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动态系统的反馈控制目的之一是获得期望的状态或输出动态特性.本文研究通过状态反馈特征结构配置使系统状态或输出实现这样的期望特性.首先通过矩阵的实约旦标准型与系统初值的选取获得系统状态不同的模态形式;然后给出状态反馈使系统特征根均为实根与含复根的实特征结构配置的参数化结果;进而在给定初值的情况下,通过调整特征向量矩阵的参数与新的输入获得系统状态或输出的期望特性.数值算例说明了所给的方法可以实现期望的状态或输出性能. 相似文献
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TB9钛合金具有良好的力学性能,被广泛应用于航空航天领域,其材料强度随服役过程中应力作用的加载速率变化而发生改变。本文采用三次真空自耗熔炼工艺制备TB9钛合金材料,并对其开展了室温拉伸和压缩试验,研究了该材料在应变率0.0005-0.1 s-1范围内的力学性能及其变形行为,讨论了应变率对该材料压缩和拉伸屈服强度的影响。结果表明:应变率由0.0005 s-1升高至0.1 s-1时,TB9钛合金材料的平均压缩屈服强度由955.96 MPa升高至1 090.94 MPa,平均拉伸屈服强度由971.01 MPa升高至1 096.31 MPa,压缩屈服强度应变率敏感系数为0.02273,拉伸屈服强度应变率敏感系数为0.02110;随着应变率的增大,TB9钛合金拉伸试件断面韧窝尺寸及深度均会变小,这是由于应变率大时,瞬间局部能量增加,裂纹萌生和扩展速度加快所致。此外,本文采用线性函数拟合了TB9钛合金材料室温下屈服强度增强因子与自然对数应变率之间的关系,可用于预测TB9钛合金在工程应用中的力学行为。 相似文献
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在全球经济一体化的进程下,中小企业的稳定发展,是保证国民经济持续增长的必要前提。由于中小型企业的人力物资有限,企业通常会采用垂直管理模式。这种模式的跨度小、幅度窄,尤其是会计内部控制的制度不健全,人员岗位建立、权限设置混乱不明。所以,本文主要对中小型企业会计内部控制的现状进行简要分析。 相似文献
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为了预测我国出境旅游的未来发展趋势,在相关系数显著性检验的基础上,利用最小二乘法得到出境旅游人次关于城镇居民年均可支配年收入的线性回归方程。对于置信概率0.95,利用线性回归方程对2020年前出境旅游人次预测区间进行逐年估计。预测结果显示我国出境旅游人次将在2010年、2015年和2020年分别达到5000万、1亿和1.5亿左右。 相似文献
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在对阜阳市城市绿化树种抽样调查基础上,就其树种构成、分布度、多样性等进行了分析,结果表明:城市树木树种结构构成单一、多样性相对较差、分布不均、乡土树种应用较弱。在所调查的68种植物中,总体多样性指数为6.10,行道绿地为2.47,公园绿地为8.24。这些数据显示阜阳市城市绿化的基本格局、树种结构与分布均有待于进一步优化,应提高观花、常绿及彩叶等乡土树种的比例,合理配置乔、灌、地被植物,改善绿化树种分布均匀度,加强植被的养护管理。 相似文献
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针对传统活动轮廓对图像分割鲁棒性较差的问题, 将基于区域的轮廓模型和基于梯度的轮廓模型通过图像熵与图像梯度和进行结合。通过图像熵与图像梯度和建立基于梯度与基于区域结合的活动轮廓模型。将水平集函数嵌入到模型中, 对模型结果进行连续分割, 并进行拓扑变化。采用窄带方法进行快速演化。实验证明, 该方法有较好的鲁棒性和较快的分割速度, 对图像分割理论的发展提供了新的研究途径。 相似文献
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班主任是一个班集体的核心,班主任的素养关系到一个班集体的发展状况,班主任对学生的关注程度更是对学生的发展有举足轻重的作用。然而,由于主客观的原因,大多数班主任对“学优生”是宠爱有加,倍加呵护;而对“学困生”则是漠不关心,甚至是经常对他们批评、指责,这对他们是极其不公平的,同时,对班集体的健康发展是不利的。 相似文献
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<正>0引言肠癌是常见的消化道癌种,依照其发生部位可以分为结肠癌和直肠癌两大类。结直肠癌是全球最常见的恶性肿瘤之一,虽然胃肠镜检查在发展中国家广泛使用,但其发病率仍在上升。据估计,全世界每年新发约有120万结直肠癌患者,因结直肠癌死亡人数达60万人。肠癌相对于其他癌症,是一种相对好预防的癌症。超过80%的大肠癌是由肠息肉恶变而来的,从肠息肉变成大肠癌有着非常漫长的过程, 相似文献