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针对移动机器人避障的路径规划问题,提出一种基于混合人工势场-蚁群算法的方法。在栅格环境中,以人工势场法的规划信息作为蚁群算法寻优的基础,引入势场合力作为蚂蚁搜索路径点的部分启发信息。Mat-lab7.6仿真表明,该方法解决了人工势场法的目标不可达、易陷入极值点等弊端,提高了经典蚁群算法的寻优效果和收敛速率,具有更强的稳定性和环境适应力。 相似文献
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介绍了海量空间数据点四边形网格划分算法.由于原数据模型的数据点分布有时不是均匀的,因此在网格生成过程中,尽管是依据优化因子生成的网格,但是为了整体网格生成的推进,有时也会产生凹四边形或退化为三角形,因此需要进行优化处理,从四边形网格的形状和边界的优化2个方面介绍了网格形状的优化过程,给出了算法的运行结果. 相似文献
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“困难每天都有,但是当你每天面对它的时候,困难就不是困难了。有时候看似很困难的事情,有的人想不开跳楼,当时也许一个电话就可以改变,也许就有这么一个人愿意帮你,这以后就是另一番天地了。” 相似文献
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青岛、杭州等第一批家电回收示范城市都遇到正规电子垃圾处理企业和单位回收不到足够的废旧电子电器的难题。规模上不去,产业无从谈起。 相似文献
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种种迹象显示,太阳能建筑极有可能成为深圳未来的新兴产业。近日,一项“十一五”计划揭开了深圳规模化推广太阳能建筑的序幕——从今年起到2010年,深圳将新建200万平方米太阳能光热示范项目以及100万平方米太阳能光电示范项目。不过,这并不意味着这种清洁、丰富的资源能在短期内应用于深圳近2亿平方米的高能耗建筑中。由于最核心问题——上网和电价未能解决,专家认为,太阳能发电站等系统难以大规模普及,也难以“飞入寻常百姓家”。产业遇热,规模化尚待时日来自深圳政府部门的规划预示了太阳能建筑的美好前景。今年6月,深圳参加了财政部和建… 相似文献
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环境意识是21世纪人类最重要的思想之一,在现代环境意识思想的产生、确立过程中存在着被边缘化和逐渐回归这样一条清晰的路径。21世纪的人类必须通过生产和生活方式的改变才有可能应对由环境破坏所带来的生存危机。行动的改变是以意识的转变为先导,对环境意识思想的追根溯源是现代人确立环境友好行为、实现可持续发展的前提。 相似文献
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足球机器人决策系统推理模型 总被引：34，自引：1，他引：33
介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间,根据系统完成的任务,为机器人确定有限的动作集合,使积累的知识程序化;通过决策系统的正向推理,使每个机器人选择合适的动作,以命令的形式输出机器人的左右轮速,实现对系统的实时控制· 相似文献
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仅仅把“循环经济”精神写入“十一五”规划,似乎不足以表明深圳对这种经济发展新模式的重视度。今年3月14日,为推广循环经济,深圳干脆在全国率先立法。这部《深圳经济特区循环经济促进条例》定于今年7月1日起施行。能源告急再次给深圳市敲响了警钟,原来的粗放型增长方式已难以维持,转变经济增长方式,发展循环经济是深圳实现环境保护和经济增长双赢的唯一出路。能源告急,深圳率先启动循环经济“我不是担心降职,而是担心经常停电,订单完不成,这样下去工厂总有一天要垮掉!”面对深圳市能源协会的考察,一位饱受停电之苦的关外主管抱怨道——他… 相似文献
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两度宣告公映延期后,中国首部三维CG大片——《魔比斯环》最终敲定于今年8月4日与国内观众见面。5月18日,深圳环球数码(IDMT)在媒体云集的文博会上宣布了《魔》片的全国首映日。《魔》片公映带来的票房能否扭转乾坤现在看来更似一场不知结局的豪赌。从2000年8月投入制作到今年8月公映,IDMT整整花去了6年时间,由于战线拉得过长,导致上亿元亏损,这其中更经历了数次大修改及母公司GDC被收购的坎坷。对IDMT来讲,此次发行成败直接影响到企业未来命运,如何打好“魔比斯环”品牌成为时下IDMT最关注的话题。备战发行据IDMT的母公司GDC在… 相似文献