具有水样采集功能的观测型水下机器人的设计

为改善现阶段渔业养殖、 水下环境监测、 水质检测等领域人员作业困难、 效率低下的问题, 设计了一款具有水样采集功能的观测型水下机器人, 该设计搭载了传感器和水样采集装置采集水体环境信息。 首先进行了水样采集实验, 验证其运动能力和水样采集能力。 然后针对自然水域采集的图像, 采取动态阈值白平衡的方法, 去除光源强度和色偏的影响。 最后使用对比度拉伸、 直方图均衡、 限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE:Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization)3 种算法进行图像增强, 选取对比度、 信息熵和平均梯度进行像质评价。 实验结果表明, 该设计具有操作灵活, 交互性强的特点,CLAHE 方法明显提升了水下图像细节, 为科研实验、 水下探测和环境保护等方面提供了新途径。     

UHPC矮肋桥面板抗弯性能研究

为研究UHPC矮肋桥面板的抗弯性能并验证其在多跨大跨连续梁中的适用性,以滨州黄河大桥为背景,提出两种UHPC矮肋板方案（平均板厚分别为16.4 cm和14.3 cm）.首先建立实桥有限元模型,得到实际荷载作用下桥面板UHPC应力和栓钉剪力.接着,进行足尺抗弯试验,获得矮肋板从加载至破坏的过程中裂缝萌生与发展特征、荷载-位移曲线和应变分布规律等.试验表明,底部钢板的设置可以有效限制UHPC裂缝的发展,在钢板屈服前裂缝宽度呈线性发展;两种方案开裂应力分别为16.8 MPa和15.6 MPa,经过实桥有限元计算得到两种桥面板方案的纵向受力安全系数分别为2.2和1.5;钢板屈服后主裂缝迅速出现,最终桥面板纵肋受拉裂缝快速发展,顶面出现受压裂缝,认为试件破坏;然后,考虑UHPC材料受拉贡献,结合UHPC规范对结构抗弯承载能力进行验算,结果表明,当采用截面非线性方法并使用材料实际性能参数时,可以预测UHPC矮肋板的极限弯矩,计算值和试验值的比值分别为0.95和1.01.最终,对结构关键设计参数进行分析,结果表明,UHPC抗拉强度对极限弯矩的影响较小,增加钢板厚度是提高其极限弯矩的有效途径,窄而高的纵向加劲肋具有更高的受力效率.     

Chirplet变换中的参数选择研究

针对参数选取不当时Chirplet变换结果无法有效表征信号的时频特性，提出了根据待分析信号特点恰当选取Chirplet变换中各参数的方法．与修正Chirplet变换中的参数选取方法不同，该方法将伸缩因子的选取转化为构造目标函数求解最优化问题来解决．最优伸缩因子与时间、频率上的线性调频率有关，应用恰当选取的时间、频率上的线性调频率及将两者作为输入选取的最优伸缩因子，可使Chirplet变换结果具有较高的时频分辨率．采用所提方法分析两个Chirp的线性叠加信号及合成地震沉积旋回信号，在时频平面可以清晰地辨别应用短时傅里叶变换和小波变换所不能区分的两个Chirp信号，并且更精细地刻画了沉积旋回的韵律．新方法为用地震资料进行沉积旋回分析及储层研究提供了一个有力的工具．     

用涡流传感法研究冲击载荷下DCB试件裂纹的快速扩展

本文叙述了冲击载荷(机械冲击10~(-2)～10~(-4)秒)下DCB试件快速扩展的实验研究工作,探索出一种新的涡流传感法。此法避免了其他各种方法的缺点,记录下整个扩展过程中裂纹扩展量——时间历程曲线,特别是开裂的起始阶段,这正是目前仍了解得最少的信息。此外,从加速度响应和位移响应波形能正确地确定开裂点和开裂时试件加载点的位移,依此容易地决定K_(IC)~(imp)值。实验表明,对于K_(IC)~(imp)随加载速率增加而增大的材料,冲击作用下尖裂纹的扩展可按等效的位移固定、静载下的钝裂纹情况——等效K_Q值计算。     

巴克豪森应力效应的研究

采用宽板钢铁试样，研究了巴克豪森效应受应力影响的规律，找出了旋转磁化场与各向异性材料的磁化极值方向之间的关系，探讨了测量钢铁件应力的新方法，提出了磁巴克豪森噪声（ＭＢＮ）与磁声发射（ＭＡＥ）技术相组合测量应力可以提高测量精度的观点。     

美国运输司令部正式成立

据美国军方认为,在现代战争中,作战部队的物资消耗比二战时增加数倍,这对武器弹药和后勤补给的运输提出了更高的要求。有鉴于此,美国运输司令部(又称联合运输司令部)于4月15日正式成立。该司令部由美国空军上将杜·卡西迪任司令,下辖空军军事空运司令部、海军海运司令部、陆军军事运输管理司令部,以及为军队提供服务的计划航空运输局之类的商业运输部门。该司令部是按照美国国防部长温伯格的提议和参谋长联席会议制定的计划而设立的。其主要任务是:在和平时期,制定军事运输计划,为战争做准备;一旦发生战事,统一指挥和控制陆海空三军的运输部队以及将商业运输工具转为军用。     

高师院校几何教改漫谈

本文对高师院校几何教学的改革提出了较深刻的建议，国内几何课程削剔、教材陈旧已制约着数学师资人才的培养。为此提出了解决问题的办法。     

娃儿藤成分Ⅱ的分子及晶体结构分析

娃儿藤成分Ⅱ是由天津药物研究所从草药娃儿藤中分离出的一个成分。经分析,其分子式为C_(30)H_(50)O,由红外光谱、核磁谱、质谱和熔点、旋光等性质表明,它可能为一新的化合物.为进一步确定该化合物的结构以及研究结构与功能之间的关系,我们进行了晶体的X射线结构分析。     

土面增温剂的试验及其应用效果

我国干旱、半干旱地区面积广大,如何节约用水,保证农作物稳产高产,一直是贫下中农十分关心的问题。1970年初,我所与大连油脂化学厂协作,以脂肪酸沥青为主要原料试制出的土面增温剂,就是一种抑制土壤水分蒸发,节约用水的制剂。