基于实时操作系统的柴油机调速控制研究

应用现代电子控制技术对常规的喷油泵机械调速器进行了改进,设计了一个以高性能32位处理器为核心的柴油机电子调速系统.以实时操作系统μC/OSⅡ为软件平台,运用面向对象技术编程,采用PID串级控制算法,实现了电子调速系统控制软件的开发.通过硬件在环仿真实验验证了电子调速器改进的可行性和控制算法的正确性.开发实践表明,使用实时操作系统进行发动机控制系统的开发,能有效地提高开发效率.     

弧齿锥齿轮数控展成运动轨迹规划方法

基于弧齿锥齿轮的数控加工原理,根据产形轮和工件齿轮之间的展成运动,建立了可用于确定数控加工相关参数的弧齿锥齿轮齿面的数控展成数学模型,并论述了切齿加工需要满足的接触条件,在此基础上提出弧齿锥齿轮数控加工的轨迹规划方法,进而将该方法应用于自主研制的弧齿锥齿轮数控铣齿机中.对所提出的展成模型和轨迹规划方法的应用实例研究表明,该轨迹规划方法切实可行、有效,可用于弧齿锥齿轮的数控切齿加工控制.     

倒置式轴承动特性试验台建模及参数识别精度

针对滑动轴承倒置式试验台,建立了轴承转子动力学模型和动特性系数测试的频域模型,提出了基于正反动力学仿真的动特性系数识别的精度评估方法,重点分析了测试误差和激振频率对动特性系数识别精度的影响.结果表明:刚度阻尼系数的识别误差与幅值误差的大小基本成正比;相位误差对主刚度和交叉阻尼影响很小,对交叉刚度和主阻尼影响较大;当同时存在幅值和相位误差时,对动特性系数识别精度的影响为两种误差单独影响效果的叠加.当采用单频激振法测试轴承动特性时,宜在低频和共振频率附近分别进行两次测试.低频范围内主刚度和交叉阻尼识别数据较为可信,而在共振频率附近主阻尼识别误差小;交叉刚度对相位误差敏感,只有当相位误差很小时识别结果才较为可信.     

矿山企业应急救援培训效果评估体系构建研究

培训效果评估是考察培训项目是否达到培训目标、分析培训体系是否有效的重要途径。鉴于目前我国尚缺乏针对矿山企业应急救援培训的效果评估体系,难以及时发现和针对性解决矿山企业应急救援培训体系建设中存在的问题。结合实际工作特点及现状,制定了矿山企业应急救援培训效果评估体系设计原则;通过对柯氏经典评价模型、CIPP评价模型等国内外多种普适性培训效果评价模型研究分析,运用专家咨询法对评估体系各项指标进行了选取,构建了较为完善的针对于矿山企业应急救援培训的效果评估体系;应用层次分析法确定了各评估指标的权重;运用模糊数学基本理论构建了矿山安全应急救援培训效果评估模型;通过实证研究,表明该评估模型不仅能够优化应急救援培训项目设计,还有助于矿山企业应急救援水平的提升。     

基于模糊滑模的移动机械臂控制研究

针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD 前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器.滑模控制的优点是滑动模态对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但同时也带来了抖振,运用模糊切换的方法解决了滑动模态的抖振问题.仿真实验表明,所设计的控制器不仅很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱系统的抖振.     

一种小接地电流系统单相接地故障选线新方法

针对“流接地电流系统单相接地故障选线”的问题，提出了一种新的选线方法，它充分考虑了系统故障前后的不对称因素。可以应用于中性眯不接地系统和中性点经消弧线圈接地系统，对只有两相ＣＴ的低压网络，可以直接使用，并有２／３的选线功能     

普通高等院校学校体育工作管理中存在若干问题的思考

文章通过文献法和专家咨询法对普通高等院校体育工作管理中的各级管理机构设置、各机构的分工职责和履行各自职责中存在的一些普遍问题进行了剖析，并在此基础上对存在的若干问题进行了辩证性思考并提出了解决这些问题的相关建议。     

无线Ad Hoc网络中CSCA协议的仿真研究

为了有效利用无线Ad Hoc网络中的信道资源,提出了一种多址接入协议,即信道选择冲突避免(CSCA)协议。该协议在公共信道上发送RTS/CTS分组实现握手,采用灵活的信道选择方案选择无冲突的业务信道传输数据分组,接收节点成功接收完数据分组后在另一个公共信道上回复ACK分组。最后,利用网络仿真工具OPNET构建了CSCA协议的仿真框架,并在此基础上,通过仿真评估了协议的平均信道利用率、平均分组延迟和分组丢弃率等性能。仿真结果表明,CSCA协议在网络传输业务量重的情况下具有较高的信道利用率、较小的分组时延和分组丢弃率。     

甘肃省村落体育特征的研究

目前,村落体育的研究在我国很少。我通过查阅相关资料,问卷调查,数理统计,个别访谈等,对甘肃省20多个县的村落体育进行了初步的研究,总结出村落体育一般的特征为：活动项目的多样性和可参与性;集体活动时间的集中性;活动项目的传统性;活动场地的自然性;经济条件的滞后性;集体组织活动的缺乏性和参加体育活动选择形式的单一性六大特点。     

交通信息诱导下的混合用户均衡模型研究

通过分析交通信息对出行者路径选择行为的影响,构建了一个同时考虑惯性出行者和非惯性出行者路径选择行为的混合用户均衡模型.随后,提出了求解混合用户模型的算法,通过算例对模型和算法的合理性进行验证,并探讨当出行者路径选择存在惯性行为时,交通信息是否能够缓解交通拥堵.研究发现交通信息虽然可以影响出行者的路径选择行为,但是可能会增加整个系统的总出行时间.而合适的信息渗透率有助于显著地减少整个系统的总出行时间,使得系统趋向于最优化.