单足弹跳机器人弹跳机构设计与弹跳动力学分析

为了阐明弹跳机器人弹跳运动,包括弹跳的必要条件、弹跳高度等,基于仿生学原理、通过模仿青蛙的跳跃,本文设计并制作了一种结构简单、新颖的弹跳机构.通过将其简化成双质量弹簧模型,得出其能实现跳跃时弹簧所需储存的最小能量.在此基础上进一步推导出双质量弹簧系统在空中阶段质心和底座重心运动的规律.仿真结果表明,弹跳腿所能储存的能量超过其跳起的必要条件,从而进一步说明该设计是可行的.     

一类新遗传算法

针对标准遗传算法(SGA)收敛速度慢和早熟的缺陷,从生物学和人类社会学得到启示,在每一代完成遗传操作后引入一个学习过程;从模式的角度出发提出学习概率的确定原则并确定了其计算方法.实现了进化过程中同代个体之间相互竞争与学习的结合.采用惯用的测试函数进行比较研究,仿真结果表明此算法提高了SGA的全局收敛速度,克服了早熟的缺陷,且在群体规模较小的情况下仍然能够达到全局最优,具有较好的寻优能力和一定的现实意义.     

草地藏系绵羊和成都麻羊产乳量及乳的生化组成特性比较研究

对草地藏系绵羊和成都麻羊产乳量及乳的生化组成特性进行了比较研究.结果表明:草地藏系绵羊和成都麻羊经产母羊哺乳期的产乳量分别为38.28±1.54kg和46.15±1.78kg,草地藏系绵羊的产乳量极显著低于成都麻羊(P<0.01);乳中总固形物、乳蛋白、乳糖、乳脂分别为169.45±7.52和157.88±2.16g/L、48.45±13.21和44.18±2.65g/L、41.93±5.06和46.44±3.06g/L、69.43±11.41和58.69±2.71g/L,乳中总固形物和乳脂含量草地藏系绵羊均极显著高于成都麻羊(P﹤0.01);乳中4种酶γ-谷氨酰转肽酶(γ-GT)、碱性磷酸酶(AKP)、过氧化物酶(LP)和淀粉酶(AMY)的活力分别为268.25±89.18和194.27±94.33U/100ml、231.85±107.38和305.54±125.12U/100ml、3.97±3.68和5.45±2.81U/ml、80.65±73.91和82.73±69.67U/100ml,草地藏系绵羊乳中γ-GT活力极显著高于成都麻羊(P﹤0.01),而AKP活力极显著低于成都麻羊(P﹤0.01),乳中4种酶的活力个体间差异较大;乳中蛋白主要包括α-乳清蛋白(α-La)、β-乳球蛋白(β-Lg)、酪蛋白(CN)、免疫球蛋白(IgG)等组分,其中酪蛋白为优势蛋白,α-La含量较低,草地藏系绵羊乳中β-Lg含量显著高于成都麻羊(P﹤0.05),SA含量极显著高于成都麻羊(P﹤0.01),而CN含量则极显著低于成都麻羊(P﹤0.01).     

正常人和AITD患者对碘致甲状腺细胞凋亡的不同敏感性

目的:探讨碘对体外培养的Grave s病(GD)、桥本氏甲状腺炎(HT)、正常人甲状腺滤泡上皮细胞(TEC)凋亡及相关蛋白表达的影响并明确正常人和自身免疫性甲状腺疾病(AITD)患者甲状腺细胞对碘的敏感性.方法:分离培养正常、GD和HT甲状腺细胞,给予不同浓度碘化钠(NaI)干预,流式细胞仪检测细胞凋亡率,免疫组化检测各组Fas/Fasl表达的水平;比较各组细胞对碘致凋亡和凋亡蛋白表达的敏感性.结果:NaI可以使正常、GD、HT患者甲状腺细胞凋亡率增加(P<0.05),并使相关的凋亡蛋白及基因Fas/Fasl表达增加,但HT和GD甲状腺细胞凋亡和Fas/Fasl表达率较正常甲状腺细胞增加更明显,以HT患者甲状腺细胞加高碘培养后凋亡更多(P<0.05).结论:与正常人相比,AITD患者对高碘导致的甲状腺细胞凋亡更敏感.     

虎杖苷对血栓形成及血小板与中性粒细胞间相互作用的影响

 采用电刺激大鼠颈动脉血栓形成和结扎大鼠下腔静脉方法评价虎杖苷(polydatin,PD)的抗血栓形成作用;应用玫瑰花结试验和Born比浊法观察PD对血小板与中性粒细胞之间的相互作用.实验结果显示:PD对电刺激大鼠颈动脉及结扎大鼠下腔静脉引起的血栓形成具有明显的对抗作用;PD明显抑制凝血酶引起的血小板与中性粒细胞间的粘附作用和肉豆蔻佛波醇(N-formyl-methiongl-leucyl-phenylalanine,fMLP)激活的中性粒细胞悬液引起的血小板聚集作用,其半数抑制浓度(medium inhibitory concentration,IC₅₀)分别为51.9,307.6μmol/L.本实验提示PD有明显的抗血栓形成作用,其机制与阻抑血小板与中性粒细胞间的相互作用密切相关.     

火控系统智能故障诊断专家系统设计

为了实现对火控系统故障的有效诊断和排除,提出了一种适用于火控系统的智能故障诊断专家系统的设计方案.该系统以PC/104型工业控制计算机为核心,综合运用故障逆向推理机制、专家技术、总线监测技术等,有效地提高了系统的可靠性、通用性.     

CR/AA二元接枝改性胶粘剂的研制

以丙烯酸(AA)为接枝单体,甲苯、乙酸乙酯为溶剂,BPO为引发剂,在氯丁橡胶(CR)上进行接枝共聚,制备出CR/AA二元接枝共聚物(CR-g-AA)胶粘剂.探讨了反应温度、反应时间、原料配比和引发剂用量等对接枝率和产物性能的影响,并用TG/DSC对接枝共聚物进行了表征.结果表明,反应温度85℃、反应时间4 h、引发剂用量为CR质量的0.9%~1.2%、CR与AA的质量比为15/100时,单体转化率达到70%、接枝率为56.8%,产物的180°剥离强度达到5.7 kN.m-1.     

基于GIS的新沂市生态敏感性分析

借助先进的GIS技术,选择有区域代表性的生态因子,采用因子叠加法,对新沂市的生态敏感性进行深入分析.按生态敏感度的高低将研究区划分为极高敏感区、高敏感区、中敏感区、低敏感区和非敏感区5个等级,并提出了分区保护与建设的建议,为研究区的空间功能区划和生产力布局提供有价值的参考.研究结果表明,极高和高生态敏感区面积占研究区的28.3%,说明研究区生态敏感性很高,应对该区作合理的主体功能区划.     

智能化小区网站建设的思考与实践

从智能小区建设的角度出发，讨论了网站的基本结构、建站的方式、Web页面的实现技术，分析了智能小区网站规划与设计的一般思路和总体框架，提出了网页制作中一些值得注意的问题。     

无梭织机及其辅助喷嘴的市场前景与开发方向

分析喷气织机发展趋势以及国内外辅助喷嘴技术现状．剖析了节能、提速、减磨型辅助喷嘴的设计机理．指出了国内辅助喷嘴的发展途径，为国内辅助喷嘴产品的研制开发提供参考.