基于图像的直接视觉伺服控制器设计与仿真

对于手眼机器人视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在物体的深度未知及机器人的基坐标系与物体的坐标系之间的相似变换矩阵未定标的情况下,设计了直接视觉伺服控制器,利用自适应算法对深度及上述相似变换矩阵的参数进行在线估计,实现了基于图像误差的定位控制,在系统的工作空间范围内,闭环系统是渐近可稳定的。该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仿真结果验证了其有效性。     

改进的最小偏差法圆弧插补及其软件

介绍一种改进的最小偏差法圆弧插补原理及实现方法.此方法具有软件简化、设计新颖、算法明快、节约内存等优点,且具有正偏差特性.实践证明,这是一种较好的圆弧插补方法.     

基于优化的RBF神经网络模式识别新方法

提出了一种基于Hough变换优化的RBF神经网络模式识别新方法,该方法把Hough变换应用于RBF神经网络的参数确定中,实现了RBF神经网络的隐层节点数和数据中心值的自适应获取,提高了RBF神经网络的泛化能力。仿真结果表明:此改进的RBF网络用于模式识别中具有识别能力强,计算量小,识别速度快的优点,具有广阔的应用推广前景。     

数控系统中的一种抛物线插补方法

给出具有正偏差特性的抛物线插科公式及软件．本方法具有运行速度快、运行平稳的优点，适于加工不允许有负偏差的工件．     

模糊控制在变速恒频风电无功功率优化中的应用

分析了变速恒频风力发电机组的特性及运行原理.提出了在定子有功参考功率捕获最大风能的同时,确定定子无功参考功率,以提高机组运行效率、优化机组运行为目的的控制策略.在该策略中运用模糊逻辑来获得定子无功参考功率的确定值,仿真验证了该策略的有效性,其能实时调节系统的无功功率,使发电机在获得定子最大有功功率的同时,显著减少了发电机本身的损耗,提高了其运行效率.     

基于Delta算子的输出跟踪器的设计

在δ域内推导出了跟踪反馈控制的二次型最优解,证明了在相同加权下采样周期T→0时,δ的最优解趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的方程直接得到离散控制律.     

功率MOSFET驱动电路探讨

针对功率ＭＯＳＦＥＴ的特点．介绍由多个三极管组成的组合式驱动电路．在逆变焊接电源上做了实验．验证了该方法的合理性．     

微机张力信号源

微机张力信号源是“廿辊轧机张力开环控制系统”的一个部件,用于对该系统的调试与自检。本文论述了张力输出信号的特点及要求;介绍了信号源的硬件结构及软件的设计思路、设计方法和信号源的使用情况。     

一种基于输入变换的采样系统稳定零点设计

针对零阶保持器采样系统 ,提出了保证采样系统当采样周期T → 0得到的离散系统极限稳定的判别定理 ,结果取决于传递函数的相对阶数 ;进一步 ,由于采样周期不可任意选取 (不能太大 ,也不能太小 ) ,当根据某一具体要求选定某一适当的采样周期时 ,基于一种输入变换的形式 ,利用对控制输入的变换 ,按着提出的保证相应离散稳定的规则 ,确保离散系统达到稳定设计的方案 ,结果以一系列常数给出     

改进的最小偏差法直线插补及其软件

本文介绍了一种新的直线插补方法——改进的最小偏差法;给出了使用改进的最小偏差法的直线插补软件。该软件具有设计新颖、算法明快、简化程序、节约内存和提高可靠性等一系列优点。