桥式起重机系统的传感故障容错控制研究

针对欠驱动桥式吊车系统的小车位置传感器故障问题,设计了一种基于观测器的自适应容错控制算法。考虑小车位置传感器出现了大小和符号均未知的故障,为了实现系统稳定下的定点和防摆控制目标,提出了由基于K滤波器的观测器以消除未知传感器故障的影响,同时引入Nussbaum增益来减轻故障未知符号的影响,二者共同组成自适应容错控制器使得桥式起重机可在传感器故障下依然实现控制目标。同时,基于李雅普诺夫稳定性理论,利用反步法证明了欠驱动桥式起重机系统的稳定性。最后,利用MATLAB验证了控制方案的可行性。     

应用动量BP算法对地下水水位进行动态预测

作者在收集已有观测井地下水位资料的基础上,利用人工神经网络技术中的动量ＢＰ算法对上海地区第Ⅲ承压含水层的地下水水位进行了动态预测,结果表明,该法具有较高的预测精度。     

电场作用下水泥基材料的MgSO_4侵蚀

已有研究表明电场能够加速水泥基材料硫酸盐侵蚀并可用于快速评价水泥基材料的抗硫酸盐侵蚀性能,但以上研究均是针对电场作用下Na_2SO_4溶液的侵蚀,鲜有研究电场作用下MgSO_4溶液侵蚀行为.本文利用抗蚀系数反映电场对水泥基材料MgSO_4侵蚀程度影响,利用XRD和SEM/EDS分析电场作用下水泥基材料的MgSO_4侵蚀机理.研究表明:电场加速了水泥基材料MgSO_4侵蚀破坏;在电场作用下SO_4~(2-)离子从阴极进入试件内部,首先与Ca(OH)_2反应生成石膏,生成的石膏继续与C_3A的水化产物反应生成钙矾石,当C_3A的水化产物反应完毕,从外界进入的SO_4~(2-)离子继续与Ca(OH)_2反应生成石膏,其侵蚀产物以石膏为主,其次是钙矾石.     

基于ARM+STM32的农田小气候数据采集器的设计

由于农田环境气候多变,使得实时采集农田气候要素信息成为难题.针对如何实时准确地采集农田气候要素信息的问题,应用嵌入式技术、传感器技术、电路电子技术、无线通信技术,设计了一套农田小气候数据采集器.采集器以ARM为主采集器控制核心,以STM32F103芯片为分采集器控制核心.采用高精度的模数转换芯片AD7793作为所有模拟信号的转换核心,保证气候要素采样的准确性.采集器具有GPRS无线传输功能和CF卡接口,能保证数据实时上传和长期存储.测试结果表明,采集器能够准确采集农田小气候要素信息.     

地下水开发与地质灾害——长江三角洲地区的地下水开发与地质沉降

地下水是一种宝贵的自然资源,是重要的生态支撑条件与环境要素。人类开发利用地下水资源,在满足了自身生存发展的需要的同时,也改变和破坏了自然环境的平衡。长江三角洲地区地处我国沿海中部、太平洋西岸,扼长江出海口,濒江临海,平原沃土,河湖水网相连,气候温暖湿润,自然环境优     

多媒体时代的增强IDE接口

着重论述了增强ＩＤＥ接口对多媒体信息要求的存储容量大，传输速率快、设备数量和种类多的硬软件支持。     

非光滑准凸函数的某些特征

文章运用非光滑分析技巧,讨论了一类非光滑的准凸函数,得到它的某些等价特征,将相关的结论推广到非光滑的情形,从而使得它们在优化理论中的应用范围更加广泛。