仿生跳跃机器人弹跳结构设计

以蚂蚱弹跳为依据，设计了一种仿蚂蚱跳跃功能结构，利用Solidworks以及ADAMS完成结构动态仿真，并按照仿真结构进行零部件的装配及模型跳跃实验。实验证明，弹跳高度可以达到预期要求。     

闭链式弹跳机器人起跳阶段动力学分析

设计了一种可用于非结构环境的弹跳机器人,该机器人采用非对称齿轮-六杆闭链机构作为弹跳机构.为分析机器人的跳跃运动,对机器人起跳阶段的动力学进行研究.首先采用矢量闭环方法建立机器人起跳阶段的位置、速度和加速度方程,然后根据动力学普遍方程推导出动力学理论模型.在此基础上,利用Matlab对动力学方程进行数值求解,利用研制的原理样机进行弹跳试验.试验结果表明:理论值和试验结果较为符合,验证了起跳阶段动力学建模及数值分析的有效性.     

液压足式机器人单腿变刚度控制弹跳研究

液压足式机器人由于其负载能力强,动态性能优越得到广泛的关注。针对液压足式机器人能量调节及其单腿弹跳运动控制问题,将液压足式机器人单腿等效为弹簧负载倒立摆（SLIP）模型,并提出了一种主动变刚度的控制策略,可以使液压足式机器人单腿在着地时刻进行能量调整,并使其达到期望的弹跳高度。实验结果表明,本文提出的控制方法可以实现液压足式机器人单腿稳定弹跳,并有效控制弹跳高度。      

排球运动员弹跳能力训练的研究

随着现代排球运动对抗强度和比赛速度的不断提高,排球运动员的弹跳能力在很大程度上决定了球队取胜的概率。可以说,弹跳能力的提高已经成为现代排球运动实现可持续发展的关键因素,这需要引起运动员和教练员的高度重视。本文在分析排球运动弹跳能力的构成和训练原则的基础上,重点就排球运动弹跳能力的训练方法和应当注意的问题进行重点研究,旨在能够为排球运动员弹跳能力的训练提供一定的理论指导和实践参考。     

接触器触头弹跳行为规律分析及算法优化

为了得到交流接触器触头弹跳行为规律,从机械振动角度出发,建立了触头弹跳运动微分方程并进行了求解,通过ADAMS/View交流接触器样机模型,将用户自定义的改进型遗传算法与动力学分析软件相结合,并选择相应的机械参数作为设计变量,对接触器触头系统进行优化设计.结果表明:通过遗传算法优化后的触头弹跳时间和最大位移分别降低了89％和93％.最后使用激光测距仪进行的实验结果与仿真误差在2％以下,验证了遗传算法与ADAMS软件相结合的优化设计方法在接触器参数优化问题中的优越性和可行性.     

弹跳球模型仿真

本文在提出追踪一个弹跳球的问题后,首先扼要介绍MATLAB自带的软件包Simulink,接着阐述弹跳球模型的基本原理,最后建立弹跳球模型并对其进行仿真。     

从运动生理学角度谈篮球运动专项弹跳能力训练

本文运用文献资料法,从运动生理学角度出发,对篮球专项弹跳素质的特点及篮球弹跳能力的生理学基础进行分析,在此基础上提出篮球运动专项弹跳能力的训练方法,为篮球训练工作提供理论参考。     

谈谈真空开关的合闸弹跳问题

真空开关的合闸弹跳对开关的使用寿命是有着很大的影响的,文章给出了国标GB50150—91对合闸弹跳的定义,并提出了自己的意见;通过具体的例子分析了合闸弹跳对真空灭弧室电寿命的危害,并针对如何减小合闸弹跳的时间提出了应对措施。     

弹跳球运动二维映射的数值模拟

建立了弹跳球运动的二维映射关系式，数值模拟的结果显示系统在不同的控制参数条件下，具有不同的运动特征。     

真空断路器触头合闸弹跳特性的研究

通过对真空断路器为触头在合闸弹跳运动过程中的受力分析,建立了触头合闸弹跳运动时的动力学模型,得到断路器砂在合闸时弹跳时间的有关计算公式, 动触头在合闸过程弹跳运动的主要影响因素以及缩短触头弹跳时间的方法,并利用分析结果对ＶＧ１型真空断路器进行了计算。最后通过实验对触头在合闸弹跳时间进行了测试,测试表明其与计算结果是一致的。     

基于仿射密码原理的差分跳频频率转移函数研究

差分跳频是一种新型的跳频通信技术。基于仿射密码的加密原理,构造了一种差分跳频的频转移函数。该函数具有构造简单,便于密钥管理和控制,而且具有密钥量大的特点。最后通过实例说明了由该函数产生的跳频图案具有良好的均匀性,从而系统具有较强的隐蔽性和抗破译性。     

跳频序列设计的研究现状及发展方向

跳频扩频通信技术具有优良的抗干扰性能和多址组网性能,不但在军事通信中得到了广泛应用,而且在GSM,Home RF(家庭射频)、Bluetooth(蓝牙)等民用移动通信中得到了广泛的应用.跳频序列的性能对跳频通信系统的性能有着决定性的影响.本文综述跳频序列设计的研究进展,总结了几个主要的研究方向,并指出了今后的发展方向.     

