21世纪,核能复兴在即?

向东45公里,深圳大亚湾青山绿水,白鹭群飞。静静的大亚湾内,原子核在核电站的两个反应堆中剧烈裂变——每天4000万度电,七成输往香港,三成供应广东。算起来,每4户香港家庭中便有1户用的是来自大亚湾的电。由广东核电集团和香港中华电力投资逾40亿美元合作经营,从1987年动工到1994年投产,大亚湾核电站成为我国首座商业核电站。在大亚湾核电站、岭澳核电站(一期)投产后,去年底,岭澳核电站(二期)也开工动土。预计到2010年前后,这三座核电站累计核电总装容量将增至600万千瓦,年发电量将达到400亿度。合理使用核能,将尽大改变我国能源结构。今年3…     

萎缩中的深圳珍珠养殖业

2005年,一场大规模的赤潮几乎让养殖场400粒珍珠颗粒无收。今年珍珠放养量将缩小到200万粒,而几年前珍珠养殖规模都在数千万粒。     

深圳搭建公共技术平台 打造“公共蓄水池”

近几年深圳市政府用于技术创新的资金超过8亿元,拉动了公共研发机构的增长,使之进入“出生”和投入高峰期。然而,高投入并不等于高效益,科研机构量多也并不等于质的提高。公共研发机构资源总量有限、项目开发能力差、知识产权拥有量少、成果应用率偏低、与企业合作力度不够等问题依然困扰着深圳公共技术平台建设。     

模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用

提出一种迭代学习控制和模糊控制相结合的策略。利用模糊补偿来增加迭代学习控制的收敛速度和保证系统的稳定性,并对单关节机器人模型进行仿真。仿真结果表明,该模糊迭代学习控制系统在第一个学习周期内的误差值明显减小,输出误差也逐渐减小,跟踪性能总体上有了很大的改善,跟踪精度显著提高。     

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

为解决传统人工势场法存在局部极小值问题而导致路径规划失败问题,提出了基于改进人工势场的角度偏移法,使机器人迅速逃离局部极小值点,成功规划出一条平滑无碰撞路径。仿真实验证明了该方法规划的有效性。     

基于KPCA和改进K-means的电力负荷曲线聚类方法

为了提高电力负荷曲线聚类精度,文中提出了一种基于核主成分分析(KPCA)和改进K-means算法的电力负荷曲线聚类方法。该方法首先在划分聚类算法K-means基础上融入密度聚类思想,提出了融合密度思想的K-means算法(DK-means算法),并在电力负荷曲线实验集上对比分析其聚类效果;接着在实验集上比较各种降维算法的降维聚类精度和降维速度;最后分析KPCA+DK-means组合算法的降维聚类能力。结果表明,戴维森堡丁指数(DBI)更适合作为电力负荷曲线聚类评价指标;以DBI为评价指标,与K-means、BIRCH、DBSCAN和EnsClust 4种聚类算法相比,DK-means的聚类精度更高;与LLE、MDS、ISOMAP 3种非线性降维算法相比,KPCA的降维速度更快;KPCA+DK-means组合算法有良好的降维聚类能力,较DK-means在聚类精度和聚类效率上均有提升。KPCA+DK-means组合算法可以实现电力负荷曲线的高效降维、精确聚类,对用电行为模式的准确提取起关键技术支持作用。     

模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用

提出一种迭代学习控制和模糊控制相结合的策略.利用模糊补偿来增加迭代学习控制的收敛速度和保证系统的稳定性,并对单关节机器人模型进行仿真.仿真结果表明,该模糊迭代学习控制系统在第一个学习周期内的误差值明显减小,输出误差也逐渐减小,跟踪性能总体上有了很大的改善,跟踪精度显著提高.     

建材检测微机控制系统中数据滤波算法的实现

介绍了建材检测微机控制系统总体结构，详细分析了数据采集与处理过程中复合数据滤波、一阶差分法剔除奇异项算法的实现过程，给出了计算结果．     

一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法

研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性.     

齿轮系统的KV和NSD接触力模型对比研究

采用Kelvin-Voigt(KV)接触力模型和非线性弹簧-阻尼(NSD)接触力模型建立单自由度齿轮传动冲击动力学模型,模型考虑时变刚度和间隙。选取量纲一化的转速比为控制参数,转矩和冲击阻尼比系数为变化量,运用龙格-库塔数值分析方法,求解得到KV模型和NSD模型在相同参数条件下的相图和分岔响应曲线。在低速比条件下,动态响应基本相同;在高速比条件下,不同接触力模型条件下的响应存在差别。采用不同阻尼模型对系统低频响应影响不大,对高频响应的影响比较大,在NSD模型中,随着冲击阻尼系数的改变,共振区的响应会受到影响。