| 船舶转向静态饱和控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘胜,周丽明.船舶转向静态饱和控制器设计[J].系统仿真学报,2009,21(7). |
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| 作者姓名： | 刘胜 周丽明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对快速转向操纵问题,基于饱和局部分析方法,将不确定非线性船舶动力学模型化为线性微分包含模型,设计饱和线性状态反馈控制规律,通过求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题,得到反馈增益矩阵.首次采用线性微分包含方法进行船舶转向控制器设计,其控制规律不仅易于工程实现,且应用于船舶转向控制的仿真结果表明,转向快速平稳、无超调,施舵合理,对不确定的水动力非线性项具有鲁棒性.
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| 关 键 词： | 船舶转向控制 舵机饱和 线生微分饱含 线性矩阵不等式 |
Static Saturation Controller Design for Ship Course-changing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship course-changing control rudder saturation linear differential inclusions linear matrix inequalities |
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