基于局部航迹关联的多基地雷达多目标跟踪快速算法

针对仅能观测目标一维信息的多基地雷达系统,提出了一种基于局部航迹关联的多目标跟踪快速算法.该算法通过各接收机的局部跟踪处理,在获得目标一维航迹的基础上,利用目标的速度信息、局部航迹的冗余性及其与目标的一一对应关系,分级剔除了由于组合定位产生的大量虚假目标,进而通过局部航迹的关联提高了多目标跟踪的稳定性.与传统的集中式跟踪算法相比,该算法避免在融合中心进行复杂的"量测-量测"与"量测-航迹"关联运算,显著提高了计算效率,具有较好的实时性,易于工程实现.     

基于遗传算法的InSAR系统干涉定标方法

在干涉合成孔径雷达中,干涉参数的测量精度对高程重建精度存在不可忽视的影响,为了得到精确的干涉参数,通常要利用地面控制点(GCPs)对这些参数进行联合校准(即定标).针对传统定标方法存在的敏感度矩阵固有病态问题,提出了一种基于遗传算法的干涉定标方法,它避免了病态敏感度矩阵的求逆,提高了干涉参数定标的精度和求解的稳定性.并且有效地构造了定标算法的适应度函数,采取了遗传概率的自适应调整策略,有利于优化算法的收敛性能.仿真结果验证了算法的有效性和稳定性.     

开放式自主移动机器人系统设计与控制实现

采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统--Frontier-I,并将Linux/Unix 下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统,采用全向视觉,能够实现诸如避障、导航和机器人足球等复杂的任务;在模块化的设计下,系统能够方便地加入新的模块以扩展其功能.     

服务机器人距离产业化还有多远?——访上海交通大学陈卫东教授

<正>世界科学:请您先展望一下,未来服务机器人的应用前景。陈卫东:服务机器人是继工业应用之后机器人技术的又一个发展机遇,有望进入到生活的方方面面,全面提高人类的生活质量。就目前而言,比较有希望实现并推广的有这样几种用途。首先是老年扶助机器人。现在我国面临着很严峻的老龄化趋势,全国60岁以上的老年人口已经超过两亿,比例是14.9%;上海更严重,达到了     

以高校体育推动社区体育发展

阐述了社区体育发展过程与途径以及制约社区体育发展的因素。着重探讨了高校体育设施的开放方式与高校教师参与社区体育指导的方式。     

多媒体类课程教学中易忽视问题探析

多媒体类课程教学除了具有一般的教学特征外,还具有自身的特点,本文对多媒体类课程教学过程中容易忽视的五个方面进行了相关分析,并针对这五个方面的问题,给出了相应的建议和对策。     

利用锥形式对析取范式构造的进一步分析*

本文考虑具有优先代表资格的ＮＰ完全问题－－析取范式永真性的判定问题，从构造的角度对析取范式作了分析，得出如下结果：在由ｎ个确定的命题变元所可能构成的一切不含均覆盖的析取范式中，含锥菜式的析取范式绝大多数，基于这个结果，得出了一个判定析取范式永真性的近似快速求解算法。     

基于差分双向测距协议的两飞行体相对定位算法

对于运动节点(如飞行体)而言,相对运动导致基于差分双向测距协议(DTWR)的测距结果存在较大误差,进而影响相对定位的精度.为了消除相对运动对DTWR性能的影响,首先对飞行体间基于差分双向测距协议的测距误差进行分析和建模,然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系,利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标的最小二乘估计.该方法扩展了DTWR的应用范围,实现了飞行体间的精确相对定位.仿真表明,提出的定位算法具有较高的精度和稳定性.     

贵州省安龙县大坝金矿区火落地矿段金矿地质特征及喷池试验探讨

本文论述了通过矿段矿石的结构构造和矿石自然类型,采用氰化物提金工艺,生产工艺成熟。在生产过程中,对pH值、氰根浓度、时间、温度的控制,组塔调换,活性炭的多次使用,可提高金回收率和经济效益。     

职业学校问题学生分析及教育对策探索

问题学生是职业教育必须要面对的现实状况,也是职业教育的一大难题,问题学生在学习态度、思想品性、行为表现、心智发展等方面都迥异于一般学生,本文对职业学校问题学生的成因、表现及教育对策进行了深入的探索,对问题学生的教育具有一定的启发性。