基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制

建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。     

共建“一带一路”与中匈经贸关系的前景

<正>作为“一带一路”共建国家、中国与欧洲贸易往来的重要通道，中国与匈牙利的双边关系过去几年来一直都备受关注。自匈牙利出台“向东开放”政策、中国提出“一带一路”倡议以来，中匈双边关系变化就不仅关乎两国利益，更对整个欧洲的地缘政治和经济发展有着深刻影响。     

保积Hom-δ-李超三系的拟导子和型心

首先给出Hom-δ-李超三系T的概念, 证明T的广义导子之集、 拟导子之集、 导子之集Der(T)、 中心导子之集ZDer(T)、 拟型心QC(T)和型心C(T)均为李超代数. 其次, 证明中心导子代数和型心代数都是Der(T)的理想, 且ZDer(T)=C(T)∩Der(T). 若T的中心为零, 则［C(T),QC(T)]={0}.     

基于粒子系统的卫星云图三维仿真与简化算法

提出了一种基于粒子系统的卫星云图的快速云三维仿真算法,该方法从卫星云图中提取真实云的二维轮廓,使用不同级别的圆形进行云轮廓曲线的拟合,将所获得的圆形以相同半径和圆心扩展到三维空间的球形,根据粒子系统的原理在生成的云三维轮廓中随机地产生粒子,并为这些粒子赋予颜色、大小和速度等初始属性,对云粒子进行渲染和绘制实现云的三维模拟。为提高绘制的帧速率,提出了粒子系统的简化算法。通过实验证明了该方法能够快速地仿真出卫星云图中各种形状的三维云,实现云的快速动态模拟。     

浅析空管班组运行管理的安全性

随着空中运输和交通流量的大量增加,民航事业得到快速发展,作为空中安全保障体系的组成单位,空管班在实际工作中要面对出现的安全隐患和其他问题,面临着诸多挑战和较大发展机会,空管班管理水平进一步提高,加强空管班的管理运作水平,为航空飞行提供更加经济更加优质的服务,让空管班的潜能得到充分发挥,是目前急需解决和完善的问题。     

秋天的图画

正习作要求选一幅或画一幅秋天的画,先跟同学说说图画的内容,再写一写你选的或画的画。注意用上平时积累的词句。写好后读给同桌听,根据他的意见认真修改,再把习作和图画一起贴在教室里,让大家欣赏。习作指导老师:同学们,多情的秋姑娘迈着轻盈的脚步,婀娜多姿地向我们走来,用她灵巧的双手把整个世界装扮得     

电容电流测试探讨

探讨电容电流测试方法,并通过对变电站实际电容电流的测试,得出准确的电容电流数值,解决了因电容电流数值不准确引起故障的问题,同时为选择消弧线圈容量、调整消弧线圈分头提供了依据。     

观赏茶花花营养成分分析和评价

研究了观赏茶花红绣球(Camellia japonica L.)、山茶之都(Camellia freesia)及黛比(Debbie)花营养成分的含量。结果表明:观赏茶树花含有丰富的蛋白质、氨基酸、茶多酚、茶多糖、灰分、铁、钙、钾,其平均含量分别为1.01%、2.08%、0.55%、17.16%、2.92%、3.30%、439.3μg/g、4.99μg/g、11.49μg/g,营养成分含量高低与观赏茶花品种有关。观赏茶花具有极高的开发利用价值,适于花饮料、保健品以及医药等多种行业开发利用。     

浅谈小学生英语学习兴趣的培养与保持

兴趣是最好的老师。一个成功的英语教师要在教学中有意识地培养学生对英语的持久兴趣，激励学生不断处于较佳的学习状态之中，使他们对英语乐于学习、善于学习、会学习，进而学而忘我，乐此不疲。如何提高学生学习兴趣，完成新课程标准要求的任务呢？     

科技凌霄 创意无限

凌兆小学座落于上海市浦东新区世博功能区内,是一所教学环境优美、师资力量雄厚的科技教育特色学校。多年来,学校校长的带领下,开展了一系列丰富多彩的科技活动。其中,摄影、车模、科幻画等项目更是脱颖而出,