航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿研究

在比例积分(proportional integral,PI)控制器的基础上,采用模型参考自适应(MRAC)方法进行了摩擦力的自适应补偿研究。采用"库仑"摩擦模型;并推导出模型跟随控制器,然后通过李雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在摩擦力补偿试验中,平台对幅值为1(°)·s~(-1)和10(°)·s~(-1)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向运动中等效周期性摩擦力补偿后的残余扰动控制在0.285(°)·s~(-1)以内,较之PI控制器减小了36.67%,实验结果表明了此设计的有效性。     

论18世纪中俄使团交往礼仪与两国关系

18世纪，俄国多次遣使来华，清廷亦两次遣使赴俄。中俄两国使团在交往过程中，发生了外交礼仪之争。尽管清廷与俄国的交往中表现出希望与俄国和平共处、互谅互让的良好愿望，但俄国却表现出强烈的领土扩张野心和强权政治的真面目，向清廷提出领事裁判权的要求，并施以武力的威胁，中俄两国的和平交往开始为俄国对中国领土的侵略所取代。     

宁夏贺兰山马鹿春季种群数量与种群动态研究

以实体观测垂距法对贺兰山春季马鹿数量进行了调查.结果显示,种群密度为(2.15±0.66)头/km2,总数量为(1 705±523)头,1997—2005年春季马鹿数量累计增长了28.8%,年平均增长率为3.68%,比1983—1997年14 a间的年平均增长率2.38%提高了1.3%,种群成体与幼体个数比为3.78∶1,成体中雌性与雄性个数比为1.83∶1,对成体性别比的变化及种群增长速度进行了讨论.     

西瓜酒的研制

随着酒业生产的不断发展和市场需求的多元化,水果型白酒将会占据更多的市场份额。本次实验就是采用西瓜汁作原材料,通过简单的工艺流程,破碎、压榨、加入适当的不同量的糖,并在酿酒型酵母菌的作用下,经过低温发酵来进行了西瓜酒的研制。     

谈价值工程在工程项目管理应用中存在的问题及其对策建议

自引进价值工程以来,其充分应用于工业产品的设计等方面,取得了显著的效益。本文在分析了价值工程在我国工程项目管理推广应用中存在问题的基础上,详细地给出了促进价值工程在建筑项目管理中应用和发展的对策及建议。     

贵州乌蒙山黔西地区二叠系玄武岩地球化学特征及其地质意义

贵州乌蒙山黔西地区二叠系玄武岩,主要由斜长石(±55%)、辉石(±35%)与少量玻璃质(±7%)、磁铁矿(±3%)等组成。为深入探讨二叠系玄武岩的岩石成因,对其13件玄武岩样品进行了主微量元素分析,地球化学结果显示,玄武岩具有高TiO_2(平均4.22%)、Al_2O_3(平均13.06%)、Fe_2O_3(平均4.59%)、FeO(平均8.85%)、MgO(平均4.39%)、CaO(平均6.97%)含量,低SiO_2(平均49.30%)、Na_2O(平均2.67%)、K_2O(平均1.42%)和P_2O_5(平均0.47%)含量的特征,Mg~#值介于19.63～41.89。岩石稀土元素配分曲线具明显右倾特征,轻重稀土分异不显著,具弱负Eu异常,δEu=0.81～0.9;岩石富集Rb、K、Th、U等大离子亲石元素和亏损Ba、Sr、P等高场强元素;岩石具高的La/Sm(3.33～6.62),低的(Th/Ta)_(PM)(0.61～1.33)与(La/Nb)_(PM)(0.96～1.22)。综合研究分析认为,该套玄武岩属于晚二叠世峨眉山高钛玄武岩;岩浆源区为富集地幔组分,岩浆上升过程中遭受下地壳物质的混染;深入探讨了贵州乌蒙山区及领区二叠系的成岩构造背景。     

旋转锉四轴联动磨削运动建模和成型理论研究

在实验的基础上，研究了旋转锉刀刃曲线的成型原理，建立了旋转锉刀刃曲线的数学模型，分析了旋转锉四轴联动CNC磨削运动的特点，用静态的方法建立了柱形、锥形、弧形、椭圆形、球形等基本外形旋转锉简单而实用的加工模型；最后给出了由基本外形组合而成的复杂外形旋转锉加工实例．实验证明该模型是正确的，并且该模型已得到应用．     

电场中q-形变谐振子广义奇偶相干态的叠加态的压缩效应

构造了电场中q-形变谐振子广义奇偶相干态的叠加态,并研究了其基本特性,进一步讨论了叠加态的压缩效应,揭示了电场强度、形变参数及相因子对其产生的影响.     

校级重点实验室建设模式的研究

校级重点实验室的建设没有现成的模式可借鉴,各高校在实验室建设方面也在不断探索,通过对我校校级重点实验室建设模式的研究,提出新时期高校实验室建设和运行模式的新思路、新方法,目的就是更好的发挥高校实验室的作用.     

喂毛机电子称重变送器的研制

为了提高喂毛机的喂入均匀性和喂毛电子称的称重精度，研制了一种用于喂毛机的电子称重变送器．采用了16位模／数转换芯片AD7705，AD7705由精减指令集微控制器AT90S1200控制．为了消除工业现场的干扰，在AD芯片自带数字滤波的基础上，微处理器要对称重信号进行软件滤波．变送器与主机之间传送数字信号，采用光电偶合器隔离．采用先进的数模转换芯片，合理的电路拓扑设计和数字滤波技术，有效地提高了称重信号的精确性和稳定性．