机器人足球Robocup仿真系统研究与程序设计

首先分析了机器人足球Robocup仿真系统的设计与实现,然后着重研究了阿姆斯特朗UvA-Trilearn球队的Client端系统结构、程序流程,最后在此基础上进行程序设计,主要包括增加场景策略和评估函数等方法.实验结果表明新方法能较好地增强球队的战斗力.     

半导体中拟中性漂移扩散模型的适定性

研究了半导体中拟中性漂移扩散模型的适定性,证明了其局部解和整体解的存在唯一性,并给出了几个稳态奇性解的例子．     

一种地理信息检索的定性模型

提出一种定性地理信息检索方法, 用于地理信息的定性表达、语义匹配、推理和结果排序, 可以避免目前定量地理信息检索中语义信息丢失问题。采用命题逻辑方法综合表达查询和文档中的主题信息和地理语义信息, 将文档与查询的相关性度量分为主题相似度和地理相似度。前者通过命题关键词间加权本体距离获得。后者可进一步分为概念相似度和位置相似度, 分别基于地理本体和空间语义度量。由于信息的表达形式为命题和信息单元, 采用证据理论和模糊逻辑对上述子相关性度量进行统一建模。所提方法可以基于语义检索网页中的定性地理信息, 并对相关文档进行排序。这种检索和排序方法符合人类空间认知, 因此可以有效提高地理信息检索的效率。     

对沈阳市俱乐部健身人群健身状况的调查与分析

采用问卷调查、文献资料等研究方法,从健身者的人员结构、健身动机等方面对沈阳市俱乐部健身人群的健身现状进行调查与分析。研究表明,健身者的健身意识较强,文化程度、收入水平较高,健身内容多样,且健身后效果良好,但健身者缺乏必要的健身常识和科学的方法,易产生不良的运动反应;缺乏余暇时间,健身俱乐部价格偏高等因素影响了健身者的积极性。通过调查与分析本文旨在为沈阳市健身俱乐部的蓬勃发展提供建议和参考依据。     

JAVA环境下的JP数据导出方法

针对传统数据导出方法存在处理文档不统一、执行时间长、实现复杂、同步性差等问题,提出运用外观模式,把处理Word文档的JACOB包和处理Excel文档的POI包封装起来,组成一个新的JP类包,并阐述该JP类包封装的具体过程及实现代码.实验结果表明,该JP类包实现了数据导出的同步性,解决了传统的一次只能调用一种文档处理方式的情况,提高了数据导出的速度,极大方便了用户日常工作中的常用操作.     

甘蓝型油菜G蛋白β亚基基因的克隆和表达分析

根据拟南芥等G蛋白β亚基基因的DNA序列,采用RT-PCR技术从甘蓝型油菜中克隆了一个编码G蛋白β亚基基因的全长cDNA,命名为BnAGB1.BnAGB1含有1134 bp的完整开放阅读框,编码378个氨基酸,与其它植物的Gβ亚基氨基酸序列有很高的同源性,且具有保守的Gα、Gγ结合区域及WD-40结构域.对甘蓝型油菜矮化突变体及其野生型中不同组织和不同发育时期的BnAGB1表达进行实时定量PCR分析表明:BnAGB1在矮化突变体和野生型的各个组织中均有表达;在生长旺盛期的子叶期、抽薹期和荚果期有较高的表达,而在两片真叶期、四片真叶期和花期表达较低;而且,在所有分析的不同时期和组织中,矮化突变体中的表达均显著或极显著高于野生型.以上结果表明,BnAGB1参与了甘蓝型油菜的生长发育进程的调控,与油菜矮化突变性状表现可能相关.     

MPSK混合信号逐步消除前向干扰的单通道盲分离PSP算法

在日益复杂的电磁环境中,时常会遇到信号混叠的情况,如何把混叠信号成功高效地分离开来成为近年来研究的热点。就逐留存路径处理(per-survivor processing, PSP)算法分离两路同频相移键控混叠信号复杂度较高的问题进行了研究,在前人研究的基础上提出多进制相移键控(m-ary phase shift keying,MPSK)混合信号逐步消除前向干扰的单通道盲分离PSP算法。仿真结果表明,在大约0.5 dB的性能损失下,若以每分离一个混合信号所需遍历的状态数M^2(L-1)(其中,M是信号的调制阶数,L是两路混合信号的码间串扰长度),作为衡量PSP算法复杂度标准,所提算法分离两路二进制相移键控混合信号的复杂度较原有的算法降低了4倍,分离两路正交相移键控混合信号的复杂度较原有的算法降低了16倍,大幅度地降低了混叠信号分离的复杂度,提升了同频相移键控的混叠信号的分离效率。     

拟南芥抗油菜黑胫病突变基因的遗传分析及染色体定位

以拟南芥黑胫病感病突变体及抗病野生型为材料,对不同世代群体进行遗传分析,结果表明,该突变性状为细胞核内两对重叠作用的基因所控制,感病植株为隐性突变体,其基因型为sc1sc2.同时对突变位点sc1及sc2进行了染色体定位研究.结果证实, sc1位于1号染色体的长臂上,sc2位于2号染色体的长臂上.为进一步研究拟南芥抗病功能基因奠定了基础.     

改革开放以来的利益集团与中国政治发展

改革开放以来,利益集团在中国政治发展进程中的作用已经很重要了。中国利益集团有其特定的概念、历史、特征,在它对中国政治发展起作用的过程中,也出现了一些问题。但要充分认识到利益集团存在的必然性、合理性,通过政府与社会的共同作用,发挥和完善利益集团对中国政治发展的积极影响。     

浅析企业年轻管理人员如何克服四种倾向

本文对社会中四种不良倾向进行了分析,旨在引导企业年轻的管理人员重视自身修养,防止和克服不良倾向和行为的发生.