面向缺失点云配准的镜像迭代最近点算法

面向点云配准任务,以改善重叠度较低的点云对之间的配准效果为研究目的,提出了一种有效的缺失点云配准算法——镜像迭代最近点算法。该算法以建立源点云和目标点云之间的镜像型对应关联性为核心,具体过程为：首先建立源点云到目标点云的前向对应关系,以捕获位于重叠区域的特征点;然后建立重叠区域的后向对应关系,以获取可靠匹配对集合;最后根据可靠匹配对估计最优刚体变换矩阵。此外,通过KD树构建和特征扩展两方面进行优化,以提升算法效率。所提算法仅依赖重叠区域匹配对集合,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。在斯坦福数据集上的实验结果表明：对于较低重叠度的数据集,所提算法在精度和效率上均优于以往的多数算法;对于较高重叠度的数据集,所提算法使精度平均提升28.8%,使效率平均提升47.9%。实验证明所提算法能快速且可靠地配准缺失点云。     

空战模式下航空集群射频隐身性能评估方法

为解决空战模式下航空集群射频(radio frequency, RF)隐身性能评估问题,提出一种基于正态波动犹豫模糊集(normal wiggly hesitant fuzzy set, NWHFS)的评估算法。首先，通过基于正态波动犹豫模糊信息的最优-最劣方法(best-worst method, BWM)构建权重确定模型,获得属性权重向量和一致性检验系数。其次，根据集群用频设备参数和具体空战场景提取RF隐身性能评估因子,并得到其计算公式。然后，组织专家根据评估因子结合主观经验构建评价矩阵,并利用属性权重向量聚合评价信息。最后，将NWHFS分数函数作为评估指标,对不同想定下的航空集群RF隐身性能定量评估。仿真算例和对比分析说明了所提方法的可行性和有效性。     

民营经济外部战略环境优化研究

民营经济的发展是社会发展的必然趋势,但目前存在诸多阻碍问题急需解决,因此优化、规范、发展民营经济外部环境是政府必然的选择。     

手性离子液体1-丁基-3-甲基-咪唑乳酸盐及其与水二元混合物的体积性质和表面性质

在293.15~343.15 K和常压下对手性离子液体1-丁基-3-甲基-咪唑乳酸盐的密度和表面张力进行了测定,并根据密度和表面张力对其体积性质和表面性质进行了计算;在298.15~318.15 K和常压下,对离子液体1-丁基-3-甲基-咪唑乳酸盐与水二元混合物的密度和表面张力在全摩尔浓度范围内进行了测定。在此基础上,对二元混合体系的过量摩尔体积进行了计算,根据Redlich-Kister方程对其进行了拟合,并对体系的热膨胀系数、偏摩尔体积、过量偏摩尔体积以及离子液体和水的表观摩尔体积进行了讨论,对二元混合物的表面性质进行了计算。     

无人机蜂群中紫外光隐秘通信能耗均衡路由算法

针对复杂战场环境下无人机蜂群的任务协同要求,保证编队内可靠的路由通信尤为重要。考虑无人机携带能源有限,为了尽可能延长空中作业时间,提出一种无人机蜂群中紫外光隐秘通信能耗均衡路由算法。在无人机编队保持的基础上,结合无线紫外光散射通信特点,在路由选择过程中引入通信链路路径损耗和无人机节点剩余能量来构建链路权值函数,从而有效地平衡无人机蜂群节点的能量消耗。仿真结果表明,与其他算法相比,所提算法能够动态地选择数据传输路径,使节点的能量消耗均衡,进而延长无人机蜂群的生命周期。     

“科学警察”方舟子

12月10日,中国著名＂打假斗士＂方舟子在自己的博客上发表了题为＂肖传国帮助我入选英国《自然》医学子刊年度人物＂的文章。《自然》医学子刊的年鉴对方舟子（本名方是民）点评道：＂方是民,最不可能退缩的中国博客写手。他调查和揭露了许多起科学不端的行为。但是,即使用笔名方舟子写作也未能保护他免遭人身攻击,据他说被袭击者用锤子追击。     

螺杆空压机的节能实践

本文介绍以三相异步电动机驱动的双螺杆空气压缩机是怎样减低电耗的，是通过降低主电动机的电源频率来实现。将压缩空气管道（网）入口压力通过传感器变送至可编程控制器（PLC），得出频率增减信号使变频器（VVVF）输出频率（电动机转速）发生改变。从电能计量来看，螺杆空压机节能有明显的效果．同时还减小了供气压力的波动。     

基于FPGA的嵌入式系统中动态可重构方法研究

随着大规模现场可编程门阵列FPGA的出现,实时电路的动态可重构技术逐渐成为国际学术界的研究热点;文章介绍了基于FPGA的动态可重构技术的原理、分类以及系统的开发流程,最后讨论了动态可重构的应用和现如今存在的问题。     

浅析中小企业销售人才流失的原因及对策

目前,我国中小企业销售人才流失严重。销售人才的流失给中小企业造成了严重危害。中小企业销售人员流失的外部原因为大型企业在吸引人才方面具有明显优势、销售人才供需长期失衡以及诚信监管机制缺乏等等,流失的内部原因则为个人发展空间受限、个体需求的差异、薪酬激励机制不科学等;因而,应采取措施,建立科学合理的绩效考核与激励、约束机制和用人机制,加强员工培训,构建有凝聚力的企业文化来防止销售人员的流失。