基于特征匹配算法的双目视觉测距

距离测量作为障碍物检测以及路径规划的前提和基础是机器人研究领域的一个重要分支。在众多测距方法中,由于双目立体视觉具有信息丰富、探测距离广等优点被广泛应用。本文将改进的SIFT特征匹配算法应用到双目视觉测距与标定系统中。首先建立双目视觉测距模型,测量值由空间物点在左右摄像机下的像素坐标值决定;其次根据该模型的特点提出了基于平行光轴的双目立体视觉标定方法;最后利用改进的SIFT特征匹配算法,提取匹配点的像素坐标完成视觉测距。实验结果表明,根据测量数据对障碍物进行三维重建,相对距离与真实场景基本吻合,能够有效地指导机器人进行避障。     

软件项目管理与SVN

随着软件行业的发展,为了提高开发的效率和软件产品的质量,软件项目管理对IT公司规范管理起到了很大的作用,但面对资金有限的中小企业,选择合适的版本控制工具是很有必要的,本文就从软件项目管理角度引入SVN版本控制工具,介绍什么是软件项目管理,以及SVN的实施流程。     

色彩管理在纸张数码打样中的应用研究

基于GMG和CGS色彩管理软件对数码打样质量的影响进行研究,比较打样纸张未经过色彩管理和分别经过GMG、CGS色彩管理的质量差别,同时比较两款软件打样性能的优异性.结果表明:经过GMG和CGS色彩管理之后,数码打样纸的色域扩大,色彩再现和阶调复制能力显著提高,印刷相对反差值增大,网点扩大减小,整体打样质量较好;就两款软件的比较而言,CGS比GMG色彩校正过程更简捷和准确,在色彩再现、阶调复制、减少网点扩大方面表现更突出,打样质量更高.     

地方文献工作新视角——基于吉林市图书馆地方志工作

以吉林市图书馆地方志工作为基点,论述了地方志工作中的三个重要环节,即文献采集、整理编目、开发利用,并在文献采集中提出新的工作方法,并且展现了地方志在城市建设中的作用.     

混合动力履带式割草机能量管理系统的建立

近年来随着我国对新能源动力工程机械提倡的加大,所以现在着手研究混合动力驱动有着极其深远的意义。本文是基于规则的能量管理策略通过matlab软件建立模型,搭建了混合动力割草机能量管模型控制策略,通过后续的实验验证得到了此模型方法可降低混合动力发动机一定的燃油消耗率,对实现新型的混合动力工程机械技术提供了良好的参考方案。     

基于小波包样本熵和支持向量机的框架结构损伤识别

基于小波包样本熵和支持向量机原理,研究了钢框架结构的损伤定位识别方法.分析在冲击载荷作用下框架结构的动力响应,对加速度信号进行小波包分解,建立小波包样本熵的损伤指标,采用支持向量机原理,识别结构损伤位置以及损伤程度.研究表明,该方法能够利用单一的传感器,实现理想的识别效果,且具有一定的适用性和鲁棒性,在60 dB的噪声水平环境中损伤定位识别结果在90％以上,在40 dB的噪声水平环境中,损伤程度识别结果在90％以上,框架实验模型研究表明,柱的损伤识别精度要高于梁的损伤识别精度.     

琉球“沟一弧一盆系”构造地貌：地质地球物理探测与制图

利用多波束全覆盖水深测量数据和地震、浅地层调查、地质地球物理调查资料及现有研究成果，对琉球“沟．弧．盆系”构造地貌特征进行了系统的分析研究，编绘了琉球“沟．弧．盆系”构造地貌图．指出琉球“沟-弧-盆系”地貌的发育和分布格局主要受构造运动的控制．琉球岛弧与东海陆架和陆坡构造地貌特征具有明显区别，前者地质构造上由吐噶喇火山脊、琉球褶皱脊和弧前增生楔及夹于其间的奄美拗陷和弧前拗陷组成，地貌上表现为岛坡海岭与岛坡断陷盆地相间分布的格局；东海陆坡是一个新生的被动型陆缘，地貌上表现为断阶型陡坡，地形变化连续．冲绳海槽构造上是一个弧后张裂带，带内构造活动强烈，火山活动和热液活动活跃，已经并正在发生海底扩张．海槽地貌的发育主要受雁行式排列的海槽扩张轴和东海陆坡断裂带、吐噶喇西缘断裂带的控制．海槽中央为沿扩张轴发育的中央裂谷盆地和中央火山链，西～西北侧为自东海陆坡坡麓向海槽中央倾斜的浊流堆积平原，东～东南侧为自琉球岛弧西坡坡麓向海槽中央倾斜的火山碎屑堆积平原．冲绳海槽在构造地貌上构成东海陆架和琉球岛弧的天然分隔．     

基于全局搜索和局部分类的特定领域双语网站识别方法

根据领域性较强的网站往往蕴含大量平行或可比较双语样本这一特点,针对特定领域双语网站的自动识别问题,提出了一种基于全局搜索和局部分类的方法。以电子器件领域为目标,采用全局搜索方法获得该领域双语网站18 944个,随机抽取其中3 000个网站进行人工标注,在标注语料上,采用局部分类方法识别该领域双语网站的性能(F值)达到85.19%。在此基础上,利用识别出的目标领域双语网站中的双语句对,扩充特定领域机器翻译系统的训练集进行实验。实验结果表明,相同测试集下,特定领域机器翻译系统的性能获得显著提升,验证了本文所提出的自动识别特定领域双语网站方法的有效性。     

聚N-异丙基丙烯酰胺/SiO_2纳米复合水凝胶的制备及性能

用一种简便、通用的方法,以N-异丙基丙烯酰胺为单体,以修饰二氧化硅为交联剂和增强剂,制备出一种具有较高机械强度和良好温度响应性能的聚N-异丙基丙烯酰胺/SiO_2PNIPAm/m-SiO_2纳米复合水凝胶.采用TEM、SEM、傅里叶变换红外光谱、万能实验机和差示扫描量热法,对水凝胶的结构、机械性能和热力学性能,进行了分析、测试和表征.研究结果表明:该复合水凝胶具有孔径均匀分布的三维网状结构(孔径约1μm)、高的机械强度(压缩强度可以达到8MPa)和良好的韧性,并在35℃左右具有明显的相转变行为(去溶胀性能).     

可外包条件下最大时间偏离受限的单机重调度

在一批新工件突然到达、单转包商可加工任意工件的条件下,研究最大时间偏离量与总外包费用不超过给定上限、使总完工时间与总外包费用加权和最小化的单机重调度问题.在构建0-1规划模型、分析NP困难性、提出若干优化性质的基础上,利用动态规划技术和两种不同的外包工件集决策方式,分别设计出工件添加型启发式算法和工件排除型启发式算法.在仿真实验中,通过系统生成大量测试算例,对比分析了两种启发式算法在求解质量、计算时间上的表现.实验结果表明,工件排除型启发式算法在优化质量与效率上均优于工件添加型启发式算法.