亚麻(Linum usitatissimum)花药培养研究初报

亚麻花药离体培养,虽然国内外有些研究者进行了不少工作,但到目前还未见有成功的报道。我所从1975年开始对亚麻花药进行培养研究,1978年8月获得3株无根花粉植株。1979年3月又获得21株绿色花粉植株(其中已有11株生根)。检查根尖细胞的染色体数为2n=16     

彩色室壁运动技术检测PTCA术对左室舒张功能的改善

为探讨应用彩色室壁运动技术检测经皮穿刺冠状动脉内成形术(PTCA)对左心室功能的影响,38例陈旧性心梗(OMI)患者,术前记录常规12导联心电图,二尖瓣血流频谱的1/3充盈分数(1/3EF)主进行彩色室外壁运动技术(COLOR、KINESIS、CK)参数测量,包括:左室壁各节段全舒张期及前1/3舒张期心内膜位移(DEM、1/3DEM),前1/3舒张期位移分数(1/3DEMF),全舒张期,前1/3及后2/3舒张期心内膜位移平均速度(VDEM、1/3VDEM、2/3VEM)以上根据二维定性方法对运动正常,运动减弱和运动消失三种室壁运动状态分别进行测量,然后进行彩色室壁运动检测继之行PTCA和血管内支架置入术,于术后1月重复上述测量.结果:术前CK测量结果显示,三种室壁运动状态间的DEM,VDEM均存在显著性差异(P＜0.01)且运动节段的1/3VDEM显著低于2/3VDEM,运动减弱节段的1/3VDEM略快于2/3VDEM,运动正常节段的1/3VDEM显著快于2/3VDEM,且1/3FF和1/3DEMF呈高度相关(P＜0.01),PTCA术后1个月左室舒张功能较术前有明显改善,表现为DEM、VDEM的增加(P＜0.05).     

老年高危病人前列腺摘除术86例麻醉体会

我院近年对70岁以上同时并发多种疾病的高龄病人施行前列腺摘除术86例,均使用硬膜外阻滞,对心血管系统干扰较大,麻醉处理较困难,现将有关经验报告如下。1　临床资料及方法1.1一般资料本组86例,年龄70-85岁,均为AsAⅡ-Ⅲ级,所有病例术前均有心血管、呼吸、消化、内分泌系统等多种疾病。其中同时并发高     

嗜铬细胞瘤病人围手术期治疗体会

目的:寻找出嗜铬细胞瘤病人围手术期治疗的方案,降低嗜铬细胞瘤病人围手术期的风险.方法:分析6例嗜铬细胞瘤病人围手术期治疗的特点,归纳出治疗的重点内容.结果:经过认真的围手术期治疗6例病人均安全度过围手术期.结论:术前充分准备,术中严密观察及时控制病情变化,术后维持良好的循环、呼吸、内分泌功能状态是降低嗜铬细胞瘤病人围手术期风险的关键治疗措施.     

基于状态感知的UGV 事件触发路径跟踪控制

针对通信受限下的无人驾驶车辆路径跟踪控制问题，提出了一种基于状态感知的H∞事件触发路径跟踪控制策略.首先，根据车辆的动力学行为建立了相应的路径跟踪控制模型；其次，基于对路径跟踪控制系统的状态实时感知，设计了一种新型的基于状态感知的事件触发通信策略（SS-ETC），可根据控制系统的状态对事件触发阈值进行动态自适应的调整；然后，在该动态事件触发通信策略下，结合时滞系统建模方法与Lyapunov 稳定性理论，设计了基于状态感知的事件触发H∞控制器.本文所提出的基于状态感知的动态事件触发通信策略能够根据控制系统的量测状态进行通信阈值的动态调整，有效地实现了自主车辆通信与控制的自适应协同设计.最后，通过仿真实验验证了所提出的动态事件触发控制策略的有效性.