簇毛麦3V和4V染色体特异分子标记的建立

选用100条ISSR引物对多年生簇毛麦(Dasypyrum breviaristatum)、不同居群的二倍体簇毛麦(D.villosum)、小麦多年生簇毛麦部分双二倍体(TDH-2)、二粒小麦多年生簇毛麦双二倍体(TDB-3)、硬粒小麦二倍体簇毛麦双二倍体(ABV)和6份小麦进行PCR分析.结果发现引物ISSR808和ISSR811均可以在含簇毛麦染色质材料中扩增出1条约900 bp的特异DNA带,而对照组小麦则没有相应带纹.对这两个特异片段进行克隆测序,发现其长度分别为860 bp和898 bp, 分别被命名为ISSR808860和ISSR811898.序列比对结果显示(1)ISSR808860与一粒小麦(Triticum monococcum)和大麦(Hordeum vulgare)基因组LTR反转录转座子部分序列同源性分别达到83%和81%(2)ISSR811898与普通小麦(riticum aestivum)Wknox1d基因的部分内含子序列具有88%的同源性.利用中国春簇毛麦附加系(CSDA1V-CADA7V)分别将ISSR808860定位在3V和4V染色体上, 将ISSR811898 定位4V染色体上.用ISSR808和ISSR811对多年生簇毛麦的大量衍生后代进行PCR分析,结果表明ISSR808860和ISSR811898可以作为检测簇毛麦3V和4V染色体的分子标记应用到辅助小麦育种工作中.     

Attitude Determination for MAVs Using a Kalman Filter

This paper presents a Kalman filter to effectively and economically determine the Euler angles for micro aerial vehicles （MAVs）, whose size and payload are severely limited. The filter uses data from a series of micro-electro mechanical system sensors to determine the selected 3 variables of the direction cosine matrix and the bias of the rate gyro sensors as state elements in a dynamic model, with the gravitational acceleration to build a measurement model. For high speed maneuvers, rigid motion equations are used to correct the measurements of the gravitational acceleration. The filter is designed to automatically tune its gain based on the dynamic system state. Simulations indicate that the Euler angles can be determined with standard deviations less than 3°. The algorithm was successfully implemented in a miniature attitude measurement system suitable for MAVs. Aerobatic flights show that the attitude determination algorithm works effectively. The attitude determination algorithm is effective and economical, and can also be applied to bionic robofishs and land vehicles, whose size and payload are also greatly limited.     

大型玻璃钢制品模具表面层结构研究

从玻璃钢制品模具表面层的作用、表面层材料的选用原则、表面层结构、制作成本及特点等方面,对玻璃钢制品模具表面层结构进行了分析和研究。     

基于升降横移车位调度方式的混合式立体车库

针对城市停车难的普遍现状,对存在较多大型车停放的场合,本文提出一种从利用大型车正上方立体空间的角度,构建大小型车可以通用的混合式立体车库方案。该方案下,立体车库选择升降横移的车位调度方式,确定了地上3层,地下3层,每层6车位的车库整体框架结构,分别对有无大型车停放两种情况,分析了车位调度的操作流程,并设计了该调度方式下的载车板。通过强度校核,验证了该载车板设计的可行性。该方案为今后解决城市停车难问题提供了一种新的思路。     

新时期高职院校思政教育模式探讨

新时期分析高职学生思想新特点,审视现有中外思政教育模式,从概念和原则上论述建立以人为本的思政教育新模式。     

基于电流过采样技术的直线电机振动抑制方法

为了抑制直线电机振动,可以在控制系统中使用电流过采样技术。该文针对过采样滤波的稳定性和实现高倍率过采样的方法进行了研究。Nyquist判据表明,使用平均值滤波处理过采样数据会对闭环系统稳定性产生一定的影响,有可能导致系统不稳定,由此推导了闭环系统使用平均值滤波的稳定性条件。开发了使用数字信号处理器(digital signal processor,DSP)中内置的直接存储访问(direct memory access,DMA)控制器实现较高的过采样倍率的方法。实际测试表明:系统过采样倍率可达24倍且满足稳定性条件,能够稳定运行。实验结果表明:使用该文开发的电流过采样技术后,直线电机振动得到显著抑制。     

岩浆侵入煤层对煤与瓦斯突出的影响

煤与瓦斯突出及瓦斯爆炸现象是煤矿安全生产的主要灾害之一。岩浆侵入破坏,改造了井田构造,使煤变质程度、煤层形态、煤层厚度等成煤地质要素发生变化,加剧了煤与瓦斯突出的危险性。本文介绍大兴井田岩浆侵入岩分布规律;分析了岩浆侵入对煤与瓦斯突出的影响。     

桦南县林业有害生物普查初报

本文对林业有害生物普查初报进行了整理.     

陆域形成工程内护岸施工工艺

简要介绍舟山市金塘木岙集装箱物流基地陆域形成项目内护岸施工工艺,包括施工技术方法和质量保证措施等.     

户外广告规划在城市中的协调发展研究

在构建和谐社会的大环境下,本文以户外广告在城市中的协调发展为研究对象,深度探讨了户外广告在城市中的投放原则,规划原则和设计原则。所提供的这些原则应该成为每个设计工作者在实际工作中应该注意的方向。