就有了重要的意义。介绍了WinCE 5.0 操作系统的触摸屏驱动程序模型,详细阐述嵌入式系统中基于Samsung S3C2410A 的 WinCE 5.0 下电阻式触摸屏驱动的实现,并在MagicARM S3C2410A开发板上运行良好。     

机器人单目导航系统中改进的灰度相关匹配法的研究

给出了移动机器人单目导航系统的功能模块组成,介绍了匹配的基本概念及其在单目视觉导航系统地图创建中的应用.在讨论了几种典型的图像匹配技术的基础上,重点对基于像素灰度相关匹配进行了研究,提出了一种改进的灰度相关匹配法,经实验证明能有效解决原有归一化积相关灰度匹配速率低和序贯相似性检测法阈值难确定的不足.     

可拓决策方法应用研究

分析关键要素是制定关键策略的前提 ,以可拓学的理论和分析方法为基础 ,给出了确定物元的三个关键要素———关键事物、关键特征和关键量值的分析方法和基本步骤 ,并构建了相应的物元模型 ,讨论了策略生成的方法。进而应用该理论和方法对高等级公路路面进行选型研究。