PMSM伺服控制的数字电流环研究

研究了永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服系统的一种新型数字电流环方案，该方案采用了规则采样法生成ＰＷＭ波的比例型电流调节器，提出用前馈补偿和变电流环增益技术才能提高电流调节性能，给出了数字仿真和实验结果。     

Gold序列相关特性分析的某些新结果

扼要地介绍了Ｇｏｌｄ序列的产生及相关特性，提出了一种简单地求找相关函数方法；并从不同角度对典型的Ｇｏｌｄ序列的抗干扰容限进行了较为详细的讨论。     

强烈机械搅拌对Al－Cu10％合金结晶方式的影响

分析了强烈机械搅拌作用对Ａｌ－Ｃｕ１０％合金结晶组织的影响。指出强烈机械搅拌作用下形成的粗大玫瑰状组织和无分枝的颗粒状晶体是由于强烈机械搅拌作用导致液固界面前方形成很薄的溶质原子富集层，使得晶体平面生长，并在生长过程中分枝以粘合方式粗化的结果。     

电网络图主划分算法改进

分析比较网络图主划分的已有算法，提出改进算法ＧＰＰＩＡ，使主划分算法通用性提高，运算量和贮量减少，该算法用Ｃ语言编程，计算机实验证明可行。     

光学介质膜在短型格兰.汤普逊棱镜中的应用

提出了一种冰洲石晶体－光学介质膜结构的短型格兰．汤普逊棱镜设计，研究了全反射光在薄膜上的透射深度，以及透射深度与棱结构角和光波长的关系。     

一种含移动副机器人的工作灵活性分析方法

本文结合一种常用工业机器人的结构形式,对决定其工作灵活性的工作角范围问题进行了研究,得出了工作角范围的简便求解方法。这种方法的特点是将复杂的空间机构问题转化为平面机构问题来求解,从而可方便地求出机器人在任意工作点处的工作角变化范围。     

机器更新决策规划中的强最优问题

在本文中，主要研究马尔科夫决策规划机器更新过程的平均目标“弱最优”“准强最优”“强最优”问题。文中把按数学期望意义下“平均”，总报酬的最优问题称为“弱最优”．同时，定义了“准强最优”“强最优”等标准。在以上三个最优的标准下，对于非齐次马尔科夫决策规划机器更新问题，提出并解决了“弱最优”，“准强最优”，“强最优”在全体马氏策略类Πｍ上相互等价。     

岩石层消减中的密度反转效应

根据模型实验的相似理论设计了实验模型和实验方法。实验结果表明,由消减板片密度反转引起的垂直牵引力,一部分用于驱动板片消减入地慢,一部分可转换为岩石层的水平牵引力;建立了板块水平运动速度、岩石层的消减速度以及海沟移动速度之间的关系;还阐述了不同的Benioff带具有不同的倾角和消减深度的的原因。这项实验工作为研究板块运动及其驱动机制问题提供参考。