船舶转向静态饱和控制器设计

针对快速转向操纵问题,基于饱和局部分析方法,将不确定非线性船舶动力学模型化为线性微分包含模型,设计饱和线性状态反馈控制规律,通过求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,得到反馈增益矩阵.首次采用线性微分包含方法进行船舶转向控制器设计,其控制规律不仅易于工程实现,且应用于船舶转向控制的仿真结果表明,转向快速平稳、无超调,施舵合理,对不确定的水动力非线性项具有鲁棒性.     

TCP网络的拥塞预测控制策略研究

针对Internet网络系统的拥塞控制问题,提出了一种基于预测函数的拥塞控制策略。在离散化传输控制协议(TCP)动态拥塞窗口模型基础上,将IP网络转化为具有约束的预测控制,采用预测函数算法策略进行优化求解,使队列快速平稳地到达目标值。仿真结果表明该方法能够适应复杂的网络环境,控制品质优于RED算法和PID算法,具有较好的稳定性和鲁棒性,有效减少了网络不确定性带来的不利影响。     

大学英语课堂教学中的师生互动

大学英语课堂教学是一座将师生联系在一起的桥梁,师生互动是这座桥梁的基础。有效的师生互动可以发挥学生的积极性、能动性和创造性,从而促进其英语水平的提高。本文指出了大学英语课堂师生互动的正确涵义,阐明了其在大学英语教学实践中的必要性,然后分析了大学英语课堂教学互动的现状和问题,最后提出了一些促进师生互动的改进方法。     

直流调速系统并联微分校正的研究

本文对可控硅直流调速控制系统采用并联微分校正来抑制系统退饱和超调和改善系统线性工作区的跟随性能与抗扰性能等方面进行了理论研究,并进行了数字仿真和实际系统的运行试验。最后,给出了一种采用并联微分校正抑制系统退饱和超调的工程设计解析方法。     

警惕网络传销死灰复燃

直销立法对非法传销的组织和行为有多大杀伤力和遏止力，目前看来仍是有待观察。以打擦边球的方式做传销，显然是累积原始资本或者改变企业经营面貌的一条出路。因此即使在立法和执法的双重压力下，仍然会有人冒险来做传销。     

基于微喷射流的高功率LED散热方案的数值和实验研究

提出了一种基于封闭微喷射流的高功率LED主动散热方案, 系统采用一个微泵来驱动, 依靠封闭微喷系统实现大功率发光二极管(LED)芯片组的高效散热. 对没有采取数值优化情形下设计的上述散热系统开展了实验研究, 对比实验表明: 在不采用上述系统和完全依靠自然对流散热情形下, 对2×2 LED芯片组输入16.4 W的电功率, 运行10 min后, 芯片表面平均温度为112.2℃, 但采用上述冷却方案后芯片表面测量温度仅仅为44.2℃. 实验中改变微泵的流量, 结果表明: 微泵的流量增加将提高散热效率, 但将相应增大消耗功率. 对微喷散热实验系统同时开展了数值研究, 计算结果发现: 对2×2芯片组输入4 W电功率的情形, 稳态数值计算下芯片表面平均温度为34℃, 与实验测得的接近稳态下的温度32.8℃相当, 这表明该模型可以用于数值优化. 数值计算结果还表明: 实验用微喷射流器件需要开展参数优化.     

小粒径固液两相流在螺旋离心泵内运动的数值分析

针对螺旋离心泵内固液两相流动比较复杂的情况,以黄河含沙水为工作介质,采用改变沙粒粒径和含沙水体积分数的方法,对小粒径颗粒在螺旋离心泵内的流动进行了数值模拟.通过内流场的速度、压力与颗粒分布,分析了粒径大小对泵内固体颗粒运动的影响和进口固相初始体积分数对泵内压力和固相分布的影响,得出压力沿叶轮工作面和背面的分布规律以及固相体积分数沿叶轮轴面、叶片背面和工作面的分布规律,并在此基础上给出了螺旋离心泵内的磨损特性.     

退火过程中AA3003铝合金的析出与再结晶

通过硬度测试、电阻测试以厦光学显微镜观察，研究不同冷变形量的AA3003合金在退火过程中析出与再结晶的相互作用厦其对显微组织的影响。研究结果表明：在300℃和500℃退火时均有大量第二相粒子析出，在300℃退火时，析出相优先在位错、亚晶界等点阵缺陷处形核，较大的冷轧变形量将导致更多的析出，而且在300℃退火时，析出发生在再结晶之前，导致再结晶晶粒粗大；而在500℃退火时，再结晶发生在析出之前，析出与冷轧变形量无关，并可获得晶粒细小的再蛄晶组织。     

一种预测双相钢有效力学性能的方法

在渐近均匀化方法基础上，假设双相钢的结构为周期排列，通过ANSYS参数设计语言建立周期性边界条件，用ANSYS有限元程序对3种平面应变模型的单胞进行求解，得到双相钢的有效弹塑性性能，并与其他计算结果进行比较。研究结果表明：渐近均匀化方法能较好地模拟双相钢的力学性能；当马氏体体积分数小于13．0％时，3种平面应变模型预测的结果相差不大；当马氏体体积分数较大时，3种平面应变模型预测的结果相差较大，其中以正方形排列的单胞能较好地预测双相钢的有效力学性能。     

船舶航向GA-PID自适应控制研究

设计了船舶航向保持GA-PID自适应控制系统,通过系统辨识得到船舶航向运动的数学模型,在该模型的基础上采用遗传算法优化PID参数,将优化所得参数赋予实际的航向保持系统。在系统运行过程中,不断检测航向角偏差的标准差值,若该值超出设定范围,则重新辨识模型,优化参数。对系统进行仿真,仿真结果表明,与单纯形法优化的PID控制系统相比,该系统对海情的变化具有良好的自适应能力。该系统简单可行,具有工程应用价值。