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考虑利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行三维跟踪。结合外源雷达自身的特点,提出了一种将目标高度与水平状态(水平位置、速度等)进行解耦估计的方法,通过两个并行估计器来实现对三维目标的跟踪。在高度估计器中,将目标高度区间划分为多个高度子区间,然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重,最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度;在水平面的状态估计器中,进一步考虑了目标在水平面机动的场景,利用交互式多模型扩展卡尔曼滤波器,并结合目标高度的估计值,更新目标的水平状态。仿真与实验结果显示,利用两部两坐标外源雷达可以实现对高度近似恒定目标的精确三维跟踪,为水平机动的目标提供精度在200 m以内的高度估计,并消除了二维跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。 相似文献
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为使高校档案工作能更好地为地方经济服务,必须提高认识,拓宽思路,提升服务的自觉性;内练素质,外树形象,不断提高挖掘和利用的水平;切实解决好标准化建设、与地方政府的沟通、经费投入、复合型人才培养、数据库建设等问题。 相似文献
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高校合并后内部档案管理存在材料分散、管理模式千差万别、管理人员素质参差不齐、管理手段不统一等问题,可以采取集中管理、统一模式和手段、合理配备人员、构建新的档案信息网络等措施加以改善。 相似文献
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高校新的人事制度改革势在必行,新的制度促进了高校业务档案建设向规范化、合理化、科学化的方向发展,新形势下高校业务档案要抓好收集、管理、利用三个环节的工作,才能更好地服务于社会。 相似文献
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人事管理部门为实现快捷、便利地利用计算机管理人事档案。应当积极探索建立计算机人事档案管理系统的方法和路子。在计算机管理中认真做好基本数据的采集;建立多门类检索方法;建立多角度人事档案统计系统;运用计算机辅助决策,为避免计算机管理的弊端,要勤拷贝、勤杀毒,这样才能促进人事档案现代化管理的进程。 相似文献
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高校档案记载了高校几百年发展的风风雨雨,这些档案积累了极其丰富的经验教训,对高校的建设和发展起着传承、致用、借鉴、启迪的作用。只有切实做好高校档案工作的能力建设,为高校档案事业的发展提供良好的内外环境,才能开创高校档案事业的新局面。 相似文献
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本文研究了以三甲胺和氯乙醇为原料 ,阴离子交换树脂为催化剂合成氯化胆碱的工艺条件。催化剂可循环使用 ,产品收率达 99.5%。 相似文献
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利用硫铁矿烧渣制备高纯氧化铁的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以硫铁矿烧渣为原料,经过磁选、熟化、除杂等生产工艺制备了超细氧化铁粉末和铁盐。研究了熟化温度、时间及合成因素对产品粒度的影响。制备的产品粒度为亚微米级、纯度达99.5%以上。为硫铁矿烧渣的综合应用开辟了新的途径。 相似文献
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随着地毯簇绒机主轴系统的高速化,主轴的不平衡响应与振动响应将会加大,继而影响地毯簇绒质量。因此,针对一般地毯簇绒机主轴系统,在尽量减少结构形式改变的原则下,提出了一种平衡轴方案,设计了一种新型的主轴系统,采用传递矩阵法建立主轴系统的数学模型,并应用Matlab软件进行仿真分析。结果表明,相比一般簇绒机主轴系统,这种采用平衡轴的主轴系统在高速运转时的横向和纵向最大振动位移减小约40%,其动态平衡和减振效果明显。 相似文献
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