大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

一种考虑补偿信用风险资本要求的算法

基于现行法定资本体制不考虑信用投资组合的多样化和限制空头信用风险头寸的补偿能力，设计了一种考虑补偿的信用风险资本要求的计算方法．该算法根据信用等级决定风险权重，可以更精确地测定信用风险资本．采用期限分段方法建立一个期间结构，区分当前和远期信用风险，考虑多头与空头信用风险头寸间的补偿．     

带有非局部源项的发展方程全局解的不存在性

通过试验函数法,本文讨论了具有形如‖u‖p或‖ Du‖p的非局部源项的发展方程全局解的不存在性.     

降纤酶治疗脑梗塞64例临床疗效观察

目的：探讨降纤酶对脑梗塞的治疗效果及对血液流变学的影响。方法：治疗组64例采用降纤酶治疗脑梗塞，对照组58例采用5％低分子右旋糖酐加维脑路通注射液静脉滴注治疗脑梗塞，进行对比观察。结果：对治疗前后患的神经功能缺损进行评定，治疗组降低纤维蛋白原、改善血液流变学明显优于对照组。结论：降纤酶溶栓治疗急性脑梗塞有一定疗效。     

秋水仙素诱导青虾次级卵母细胞二倍体初探

以青虾卵巢为材料，采用秋水仙素诱导多倍体次级卵母细胞．经滴片试验，确立此实验最佳滴片高度为1．5cm，通过设置5个秋水仙素浓度(0．08～0．40mg／mL)及3个作用时间(6～24h)，观察发生染色体加倍的细胞相对数目．实验结果表明：在使用秋水仙素的浓度为0．08～0．40mg／mL，处理6～24h时都可以获得多倍体卵细胞．在秋水仙素浓度是0．32mg／mL，处理6h可得到最高二倍体突变率(32．58％)．还测试了0．32mg／mL COM作用6h时ATPase活性与生理盐水对照组的变化，结果显示COM会在一定程度上影响细胞的新陈代谢．但是50％左右的成活率表明，这种诱导突变的方法仍具有一定的应用价值．     

晋中水果产业发展的思考

介绍了晋中市水果产业现状，分析了晋中市水果产业的优势以及存在的问题与不足。从调整树种、扩大特种杂果的栽植、提高果品附加值等方面，提出了晋中水果产业发展的思路。     

一种旋转式发动机缸体内型腔线建模与创成的研究

旋转式发动机缸体内型腔曲线属“双弧长短幅旋轮线”，在建立数学模型后利用计算机由VB完成其动态创成．可视化程度高，与AutoLISP程序设计结合，可实现缸体的CAD。     

高等师范学生教师职业技能训练及培养模式新论

高等师范学生的教师职业技能训练,自国家1995年《教师资格条例》颁布以来,虽在全国有关高校一度出现好的势头,但很快被我国高校扩招的形势冲淡了,目前情况令人担忧。因此,在我国高等教育发展的新形势下,从宏观上构建高等师范学生教师职业技能培养模式应是当务之急。     

心理契约组织行为与和谐社会

通过对心理契约含义与特征的介绍,阐述了心理契约组织行为对构建和谐社会的积极作用与反作用,同时在观念、制度、管理方式上对建立和谐社会的平衡心理契约提出了建议.     

广义IMBq方程的各向异性有限元方法

研究了广义IMBq方程的各向异性有限元方法,在不需要传统的Ritz投影的情况下,得到了半离散格式下的误差估计.