月球车的运动学、动力学分析及其仿真研究

首先推导出六轮月球车运动学方程 ;其次 ,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析 ;最后 ,在考虑月球车多关节动力学问题条件下 ,建立了月球车的动力学模型 ;通过仿真实验表明该动力学模型可以较好地解决月球车在崎岖地形中的复杂运动问题 .     

一种新型的光纤曲率传感器

开发了一种新型的埋入式光纤曲率传感器 ,以结构的曲率变形对传感器的输出光强实现强度调制 .对传感器的静态和动态特性作了分析 ,提出了该传感器的传感机理 ,对传感器的结构作了改进 .将此传感器埋入树脂基复合材料板内部 ,测量板的弯曲变形 .可利用此曲率传感器组成准分布式传感系统检测智能结构的形状变化 .     

Bifurcation and chaos of the bladed overhang rotor system with squeeze film dampers

To study the nonlinear dynamic behavior of the bladed overhang rotor system with squeeze film damper (SFD),a blade-overhang rotor-SFD model is formulated using the lumped mass method and the Lagrange approach.The cavitated short bearing model is employed to describe the nonlinear oil force of the SFD.To reduce the scale of the nonlinear coupling system,a set of orthogonal transformations is employed to decouple the one nodal diameter equations of blades,which are coupled with the dynamical equations of the ...     

月桂酸氯仿溶液萃取Nd（Ⅲ）机理研究

在20±1℃、μ=0.1(NaClO_4)条件下,研究了月桂酸氯仿溶液萃取Nd(Ⅲ)机理。假定的萃取反应为:结果表明,上述萃取反应平衡式中j=1和a=0,并得到萃取反应平衡常数为     

2-D区间系统的分支稳定性问题

研究线性离散2－D区间系统一般模型的分支稳定性问题，分别给出了此类系统分支渐近稳定性和指数分支渐近稳定性的定义。当且仅当系统矩阵满足某些约束条件的状态向量变换成满足另外一个约束条件的向量时，证明了此类系统是分支渐近稳定的。利用不等式性质，给出了2－D区间系统一般模型分支渐近稳定和指分支渐近稳定的判别条件。     

采用MLCA法对体育场单位工程施工网络的优化

通过实际工程,根据CPM （Critical Path Method)/PERT(Program Evaluation and Review Technique)理论,应用计算机对该工程编制施工网络计划和进行网络优化计算,对该工程网络图在时间上和经济上进行比较和分析后,我们采用“最低成本加快法（MLCA）”对关键线路的工期进行合理压缩以实现对施工网络计划的优化,同时还考虑了异型结构施工特点,主体和钢网架冬季施工等因素对施工网络的影响,以得到最低成本下的最佳工期并在施工中起到指导性的作用。     

虎耳草(Saxifraga Sarmentosa)气孔复体和气孔群的发育形态学观察

本文以虎耳草(Saxifraga Sarmentosa)为材料,首次详细地观察了气孔复体和气孔群的发育。     

实验室仪器设备网络平台建设的研究

结合东北农业大学化学实验中心的实际情况,对实验室仪器设备网络平台的建设的内容进行了深入的研究,探讨了仪器设备网络管理平台建设的必要性和可行性。化学实验中心仪器设备网络平台的建设对实验中心仪器设备的科学管理提供了可靠的保障,同时也为仪器设备的使用者能够提供极大的帮助。     

灵敏度分析在惯导平台误差参数辨识中的应用

为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,进而提出了转台相对地面存在角速率条件下的改进辨识方案.仿真结果表明,在改进的辨识方案下误差角的辨识精度获得了显著提高.     

适于大斜视角星载SAR系统的改进距离┐多普勒算法

分析了当天线斜视角增大时，导致传统距离－多普勒成像算法性能下降的主要误差来源。提出了一种适合大斜视角星载ＳＡＲ系统的改进距离－多普勒算法，并给出了处理仿真点目标数据得到图像质量的比较。结果表明，在大斜视角情况下，改进算法的性能远大于传统的距离－多普勒成像算法。