CHESS系统中一种改进的G函数算法

介绍了一种新型的短波通信系统CHESS系统，描述了CHESS的系统结构及其关键技术一差分跳频。差分跳频主要归结于一种G函数算法，在介绍G函数算法原理的基础上，提出了一种改进的G函数算法，并对其进行了分析和检验。     

RFID跳频系统设计

介绍基于DSP和PLL400的915MHz频段RFID跳频系统设计,探讨DSP对PLL400控制,跳频信道分配、跳频图案设计等问题。实现宽间隔跳频和自适应频率控制,增强了RFID阅读器工作的安全性和稳定性。     

MgFe_2O_3-MgAl_2O_3系尖晶石固溶体的导电性

本研究对MgFe_2O_4—MgAl_2O_4系尖晶石固溶体的电导率进行了测定。结果表明镁铁氧体(MgFe_2O_4)显示N型半导性。以不依赖氧分压变化的电导率对数对温度的倒数作图,求得镁铁氧体(MgFe_2O_4)的激活能为0.16eV,由此推断了它的电导机理为跳跃式电导模型。     

应用于 PEPS系统的滚动码技术研究

结合滚动码加密技术和无线通信技术,设计了一款无钥匙进入和启动汽车的系统(PEPS),采用芯片PIC16F886作为主控应答器主控芯片。本系统在没有人为操作的情况下,可以自行识别用户并开启门锁。系统的关键技术是数据安全,根据PEPS的特点及其安全方面的需求,本文提出了一种改进的16位AES加密算法,滚动码数据部分采用改进的AES算法两次加密,实现了32位数据的加密。在保证安全的前提下,大大提高了加密解密速度,降低对系统硬件要求,设计出一套低成本、高安全性的系统。     

基于FPGA的蓝牙跳频模块的研制

在讨论蓝牙跳频算法的基础上,用VHDL语言对蓝牙核心跳频模块进行软件仿真和硬件测试,进一步验证仿真结果,并对跳频序列的结果进行相关度分析.仿真结果和实验数据表明,采用该模块得到的跳频序列均匀性和随机性均较好,能满足实际应用的需要.     

LDPC编码跳频抗干扰通信系统建模与仿真分析

为进一步提升跳频卫星通信系统的抗干扰能力,将LDPC信道编码与跳频技术相结合,建立一种基于LDPC码的跳频抗干扰通信系统模型,基于该模型进行了抗干扰性能仿真分析。首先结合BPSK调制方式,建立不同码率、不同码长的LDPC码跳频抗干扰通信系统模型;然后利用该模型,对不同码长、不同码率的LDPC码跳频抗干扰通信系统在不同干扰因子的部分频带干扰条件下进行抗干扰性能仿真,并对仿真结果进行对比分析。研究结果表明,LDPC码跳频抗干扰通信系统模型的仿真结果与理论分析相吻合。通过仿真分析,得到采用不同的编码参数在不同干扰条件下抗干扰性能的量化结果与结论,为基于LDPC码的跳频抗干扰系统设计和自适应抗干扰措施制定提供了理论基础。     

对跳频通信系统典型干扰性能的分析

战时对敌方跳频系统实施高效干扰,是现代电子战的一个重要组成部分.仿真并分析几种典型样式的干扰对跳频通信系统的干扰性能.首先建立了跳频通信系统仿真模型,然后分别对梳状干扰、脉冲扫描干扰、部分频带干扰和跟踪干扰对跳频系统的干扰性能进行了仿真,并以干信比-误码率曲线作为评估标准,对以上四种干扰形式的有效性做出了分析和评价.     

跳频信道切换对模拟话音通信质量的影响

模拟话音在通过跳频通信系统传输时，在跳频信道切换时间内话音信号丢失，话音质量下降．本文通过实验评估了丢失一部分信号后话音的质量，在此基础上研究了在跳频体制下传送模拟话音时，保证一定话音质量对跳频信道切换时间以及跳频速率的限制．以供模拟跳频制式下选择跳频速率及分配信道切换时间作依据