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本文提出了针对固定背景帧差法的背景更新算法和多目标定位算法。在背景更新中,通过建立目标、噪声矩阵来保存图像的特征信息,利用分类的思想优化更新策略,基于像素对背景进行更新;在目标定位中,提出了基于目标对角线的连通判断模板,该模板不断生长进而检测目标的中心点和体积,可实现实时场景中多目标和形态差异目标的定位:户外实验证明了算法的健壮性和鲁棒性,可以实现背景更新和复杂目标识别. 相似文献
113.
人类基因组计划的历史回顾 总被引:1,自引:0,他引:1
美国《科学》杂志社新闻部编撰了一份有关人类基因组序列探索的历史大事年表 ,从沃森和克里克发现DNA双螺旋结构直到最近人类基因组草图的公开发表 相似文献
114.
李伟 《西南科技大学学报》1989,(2)
本文对球墨铸铁的热浸渗铝工艺和渗铝球铁的耐热性能进行了研究。实验结果表明:采用热浸渗铝工艺可较大幅度地提高球铁的抗氧化和抗生长能力;由于铸铁成分和组织上的特点,其热浸渗铝工艺与低碳钢有所不同。 相似文献
115.
116.
李伟 《西南师范大学学报(自然科学版)》1995,(2)
研究了n维欧氏空间E ̄n中有限点集的最近超平面问题,从而给出这个问题的一般解法.定理在n维欧氏空间E ̄n中,过点集的重心G,单位法向量为矩阵C的最小特征值λ_1所对应的单位特征向量的(n-1)维超平面σ就是点集的最近超平面,且m个点,到其最近超平面的距离平方之和为 相似文献
117.
118.
空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于航天机器人工作环境的非确定性,这类机器人运动规划问题的关键是要求规划系统具有实时性,以便与传感信息相结合。基于姿态空间路径规划方法的核心问题是如何将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中。本文利用机器人基本工作面和基本碰撞体的概念来解决快速映射障碍物的问题。研究结果表明,该方法映射障碍物的时间为毫秒级,完全可以满足机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
119.
李伟 《西南科技大学学报》1990,(2)
本文采用金相、显微硬度、电子探针等分析技术对球墨铸铁热浸渗铝层组织进行了研究。结果表明,球铁热浸渗铝层是由富铝层和以Fe_2Al_5为主 要相成分的扩散层所组成。扩散层的厚度受浸铝温度和浸铝时间影响,推导出 关系式为: 相似文献
120.
安理会第242号决议是第三次中东战争即1967年“六·五”战争之后通过的一项旨在安排阿拉伯国家同以色列实现和解的决议。 1967年6月5日,以色列突然向埃及(当时称阿联)、约旦和叙利亚发动先发制人的进攻,占领了埃及的西奈半岛、约旦管辖下的约旦河西岸和耶路撒冷东区以及叙利亚的戈兰高地,面积达6700多平方 相似文献