基于自适应CS模型的IMM算法

目标运动状态的改变将导致目标跟踪算法精度降低或发散。为了提高机动目标跟踪的跟踪性能,首先,针对当前统计(current statistical, CS)模型中最大加速度固定设置导致模型误差增大的问题,提出了一种自适应CS模型;在自适应CS模型和交互式多模型(interacting multiple model, IMM)的基础上,提出了一种交互式多自适应模型(interacting multiple adaptive model, IMAM),该模型通过采用两个自适应CS模型,能够有效消除目标状态突变造成模型误差急速增大的问题,提高了模型的准确度和适应性。其次,在IMAM的基础上,结合修正卡尔曼滤波(amendatory Kalman filter, AKF)的思想,提出了IMAM-AKF算法,该算法通过修正最终的状态融合估计值,有效地降低了目标机动造成的模型误差,进一步提高了机动目标跟踪的性能。最后,结合自适应渐消卡尔曼滤波(adaptive fading Kalman filter, AFKF)的思想,提出了IMAM-AFAKF算法。仿真结果表明,无论是强机动还是弱机动,IMAM-AFAKF算法都具有较好的跟踪性能。     

分子（HX，X=F，CI，Br）的电学性质的全相对论研究

基于全对称群的Dirac方程,研究分子（HX,X=F,C1,Br）的电学性质,即偶极矩,四极矩,电场梯度和极化率及其随频率的变化．对这种轻元素分子的相对论和非相对论的能量差,即相对论效应随原子质量的增加仍然很快．偶极矩的电荷平衡分布,HF的差别最大,而对四极矩的电荷平衡分布,则HBr的差别最大．电偶极矩的一级近似是主要部分,电四极矩为二级近似则为次要部分．本文首次将力常数与电场梯度联系起来,因为从本质上讲,力常数是直接原因于电场梯度,而间接与光谱常数有联系,所以可由电场梯度可以计算分子的二阶力常数和谐振频率,对分子HF,HC1,HBr,其计算值与光谱值相合．计算所用的频率的数量级在108Hz范围,即在很低的射频区．极化率不应随频率而变化,但是,由于存在核自旋,如H核和F核的核自旋I均为1／2,C1和Br核的核自旋I均为3／2,都会产生核磁场．所以,对HF,HCl和HBr分子,极化率都随频率而增加;而对。He原子,无核自旋,亦无核磁场,所以极化率不随频率而变化．     

综采大跨度回采巷道锚杆—锚索减跨支护技术研究

针对综采大跨度回采巷道顶板难以控制的现场实际,在分析了单层岩层稳定性的主要影响因素基础上,运用UDEC3.0数值模拟软件深入研究了由单层岩层组合而成的回采巷道顶板稳定性的影响因素及其变形破坏规律。提出了通过合理布置锚索的位置,达到锚杆—锚索协同支护的减跨作用,在此基础上发挥锚杆的组合梁（拱）及悬吊作用以控制大跨度回采巷道冒顶事故的新的支护思想,并将其应用于神东矿区补连塔煤矿大跨度回采巷道,取得了良好的现场应用效果。     

运用元认知监控促进生物教学论的学习

培养生物专业师范生的元认知监控能力,能够提高生物专业师范生的教学技能,使其适应基础教育和新课改的要求.本文从元认知角度讨论了如何提高生物专业师范生对生物教学论课程的学习.     

精细化气象因子对短期电力负荷预测的影响研究

为分析电力负荷变化特征与气象要素的关系,定量解析气象因子对电力负荷预测的主要贡献,该文以华中电网某地区为研究对象,预报因子选用电力负荷和精细化气象数据,依据逐步回归和BP神经网络模型建立滚动预报模型.通过研究发现：当日负荷除与历史负荷有较好的相关关系外,当日温度与前一日温度对负荷也有较大的影响.气象因子在逐步回归和神经网络预测方法中对负荷预测准确率的提升均有正的贡献,贡献率分别为0.28%～17.87%和0.97%～17.78%.尤其是转折天气条件下,精细化气象因子对短期负荷预测的准确率的提升尤为重要.     

传播学视野下高校社会服务工作的宣传路径探索

宣传能为社会服务工作提供正确的导向、营造浓厚的舆论氛围、创造良好的社会文化条件。分析高校在宣传社会服务时存在宣传策略研究不够深入,传播体系构建不够完善,方式方法不丰富等问题严重影响了宣传效果。本文提出可以从贯穿主流价值观、构建立体传播体系,加强与社会媒体联动,重视服务对象的＂意见领袖＂,服务高校社会服务品牌等方面来完善高校社会服务工作的宣传路径。     

泰山国家森林公园风景资源研究与评价

在对泰山国家森林公园风景资源进行详细调查的基础上,采用定性评价和定量评价的方法,根据中国森林公园风景资源质量等级评定标准,对旅游区内地貌景观资源、水文景观资源、生物景观资源、人文景观资源、天象资源质量、区域环境质量以及旅游开发条件进行综合评价,其累计得分为43．02分,符合1级风景资源标准。     

软件体系结构演化模型

近几年来,软件体系结构(Software Architecture, SA)已成为软件研究的热点之一.它作为软件的蓝图,为人们宏观把握软件的整体结构和软件演化提供了一条有效的途径.文章从宏观层面入手,以软件体系结构作为软件的支撑,讲述了软件演化及其两个方面:动态演化和静态演化.     

遗传算法编码方式的应用及其改进算法的研究

重点介绍了遗传算法的编码方式,及其在最短路径问题中的应用,并结合现今的研究成果,简要地说明了改进遗传算法的研究方向.     

基于同步扰动随机逼近算法的电熔镁炉智能控制系统

针对电熔镁炉熔炼过程中电极电流的调节主要依靠人工手动控制,控制效果差、产品质量不稳定、能量浪费严重的生产现状,提出了一种电熔镁炉智能控制策略.该智能控制策略根据熔炼过程中不同的熔炼工况分别设计了基于SPSA算法和神经网络的正常工况控制器以及基于规则推理技术的特殊工况控制器.将所设计的电熔镁炉智能控制系统应用于实际工业现场,实现了对电极电流的自动控制,保证了产品产量,降低了产品能耗.
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