基于SPCE061A单片机的智能小车的设计

本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片]gLSPCE06IA为核心控制部件，外围电路包括直流电机，电机驱动芯片，超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE06IA的语音模块，根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比，进行语音辨识井通过语音命令小车行进．转向及倒车等操作，实现智能音控小车的运行状态。利用虹外传赢器检测路径信息，实现小车的智能避障功能。     

“高转”正在扮演越来越重要的角色——访上海市科委体改处处长刘俊彦

<正>上海市高新技术成果转化项目认定政策自实施以来,作为一项由上海市科委直接负责管理的科技专项,长期接受上海市科委体改处的业务领导。此次"高转"认定程序的修订,同样也是在上海市科委体改处的指导和亲自参与下进行。无疑,体改处处长刘俊彦对上海"高转"12年间     

浙江近海虾类资源量的初步评估

本文根据１９８６～１９８９年，对浙江近海（２６°３０＇～３１°３０＇Ｎ、１２５°Ｅ以西）拖虾调查资料，根据虾类的分布特点计算了标准拖网船数据，用密度法评估了主要虾类和总体的资源量和可捕量。其结果为：２０～９０米水涂海域的现存资源量为１００．４千吨，可捕量为８０．３千吨，其中哈氏仿对虾和鹰爪虾的数量最大。为合理利用和管理东海区浙江近海的虾类资源提供基础资料。     

人工神经元网络在液压机行程停位控制中的应用

液压机行程停位精度是液压机先进性能的主要衡量指标，它直接影响着锻件产品的加工质量及液压机自动化生产。作者采用人工神经元网络来提取液压机工况条件和超程值之间的一般关系，并将其用于超程预测，从而实现了高精度停位控制。研究及大量试验表明：该方法不仅具有停位精度高及稳定性好等特点，而且这种控制系统的控制能力可以在液压机生产过程中具有不断提高的智能特性。该方法在３．１５ＭＮ液压机上的停位控制精度已能达到±０．５ｍｍ．     

确定变配电所最佳位置的新方法

本文针对在供电系统设计中长期使用“负荷中心”这一概念来选择变电所的理想位置，提出应采用最优化理论来求取变电所经济运行的精确位置。文章根据各种负荷群的特点，分别进行计算、分析和讨论，得出求解变电所经济运行位置的步骤和方法，并编制计算机程序，用计算机求解。图５，参３。     

核电站辅助厂房结构体系的随机临界地震响应

以某核电站工程为背景，建立了地基土－核电站辅助厂房结构相互作用体系的运动方程，并求出其频率响应函数，将随机临界地震响应分析法引入多自由度相互作用体系，分析在单向地震输入下，体系的随机临界地震响应，并和相同能量单向地震输入下体系的随地地震响应相比较，从而对随机临界地震响应分析法的实用性作一定量评估。     

用对偶四元数研究空间连杆机构

本文论述了对偶四元数理论,并用该理论对空间连杆机构进行了运动分析,使这一复杂的问题大为简化,该方法概念清晰,计算量少,应用方便。     

地基土与多层剪切型结构的非线性动力分析

本文研究了非线性地基土与非线性多层剪切型结构相互作用体系的问题,其中上部结构恢复力模式为刚度有退化的三线性模型,下部地基土刚度假定为有退化的双线性模型,阻尼采用Veletsos模式。对于层数较多的结构,文中提出可结合使用Holzer方法,从而使计算更为简便。最后,对一多层剪切型结构假定几种地基土刚度进行了计算,并对计算结果进行了分析和讨论。     

沙棘叶水溶性多糖SJ21的分离纯化及组成分析

本文的目的是研究沙棘叶中的多糖组分.采用热水提取乙醇沉淀获得沙棘叶水溶性粗多糖的方法,用酸性乙醇和DEAE_SephdexA_25进行分离纯化,红外光谱鉴定多糖,纸层析及气相色谱分析其单糖组成.结果证明:纯度鉴定表明SJ21为纯多糖,分子量约为70KD.SJ21红外光谱中有典型的多糖和β型糖苷键吸收峰.纸层析及气相色谱分析其单糖组成为Xyl、Ara、Man、Glc、Gal,摩尔比为1.0∶2.1∶2.9∶5.3∶3.7.SJ21为首次从沙棘叶中提取获得.     

基于对角递归神经网络盲均衡算法的研究

提出了一种基于对角递归神经网络的盲均衡算法。利用对角递归神经网络结构简单、计算量少的优点,结合传统的恒模盲均衡算法定义了代价函数,用最速梯度下降法推导出了其算法迭代公式。计算机仿真表明,该算法收敛速度较快,误码率较小。