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11.
随着计算机、网络等现代信息技术在教育过程中的大量应用,传统的教育观念、理论、内容、模式、管理和体制正发生着变革。计算机多媒体交互界面逐渐渗入教学过程,成为重要的现代教学手段和内容。随着教育改革、班级、教科书、学科教学越来越模糊,教育将更多地强调对知识结构的认识和应用能力的培养。学生是教育的主体,在教育过程中强调以学生为中心的学习模式。传统教学过程开始裂变。  相似文献   
12.
针对高精度陀螺稳定跟踪系统,提出了一种基于小波基函数神经网络的非线性系统的一步超前预测控制算法。该方法利用小波网络学习非线性系统,利用小波神经网络模型作为系统的预测模型,控制信号直接通过极小化期望输出值与预测输出值之间的偏差来获得。通过对陀螺稳定跟踪控制系统的仿真,表明该算法具有优良的控制品质。  相似文献   
13.
非线性预测滤波器在机动目标跟踪中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了一种直接根据新息的机动目标跟踪非线性预测跟踪滤波算法。该算法不需要假定目标的机动加速度模型 ,而是将目标的机动加速度作为滤波结果的一部分直接估计出来。对不同机动目标的仿真结果表明 ,所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能  相似文献   
14.
文章针对广西高职院校校园文化现状,分析其存在的问题,结合新时期的实际情况,坚持以学生为本的理念,从和谐校园、地方经济、校企合作、城市文化、民族文化、生态文化等方面提出新时期广西高职校园文化建设的对策和措施,对于加快和提高广西高职校园文化建设具有重要的现实意义。  相似文献   
15.
机器人角速度两种软测量方法的PD控制对比   总被引:1,自引:1,他引:0  
对比分析了用LPP差分方法和高增益观测器方法估计机器人角速度的有效性,并用这两种角速度估计方法分别形成了机器人两种不同的PD输出反馈控制器·在机器人仿真实验中,对这两种方法产生的动态和稳态估计误差以及闭环系统的动态和稳态跟踪误差进行了对比分析·从这两种方法产生的估计误差及闭环系统跟踪误差的对比结果表明,当角位置测量精确度较高时,利用差分方法估计机器人角速度较理想,而较低时采用观测器方法估计机器人角速度较理想·  相似文献   
16.
本文论述了学生体育运动能力的组成及培养问题.  相似文献   
17.
企业成本控制浅析   总被引:1,自引:0,他引:1  
简述了现代意义上的成本控制范围与包含的内容,以及成本控制的标准与程序,提出要保障成本控制的实施效率,就要建立相应的实施体系,包括成本控制的组织网络体系,成本控制的指标体系,成本的考核体系,成本控制的方法体系。  相似文献   
18.
本文主要结合我国物流业发展对人力资源的迫切需求和物流人才教育的现状,探讨物流人才教育与培训的发展方向,并提出解决物流人才教育的建议和对策。  相似文献   
19.
本文对体育教学中传统的分组模式进行了剖析.认为实行小组教学,使学生进行自我控制,可以培养和发展学生的能力及个性,更好地完成教学任务.  相似文献   
20.
王永富  柴天佑 《系统仿真学报》2005,17(10):2442-2446
针对一类多输入多输出非线性系统设计了自适应模糊观测器和控制器。该方法不需要系统状态完全可测的条件,而是通过自适应模糊观测器估计系统的状态。采用基于状态估计的模糊基函数模型的模糊逻辑系统逼近非线性函数,并对模糊建模误差和外扰的存在采用了鲁棒补偿控制项以保证良好的观测与跟踪性能,该控制器保证了跟踪误差和观测误差的一致最终有界性。仿真结果表明所提出的方法具有良好的观测效果与跟踪效果。  相似文献   
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