四轮转向与主动悬架的模型预测集成控制

针对车辆极限工况下的稳定性问题,提出一种四轮转向和主动悬架的集成控制算法。根据四轮转向单轨参考模型和主动悬架双轨模型,建立集成控制矩阵,利用模型预测算法设计集成控制器。在实车验证基础上,采用Car Sim与Matlab联合仿真,获得了转向盘鱼钩输入下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角等特性曲线,分析了该典型极限工况下车辆的稳定性控制品质。结果表明,所设计的四轮转向与主动悬架的集成控制策略能够显著的改善车辆的操纵稳定性,解决失稳问题。     

采用正交试验酶法制备羊肉精的研究

羊肉肌纤维细嫩,可消化蛋白质含量高,硫胺素和核黄素也比其它肉类多,营养丰富,深受消费者喜爱.在方便食品崛起的今天,我国已经开发了许多方便肉食品和肉精类汤料,如鸡肉精、牛肉精、排骨精等,而清真风味的羊肉精汤味料还未见报道.本研究的目的是酶技术水解羊肉中的蛋白质使之生成胨、脉、游离氨基酸等一系列呈味物质,再经过浓缩、制粉等序列加工,制成营养丰富,易于消化吸收的清真调味基料羊肉精,以作为方便面调料,方便汤料的基本配料.     

光电混合的修正振幅调制的联合变换相关器作多目标检测

提出一种实现光电混合的修正振幅调制的联合变换相关器作多目标检测的实验系统．这一结构属于可编程的单空间光调制器的联合变换相关器．为提高系统的分辨本领和空间带宽积,可编程的单空间光调制器由液晶显示屏、成像透镜和液晶光阀组成．这种方法具有光学处理信号是平行进行、大容量和高速度等优点,又有计算机对联合功率谱进行处理的灵活性和可编程等优点．实验结果证实了光电混合的修正振幅调制的联合变换相关器作多目标检测的正确性．     

光电混合的修正振幅调制的联合交换相关器作多目标检测

提出一种实现光电混合的修正振幅调制的联合变换相关器作多目标检测的实验系统。这一结果属于可编程的单空间光调制器的联合变换相关器。为提高系统的分辨本领和空间带宽积,可编程的单空间光调制器由液晶显示屏、成像透镜和液晶光阀组成。这种方法具有光学处理信号是平行进行、大容量和高速度等优点,又有计算机对联合功率谱进行处理的灵活性和可编程等优点。实验结果证实了光电混合的修正振幅调制的联合变换相关器作为目标检测的正     

断层组合三维全息显示技术在医学影像诊断上的应用

采用激光全息分层分区二步存储法，将人体某部位不同深度的二维ＣＴ或ＭＲＩ照片组合成在白光下重现的人体结构三维透视图，以辅助医生准确迅速地判断出患病部位的情况和位置．对有关技术参数作了理论分析，给出实验方法和结果．     

铅酸蓄电池生产中铅酸废水的处理工艺

采用调节--中和过滤--一步净化器--生物接触氧化--石英砂/活性炭过滤的处理工艺对铅酸蓄电池厂的铅酸废水进行处理.工程运行情况表明该工艺的组合是可行的.主体设备一步净化器的特殊结构不仅能够保证处理效果,而且占地面积少,操作方便.生物接触氧化及石英砂/活性炭过滤能保证出水COD的达标.其处理后的水达到排放标准,并能回用到车间,产生一定的环境效益和经济效益.     

发酵工程实验教学改革与实效分析

发酵工程是生物技术和生物工程专业的学位必修课,是一门实践性极强的学科.实验教学是发酵工程课程的重要组成部分,为了提高发酵工程实验的教学效果,从教学内容、教学方法以及考核方式等几个方面进行了改革.经过一定时间的实践,获得了较好的教学效果.