基于卡尔曼滤波的磁浮列车悬浮控制算法研究

在磁浮列车悬浮控制系统设计中,间隙传感器信号的滤波处理是影响控制效果的重要因素之一.针对磁悬浮系统电磁干扰大,控制实时性要求高的特点,提出了应用卡尔曼滤波的方法处理间隙传感器信号.控制算法中无法直接测量的反馈量,一般都需要构造相应的观测器.而卡尔曼滤波器可以在滤除系统中存在的随机电磁干扰的同时实时估计出控制所需的所有状态信息,有效简化了算法设计提高了控制性能.计算机仿真分析和实验样车的工程实际应用表明,此方法获得了较理想的控制效果.     

考虑天然裂缝下气井产量预测方法研究

裂缝发育程度是影响低渗致密气藏单井产量的主要原因之一,但是目前含天然裂缝的致密气藏单井产量预测方法均是建立在双重孔隙介质模型之上,该模型对储层等效过于理想,难以描述实际裂缝特征参数对其单井生产的影响。提出以地质静态裂缝描述为基础的蒙特卡罗法模拟储层等效随机裂缝;利用非结构Voronio网格生成方法自动生成离散裂缝网络,进一步根据质量守恒定理利用控制体有限差分法将基质和裂缝系统渗透率分开处理建立了裂缝性气藏直井产量预测数值计算格式,采用全隐式方法进行求解计算。研究结果表明:在无天然裂缝情况下,该方法预测产量结果与国外商业软件计算结果对比一致性好,验证了该方法预测致密裂缝性气藏产量的可靠性;气井产量与裂缝长度、数量间存在正相关性关系;裂缝与井之间夹角对气井产量影响显著,因此合理布井是高效开发裂缝性致密气藏的关键之一。     

弹性连杆机构受力分析方法

在弹性连杆机构运动动态响应分析的基础上,对其受力分析和震动力、震动力矩及输入扭矩的求解进行了研究,并把施加“控制力”的思想应用到弹性连杆机构受力分析中,得到了一种受力分析的新方法,算例结果表明此法是可行的。     

基于空间句法的上海、北京城市轨道交通网络拓扑分析及比较

不同的轨道交通网络结构对居民出行的的便捷程度有很大的影响.本文基于空间句法理论,对我国城市轨道交通最发达的两个主要城市上海和北京的轨道交通网络进行了拓扑分析,量化分析了两个城市轨道交通网络不同线路的便捷程度;并通过对比分析对两个城市的交通网络进行了评价,对可达性较差的轨道交通网络及站点提出了建议.     

浅谈Web服务安全防护策略

本文针对当前应用日益广泛的Web服务所面临的各种安全问题,分析Web服务安全环境的构建策略,并提出了相应的维护措施和方法,为合理配置一个安全的Web环境提供参考。     

判断主应力和主剪应力方位的法则

介绍了在平面应力和平面应变情况下，判断主应力和主剪应力方位的法则，并给出了理论证明．     

基于系统效能的大型机电工程项目质量索赔定量研究

针对大型机电工程项目实施过程中,业主方如何对系统进行全面、客观的质量评估问题,在综合考虑系统可靠性、可用性等影响业主收益的各种因素的基础上,应用系统综合的方法,提出了业主方进行质量评估的系统效能的概念,建立了能在工程进行的任何阶段对工程系统质量情况进行评价的基于系统效能的定量分析模型,并在此基础上得到了工程系统质量索赔模型和进行索赔定量分析的计算步骤.     

吉利黄河大桥主桥的有限元仿真建模

针对吉利黄河大桥预应力混凝土连续箱梁主桥移动模架法施工特点,借助于通用有限元程序ANSYS构建了全桥仿真分析模型.详细介绍了建模的过程和方法,为研究模架移动、桥梁自重、预应力施加、支座沉降、环境变化等因素对结构的作用效应规律奠定了基础.     

“网络化控制”实践教学系统设计与实现

"网络化控制"这门课程涉及网络化控制理论、磁悬浮技术、CAN总线通信技术等三种主要的基础理论。这门实践教学课结合工程科研背景,分别以磁悬浮系统和位置伺服电机定位系统为控制对象,CAN总线协议为通信基础,设计了网络化控制的悬浮及定位实验系统。在此平台的基础上对实验的原理、硬件和软件结构及其具体实现做了详细阐述。学生可以从中掌握网络化控制系统的实验方法,切实地理解课程理论。     

同位网格有限体积法在变密度浆液流场计算中的应用

为研究自膨胀浆液的扩散机理,基于现代计算流体动力学理论,建立了一种变密度浆液二维流场计算方法.该方法采用结构化同位网格剖分计算区域,利用有限体积法离散浆液流动控制方程,借助动量插值技术构建压力修正方程;采用压力耦合方程组的半隐式算法(SIMPLE)迭代求解动量离散方程和压力、速度修正方程.通过变密度浆液在二维矩形狭槽中自由膨胀算例对该算法进行检验.结果表明,该方法求解正确,并具有较高的计算精度,为建立膨胀性高聚物注浆材料在二维裂隙中流动扩散仿真分析方法奠定了基础.