多天线GPS和微机械惯导组合进行姿态确定

描述了一种多天线GPS和微机械惯导系统组合来进行姿态确定的系统.目的是设计和装配一种具有可靠的高精度姿态确定性能、而且具有高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固和冗余性的多天线GPS和MEMS惯导组合的系统.这个系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息.性能分析显示在200 Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08o/s、1.5 m、0.1 m/s、0.12 m/s2和0.1o/s.     

一种改进的室内环境下的非视距距离比例缩放定位算法

在室内环境下,移动台精确定位面临的主要问题是非视距（NLOS）和多径的影响.在非视距距离比例缩放（NLOS-Range-Scaling）算法的基础上,利用更多基站的信息,提出了适合室内情况的NLOS-Range-Scaling算法（ENRSA）,研究了ENRSA算法在不同NLOS误差下的表现,结果表明该算法能更有效的降低NLOS误差的影响,定位精度比其他算法有显著提高.     

计算机专业PBL对提高团队协作能力的研究

PBL教学法是一种新型教学方式,可以增强教师与学生的双向交流。本文从团队协作和PBL教学的内涵入手,分析了现代高校教育中教师与学生关系,通过教学实践探索计算机专业中PBL教学对学生团队协作能力的培养,并取得良好的教学效果。     

溶胶-凝胶二氧化硅/聚酰亚胺固相微萃取涂层的制备及其应用

采用均苯四甲酸酐(PMDA)和4,4-二氨基二苯醚(ODA)共聚得到聚酰胺酸与四乙氧基硅烷水解产生的羟基进行缩合反应,通过硅烷偶联剂KH-550键合在石英纤维表面,经过高温制成聚酰亚胺/二氧化硅复合固相微萃取涂层。通过红外光谱、扫描电子显微镜对涂层的结构、表面形貌进行了分析。采用顶空固相微萃取-气相色谱联用法测定了水中的苯、甲苯、二甲苯,色谱峰面积与浓度的线性相关系数(r)分别为0.9934,0.9967,0.9978,最低检测限分别为0.07mg/L,0.04mg/L,0.06mg/L,相对标准偏差(n=6)分别为4.86%～5.24%,4.03%～4.16%,4.22%～4.65%。     

快速凝固和半固态成形制备铝基环保材料

利用半固态成形技术和快速凝固粉末冶金方法制备高强铝基复合材料,该方法制备的合金具有细化晶粒、增大合金元素的固溶度、减小偏析、形成亚稳相等独特的优势,因此大大提高了铝基复合材料的性能。利用原始创新的WA16为增强相,制备出（1）高强铝合金：该铝合金的强度达于550MPa,硬度大于150HB,延伸率大于4％;（2）高强高硬铝合金：该铝合金的强度这大于600MPa,硬度大于180HB,延伸率大于2％。该铝合金的机械性能已经接近甚至超过美国产7075铝合金。     

非线性化学指纹图谱技术在鉴别和评价甘草及其临床应用中的作用

非线性化学指纹图谱技术是一种从非线性化学的角度来研究中药的新技术.采用非线性化学指纹图谱技术,获得了来自4个不同产地的甘草样本以及其他14种中药的诱导时间相同的非线性化学指纹图谱,并用一种基于相似系统理论的新方法进行了相似度计算.非线性化学指纹图谱的直观信息、相似度计算结果都能很好地将甘草从其他中药中鉴别出来.根据甘草指纹图谱诱导时间与检测用量的关系,计算了4个产地甘草活性成分的整体相对含量,并建立了4个不同产地甘草活性成分的当量关系.非线性化学指纹图谱技术为甘草的鉴别和评价提供了一种新的方法,为甘草的临床用药以及配伍提供用量依据,对提高中药用药安全和疗效稳定具有积极作用.     

南昌市城市基础建设投融资体制建设初探

城市建设一直以来是经济发展的重要组成部分。20世纪90年代京九铁路形成了南昌与发达城市之间的运输大动脉,消除了南昌发展的交通瓶颈,形成了南昌的区域竞争力,对经济发展起着极大的推动作用。近年来,创建花园城市、全国文明城市、推进"一江两岸"工程,加快以交通、能源、水利等为重点的城市基础建设取得了巨大成就,但同时,城市基础建设资金量的巨大,资金供给上的矛盾给投融资提出了迫切要求。通过对南昌市城市基础设施建设投融资现有体制、模式进行研究,分析资金来源渠道,总结基础设施投融资中的经验和不足,研究今后南昌市城市基础设施投融资的发展方向,积极探索出一些行之有效的投融资方式方法,对于保障城市建设资金的稳定供应,拓宽城市建设资金的来源渠道,进而实现投融资的效率和效益有着十分重大的现实意义,对今后的城市建设有一定的参考价值。     

磁控溅射制备的氧化钒薄膜的结构研究

用Ｘ射线光电子谱（ＸＰＳ）,原子力显微镜（ＡＦＭ）和Ｘ射线衍射（ＸＲＤ）研究了磁控溅射制备的氧化钒薄膜的宏观、微观和电子学结构。建立了薄膜的相结构与ＸＰＳ谱中Ｖ２ｐ３／２特征峰的结合能之间的定量关系。给出了二氧化钒薄膜的ＡＦＭ像。所得到的二氧化钒热致变色薄膜的结构特性与光电特性相一致。     

海洋蔬菜——21世纪的健康食品

“海洋蔬菜”即人们常说的海带、紫菜、裙带莱及麒麟菜之类的海藻。我国海藻资源丰富。其中有经济价值的约有100多种。海藻中含有人体必需的蛋白质、脂肪、碳水化合物、多种维生素及矿物质。由于光合作用。海藻把海洋里的种种无机物转化为有机物,因此,在海藻内含有陆生蔬菜中没有的植物化合物。随着科学研究的深入,人们发现经常食用海藻对人体十分有益,尤其是它对困扰现代人的许多疾病,都有良好的防治作用。国外营养学家预测:海藻将成为风靡21世纪的健康食品。那么,海藻对人体有哪些保健作用呢?     

一种GPS接收机的完整自检测和故障分离技术

载波相位测量是目前GPS测量中精度最高的观测量,利用载波相位求解的DGPS(RTK)的精度很高,是目前高精度要求的主要产品,利用载波相位的主要问题就是容易出现周跳.更好地解决周跳问题就可以大幅度地提高GPS接收机的性能.运用最小二乘法解出敏感残差距阵,利用相关系数检测并确定发生周跳的卫星,然后进行排除.得出的这种快捷的自检测和故障分离技术,经过试验验证准确高效,可以大幅度的提高RTK接收机的性能.