基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。     

火灾作用下钢结构外伸式端板连接节点的热应力

为了研究钢结构在火灾中形成的热应力对节点受力性能的影响,以及热应力与总应力的比重关系,采用有限元软件ABAQUS对外伸式端板连接节点有限元模型进行温度场和热-力耦合模拟,得出热应力变形图和热-力耦合Mises应力云图,分析得出火灾中热应力占总应力的比重,以及火灾中钢节点跨中挠度的变化关系。结果表明:火灾作用下外伸式端板钢节点处热应力占总应力比重高达0.92以上,极大地削弱了结构在高温下的受力性能,此时钢节点破坏主因是热应力过大。火灾中框架的跨中挠度急剧增大,且在火灾持续到80 min时由于挠度过大而失效;常温模拟中钢梁却未发生失效,说明高温对钢结构受力极为不利。     

浅谈关于初中历史教学的反思

初中阶段，各个学科的学习任务都有所加重。由于受其他所谓“主科”的影响，历史从小学阶段就不受重视。如何才能让初中阶段的学生学好历史呢？本文着重讨论有关历史教学反思的问题。     

梁祝故里蝶双飞

梁祝的故事千余年来口口相传，浪漫、凄婉的爱情故事早已家喻户晓。然而，梁祝化蝶，究竟化作了何种蝴蝶？关于梁祝故里也有很多版本，江苏宜兴、浙江上虞和河南汝南……人们深信自己的故乡才是梁祝故里，各地都有美丽独特的“梁祝蝶”。让我们一起随着美丽的传说，鉴赏蝴蝶之美。     

基于Matlab/Simulink的AC-AC调压电路仿真研究

【目的】AC-AC调压电路较为常用，但原理较为复杂。为研究其特性，有必要对AC-AC调压电路进行仿真研究。【方法】分别对两种典型的AC-AC调压电路（单相交流调压电路和斩控式交流调压电路，的拓扑结构、工作原理、仿真波形进行介绍和分析，并对两种电路的波形和总谐波畸变率（THD）进行对比。【结果】通过波形对比发现，斩控式的调压电路的波形更为平滑，更符合实际应用的需求。但斩控型调压电路的谐波分量较为严重，总谐波畸变率（THD）过高，因此考虑使用LC滤波电路对电路的波形进行滤波。【结论】通过选取合适的电感和电容参数改进THD的数值来降低谐波分量，最终使电路达到实际并网中要求的THD低于5%的使用需求。     

基于状态解耦的两坐标外源雷达3D目标跟踪

考虑利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行三维跟踪。结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态(水平位置、速度等)进行解耦估计的方法，通过两个并行估计器来实现对三维目标的跟踪。在高度估计器中，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型扩展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值，更新目标的水平状态。仿真与实验结果显示，利用两部两坐标外源雷达可以实现对高度近似恒定目标的精确三维跟踪，为水平机动的目标提供精度在200 m以内的高度估计，并消除了二维跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。     

融互动于初中英语课堂

在初中英语课堂上开展多样形式的互动，不仅可以活跃课堂的氛围，有效增进师生之间的感情，还有益于学生口语及听力水平的提升。但是，互动的次数并非越多越好，教师在使用互动这一教学形式的时候，还是要留心相关的问题，尽可能提升互动的有效性。     

基于功能性状及系统发育的桂林喀斯特石山群落构建

群落构建是生态学研究的中心议题，采用功能性状和系统发育研究方法可以完善生态位理论在群落构建中的作用。本研究以桂林市喀斯特石山阴坡和阳坡植物群落为研究对象，基于生境内出现的82个物种构建系统发育树，对阴坡和阳坡的土壤含水量、全氮、有机质和叶干物质、叶绿素、叶厚度和木材密度的植物功能性状进行测定，检验功能性状的系统发育信号。结果表明：1)土壤含水量、全氮和有机质含量为阳坡显著高于阴坡(P<0.05);2)叶绿素、叶厚度和木材密度为阴坡显著高于阳坡(P<0.05);3)4种功能性状表现出微弱的系统发育信号；4)阴坡和阳坡群落的系统发育结构均呈发散分布，暗示生境过滤作用是阴坡和阳坡群落构建的主要驱动力。