一种深度学习网络的树木点云骨架重建方法

基于激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)数据重建树体三维模型并精准获取林木空间枝干结构参数是精准林业发展的必然趋势。本研究面向激光点云提出了一种融合基于晶格投影的深度学习网络,以及面向提取的枝干点云的树木模型骨架重建的方法。该深度学习网络包括旋转不变性模块、晶格投影与重心插值模块,多尺度变换与卷积操作层,通过将旋转变换后的点云晶格投影到三个坐标平面上再分别重心插值获得变换系数,解决了三维点云因排列无序而造成空间卷积困难的问题。以海南多类树木为研究对象,首先,把带枝叶标签的林木点云基团带入构造的深度学习网络中训练网络参数,实现测试样本中的林木数据的枝叶分离。其次,对分类后的树木枝干点云垂直分层并空间聚类,获取每层的聚类中心点并按相邻层中心点距离最小原则实现骨架链表构造,同时采用自适应随机抽样一致（random sample consensus,RANSAC ）方法来计算的圆柱体拟合半径,以重建树木的各级枝干。最后,根据中心点连通的链表结构以及角度变化最小准则自动识别树木中的主枝干和各个一级分枝。通过与实测数据比对验证表明,深度学习枝叶分类准确率为91.31%,高于传统的机器学习分类方法7%左右。算法得到的橡胶树一级枝干直径与实测值比对为：决定系数（coefficient of determination, R2）=0.92, 均方根误差（root mean square error, RMSE）=0.64cm, 相对均方根误差（relative root mean square error, rRMSE）=6.39% ;相应的一级枝干与主枝干的分枝角与实测值比对为：R2=0.91, RMSE=3.32°, rRMSE=7.81%。本研究设计了深度学习网络与计算机图形学的算法快速精准从地基点云中重建树木的骨架模型,精度吻合实际测量值,具有一定推广价值。     

带固定效应半变系数面板数据模型的约束岭估计

研究带固定效应的半参数变系数面板数据模型在参数部分附加约束条件下的估计问题,结合Profile最小二乘估计和岭估计,分别建立模型参数部分和非参数部分的约束岭估计量,并给出参数部分约束岭估计量的均方误差和大样本性质。     

特征系统实现算法中的模型定阶方法研究

特征系统实现算法中,模型定阶是最关键的一步,在研究了现有工作模态定阶方法的基础上,提出了奇异值差值法的模型定阶方法.通过两个试验对该模型定阶方法进行了验证,结果证明该方法是有效的、可行的.     

碳酸利多卡因用于急诊剖宫产手术的临床观察

目的:比较碳酸利多卡因、盐酸利多卡因用于急诊剖宫产手术的麻醉效果及对母婴的影响.方法:100例(ASA分级I~Ⅱ级)拟行急诊剖宫术产妇随机分为碳酸利多卡因组和盐酸利多卡因组,两组按照相同的麻醉方法及给药方式至阻滞平面满足手术需要,并观察两组的起效时间、痛觉完全消失时间、阻滞持续时间、麻醉后3min及5min和15min的平均动脉压(MAP)、心率改变、新生儿Apgar评分.结果:观察组在起效时间、痛觉完全消失时间方面优于对照组.两组在给药过程中均出现了平均动脉压(MAP)的下降和心率(HR)相应的增快.但碳酸利多卡因组较盐酸利多卡因组出现得早.两组的此种改变均能得到有效地纠正.两组的新生儿Apgar评分无异常,均在正常范围内.结论:在急诊剖宫产术中,碳酸利多卡因的应用可以有效地缩短起效时间和痛觉完全消失时间,阻滞完全、麻醉效果确切,对产妇及新生儿毒性小.     

密集多径信道下超宽带信号捕获方法的分析

在不考虑虚警的假设下,重点推导了几种捕获方法完成捕获所需的平均搜索次数,特别考虑了搜索单元数N和多径数K的情形,并进一步分析了各方法的优缺点。通过比较可知K步跳变法是所有搜索方法中最优的,但由于此方法要预先知道K的值,使其不可行,而比特翻转法和折半法在一些情况下虽然只是近似最优,但在实际中却是可行的。比特翻转法在使用时有一定限制条件,而新提出的折半法却适用于任何情况,因而不失为一种好的捕获方法。     

某缸盖热机疲劳分析

利用AVL-Fire对缸内工作过程和水套进行CFD分析,得到缸内及水套壁面的热边界条件,通过有限元技术把对流热边界耦合至固体传热的计算中,达到共轭传热的目的.分别完成了机械载荷和温度载荷下的缸盖应力计算,结合经过温度修正的材料特性,计算得到疲劳安全因子分布.分析结果表明:对于缸盖疲劳而言,热载荷贡献明显大于机械载荷;缸盖设计满足使用要求.     

长线互联电网的可用输电能力分析

提出了长线互联电网可用输电能力(ATC)的新模型和快速求解方法.针对长线输电主要受稳定极限约束,基于功率圆推导出线路稳定阈值,有效而简洁地描述复杂稳定极限问题,从而建立了长线互联电网ATC模型.基于支路耗散功率转归分量算法,将可用输电能力模型中的稳定极限约束和线路安全约束转化为电源出力约束,使ATC模型成为一个简单的线性规划问题.运用单纯形法实现快速准确地求解.该方法完全基于电路理论,充分利用了电力系统的物理特性,弥补了传统直流潮流法只适用于线路两端相角差很小的缺陷.仿真结果表明,本文的模型和算法有效、可行.     

条烟输送线尾轮结构的改进

我厂原条烟输送线在系统扩和更换磨损的链板、链轮后,由于链板尾轮传动部分结构设计的缺陷,易导致链板在生产中断裂。通过对尾轮结构的改进,使各道链板在运行时一直处于拉直状态,并且在转动相位上互不影响,解决了原来一直存在的问题,保证了设备的正常运行。     

生物科学校级实验教学示范中心建设

生物科学实验是植物生产相关专业的基础学科。生物科学校级实验教学示范中心的建设有助于推动学生的基础实验技能和创新能力的培养。西南大学植物生理生化实验室以教育部高等学校实验教学示范中心的建设意见为蓝本,对生物科学校级实验教学示范中心的建设进行了初步探索,并初见成效。     

表面活性剂辅助六方相纳米二硫化钼的水热合成及表征

利用无机钼源和有机硫源作为原料,在表面活性剂的结构导向及超声波辅助下,通过水热法合成了纳米二硫化钼。采用X射线衍射、傅立叶红外光谱、透射电镜对其进行了表征,从微观结构理论的角度分析了CTAB的加入对反应过程和产物的影响。结果表明:CTAB的加入不仅可以有效地阻止产物微粒的团聚,还能够控制产物的形貌及物相,并且无需惰性气体保护的高温煅烧,即可在较低水热温度下直接获得粒径为10～20nm、六方晶相的超细2H-MoS2。